avatar_i

Мотор-колесо. Как работает.

Автор i, 29 Нояб. 2007 в 16:59

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

volk0001

Сразу извиняюсь, ежели пишу не в ту тему. Скажите, можно ли убедится в том, что черный и красный провод, которые находятся в косе от датчиков холла, это действительно земля и + ? С китайцев станется все перепутать...
Моноколесо не игрушка, а всесезонное утилитарное средство передвижения.

Люблю Собянина. И жену Собянина. И маму Собянина. Желаю этим замечательным людям всяческого удовлетворения от Собянинской тротуарной плитки.

Капитан Немо

А у меня тупой вопрос: фазный ток в характеристиках колеса указан для каждой фазы отдельно, или это суммарный ток на все три фазы?

P.M.

Вообще-то принято указывать фазный ток одной фазы.
Просто не представляю себе суммарный ток всех фаз.

P.M.

#327
Цитата: tmiaer от 18 Янв. 2019 в 21:14
Любая электрическая машина работает от вращающегося магнитного поля, вращающееся поле создаётся изменяющимся током и напряжением в обмотках.
Не согласен, что любая.
А как же классическая униполярная машина постоянного тока с контактными кольцами?
Там нет вращающегося магнитного поля!

edw123

Цитата: P.M. от 15 Июль 2019 в 23:05
Вообще-то принято указывать фазный ток одной фазы.
Просто не представляю себе суммарный ток всех фаз.
Да, интересный вопрос: тогда при "полном газе" фазный = 1/3 батарейного? :) Или 2*батарейный?

Shadow_ru

Цитата: P.M. от 15 Июль 2019 в 23:11Там нет вращающегося магнитного поля!
Как это ? Все элементы диска прямо по направлениям этого поля движутся ?

amaora

Цитата: edw123 от 16 Июль 2019 в 01:04
Да, интересный вопрос: тогда при "полном газе" фазный = 1/3 батарейного? :) Или 2*батарейный?
Минимальный коэффициент фазного от батарейного около 2/sqrt(3) ~ 1.15. В зависимости от особенностей модуляции может изменяться на ~2%.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

edw123

Цитата: Shadow_ru от 16 Июль 2019 в 20:40
Как это ? Все элементы диска прямо по направлениям этого поля движутся ?
В коллекторном двухполюсном ПМ как поле вращается?

Добавлено 16 Июл 2019 в 21:28

Цитата: amaora от 16 Июль 2019 в 21:25
Минимальный коэффициент фазного от батарейного около 2/sqrt(3) ~ 1.15. В зависимости от особенностей модуляции может изменяться на ~2%.
Без модуляции - на полном газу. На трапеции.

amaora

Цитата: edw123 от 16 Июль 2019 в 21:28Без модуляции - на полном газу. На трапеции.
На трапеции коэффициент единица, если пренебречь переходными процессами и точной формой ЭДС. В действительности будет так же чуть больше единицы.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

edw123

Цитата: amaora от 16 Июль 2019 в 21:46
На трапеции коэффициент единица, если пренебречь переходными процессами и точной формой ЭДС. В действительности будет так же чуть больше единицы.
Из чего тогда две другие фазы берут ток?

amaora

Цитата: edw123 от 16 Июль 2019 в 22:48
Из чего тогда две другие фазы берут ток?
Две фазы имеют ток равный батарейному. Третья отключена. После каждой коммутации фазы циклически меняются ролями.

Если фазный ток определить как вектор, то там снова появится коэффициент 2/sqrt(3). Если же фазным током называть средний ток протекающий по какой либо одной из фаз пока она включена, то коэффициент можно считать 1.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

edw123

Цитата: amaora от 16 Июль 2019 в 23:11
Две фазы имеют ток равный батарейному. Третья отключена. После каждой коммутации фазы циклически меняются ролями.

Если фазный ток определить как вектор, то там снова появится коэффициент 2/sqrt(3). Если же фазным током называть средний ток протекающий по какой либо одной из фаз пока она включена, то коэффициент можно считать 1.
Третья отключена только в простейших контроллерах и в звезде. Ток во второй фазе имеет обратный знак, т.е. должен вроде вычитаться из первого? А в сумме вроде должен быть = батарейному.

amaora

Цитата: edw123 от 17 Июль 2019 в 00:16
Третья отключена только в простейших контроллерах и в звезде. Ток во второй фазе имеет обратный знак, т.е. должен вроде вычитаться из первого? А в сумме вроде должен быть = батарейному.

Похоже нужно точное определение фазного тока, иначе я о чем-то своем здесь говорю. Пусть будет True-RMS ток в одной из фаз, в любой, они все равноправны. Это значение можно измерить.

1) Если управление векторное а ток синусоидальный. Тогда фазный RMS равен 1/sqrt(2) от амплитудного значения, которое равно 2/sqrt(3) от постоянного батарейного тока в предельном режиме. Считаем и получаем ~0.817.
2) Управление 6-шаговое, форма ток прямоугольник. Тогда фазный ток это батарейный ток нарезанный прямоугольником с заполнением 2/3 периода. Значение RMS фазного тока будет равно 2/3 от постоянного батарейного. Получаем ~0.667.

До этого за фазный ток я считал его амплитудное значение. Тогда коэффициенты будут ~1.154 и 1.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

tmiaer

Цитата: amaora от 17 Июль 2019 в 00:43
Значение RMS фазного тока будет равно 2/3 от постоянного батарейного. Получаем ~0.667.
корень из 2/3, среднеквадратичное же
Итого те же 0.816)

edw123

Цитата: amaora от 17 Июль 2019 в 00:43
Похоже нужно точное определение фазного тока, иначе я о чем-то своем здесь говорю. Пусть будет True-RMS ток в одной из фаз, в любой, они все равноправны. Это значение можно измерить.

1) Если управление векторное а ток синусоидальный. Тогда фазный RMS равен 1/sqrt(2) от амплитудного значения, которое равно 2/sqrt(3) от постоянного батарейного тока в предельном режиме. Считаем и получаем ~0.817.
2) Управление 6-шаговое, форма ток прямоугольник. Тогда фазный ток это батарейный ток нарезанный прямоугольником с заполнением 2/3 периода. Значение RMS фазного тока будет равно 2/3 от постоянного батарейного. Получаем ~0.667.

До этого за фазный ток я считал его амплитудное значение. Тогда коэффициенты будут ~1.154 и 1.
Ключевой режим фета подразумевает равенство напряжений батарейного и фазного, по крайней мере в момент после завершения переходных процессов, т.е. на очень низких оборотах на трапеции максимальный ток тоже вроде должен стать = батарейному - ключ открыт полностью?

amaora

Цитата: tmiaer от 17 Июль 2019 в 01:31
корень из 2/3, среднеквадратичное же
Итого те же 0.816)
Да, похоже недосчитал вчера.

Цитата: edw123 от 17 Июль 2019 в 01:34Ключевой режим фета подразумевает равенство напряжений батарейного и фазного, по крайней мере в момент после завершения переходных процессов, т.е. на очень низких оборотах на трапеции максимальный ток тоже вроде должен стать = батарейному - ключ открыт полностью?
Да, мгновенное-амплитудное значение будет равно батарейному, в упрощающих предположениях.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

edw123

Цитата: amaora от 17 Июль 2019 в 08:42
Да, похоже недосчитал вчера.
Да, мгновенное-амплитудное значение будет равно батарейному, в упрощающих предположениях.
Так это и будет максимальное значение во всех случаях. Из чего тогда "делается" ток 2х других фазах? Там в этот момент где-то около максимального 1/3 точно есть.

tmiaer

Цитата: edw123 от 17 Июль 2019 в 11:33
Из чего тогда "делается" ток 2х других фазах? Там в этот момент где-то около максимального 1/3 точно есть.
Не совсем понял вопрос.
Ток не может течь в никуда. Он по одной фазе втекает в мотор, по другой вытекает. Потом эти задействованные фазы меняются по кругу (1-2, 2-3, 3-1). В итоге по всем фазам ток течёт одинаковый по форме и амплитуде ток, только сдвинутый во времени. То есть по фазе /:-)