Переделка обычной коляски в электро

[Kastil]

Всем привет, заранее извиняюсь за много букв, по другому не умею. Недавно задумался о переделке коляски (Excel -G 2) в электрическую. Стал искать варианты, критерии были следующие:
1. бесшумность.
2. возможность быстро разобрать и убрать в багажник.
3. запас хода 5-10 км. (думаю должно хватить)
4. максимальная скорость примерно 5-6 км.
5. сохранить возможность ездить без заряда.
6. как и все хочу минимальной цены, пока решил попробовать уложиться не больше чем в 10к.р.
Первое что вспомнилось это
DPX Systems Drill Powered Wheelchair
только вместо дрели использовать например мотор-колесо от скутера.
Плюсы:
1. её в относительной простоте, не придётся долго мудрить с конструкцией.
2. из-за только одного мотора относительно приемлемая цена.
Минусы:
1. спорное управление, нужны хорошие тормоза.
2. без хороших тормозов думаю поворачивать будет туго из-за маленького расстояния между ведущим и тормозящим колесом.
3. слишком высокая скорость.
4. из-за такой системы управления, радиус поворота коляски увеличивается минимум вдвое.
Второй вариант
http://wheel.gr/product/max-e-b-aat_ηλεκτροκινητα_αμαξιδια/b70f604b906c6b3b1ae00f3376723dc0/de8b9ae62b3daff4c74815a2b2a4acec/85719324dd6213946bc3ec9a1dfd7bbb
на мой взгляд оптимален, пока остановился на нем.
Плюсы:
1. почти полностью съёмная конструкция из-за чего, легко перевозится.
2. предположительно, простота конструкции.
3. управление с пульта.
4. может крутиться на месте.
Минусов особо явных не вижу, но все-же:
1. самому считать все передаточные отношения.
2. поиск схем как управлять двигателем.
3. рассчитать мощность силовой установки (для меня одно из самого сложного, т.к. не знаю от чего отталкиваться).
И так к делу. Вначале решил посчитать колёса и приводы. Привод хочу ременной, приглянулась конструкция шкива как здесь
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=x1Xbsu1wbcU#t=244s
примерно с 4 минуты. Посмотрел, вроде есть в природе обода например на 14", но они немного широкие (у меня от коляски до колеса примерно 2 см.). Когда попаду на рынок изучу предложения и постараюсь определиться окончательно с размерами, но пока остановлюсь на 14". Сами колеса 60 см. с покрышками. И так у колеса длинна окружности=2*3,14*0,3=1,88 м. при скорости 6 км./ч. за минуту проезжаем 100 м. то есть делаем 100/1,88=53 оборота колеса за минуту. Длинна окружности шкива=2*3,14*0,18=1,13м. за тоже время шкив проходит 53*1,13=59,9 м.. Пока чтобы были хоть какие-то цифры для расчетов, возьму такой мотор http://www.aliexpress.com/store/product/Folding-child-adult-electric-skateboard-bicycle-mini-electric-bicycle-toy-car-motor/508388_754003590.html (за одно хотелось-бы узнать ваше мнение о его мощности, совсем не годится?). У него 2700 оборотов в минуту, то-есть для скорости 6 км./ч. окружность его вала должна пройти 5990 см. это получается 2,22см за оборот, при этом диаметр вала должен быть =(2,22/(3,14*2))*2=0,7 см.. Расчет окончен, думаю что это слишком маленький диаметр вала и ремень будет пробуксовывать, так что наверно придется делать ещё один понижающий редуктор (по этому поводу есть некоторые соображения). По этому мотору нашёл видео, вроде он R6-C9 Foot Drive Test 3.
Если я правильно понимаю, то это простой двигатель постоянного тока и управляется он просто регулированием подаваемого питания. Схемы пока не искал, но скоро этим займусь.
Пульт планирую сделать так
Черные - резисторы переменные
Фиолетовые - резинки возвращающие резисторы в ноль, также можно с внешней стороны поставить пружинки вместо резинок
Красный - сам рычаг, он крутится вокруг оси и вперёд, назад.
Также будут реле которые при включении одного направления вращения двигателя, отключают другое.
На сегодня пожалуй всё, надеюсь понятно писал. Хотелось-бы узнать Ваше мнение о реализуемости этого проекта, а также может кто даст советы по двигателю и электронике. И какие можете посоветовать обода для шкива, я в них как свинья в апельсинах.
P.S. надеюсь не сочтёте ссылки за рекламу.
Заранее спасибо! Борис.

[Евгений (Сибирь)]

В "моделисте конструкторе" за номерами №1-91г, №10-92г, №9 2009г, рассказывалось о переоборудовании "ставровки" на электро, но там вроде без складывания. Посмотрите, быть может, что либо будет полезным.
Поищите по электронным библиотекам или на торрентах, да и в статьях на некоторых сайтах попадались копии статьи из "моделиста", - называется "Элетран". Если что, могу сюда сканы закинуть (только со временем, т.к. инет у мну слабенький).

[Kastil]

Спасибо, уже нашёл, сейчас буду читать. А с чертежами механики уже почти закончил, теперь с электроникой думаю.

[Kastil]

Эх, где-же Вы раньше были . Чертил-чертил, почти закончил, а тут сразу несколько идей ка упростить конструкцию, придётся переделывать. Плюс решил остановиться все-таки на MЭ 272, до этого думал про 38.3780 от "Волги", так как боялся что 272 не потянут, но раз там один справляется, а я два ставить буду, то думаю потянут.

[Евгений (Сибирь)]

Вот здесь(тыц), подобие E-Max'а, а это на него (PDF докум).
По первой ссылочке - на странице через поиск вверху, можно пошукать там по ключевым словам(или вариациям с ними):
Electric power-assisted wheelchair
Electric wheelchair drive system
Powered wheelchair
Motorized wheelchair
Сам иногда, там вдохновение ищу.

[VladGood]

Добрый день всем! Сделана коляска, контроллеры китайские. Не могу добиться плавного торможения перед препятствием. Проходится тормозить ногой. Рекуперация X и низкий тормоз работают только на больших оборотах. Электронный тормоз XS не работает ни как. Парковочный А3 резкий, как палка в колесо.
Может кто подскажет или где можно почитать?

[Иван Сусанин]

Боюсь,ничего не получится. В дешёвых контроллерах китайцы функцию нормального злектротормоза убрали. Так что,- или дорогие контроллеры (лучше с плавным тормозом),или ставить дополнительно механику (ИМХО- она  на подобных  ТС должна быть по-любому)

[VladGood]

Спасибо за ответ.
Предполагаю, что схемы у них аналогичные. Провода я вывел. Но не реагируют. Схемку бы. С процессорами я не новичок.

[VladGood]

https://habr.com/ru/articles/482882/
Мотор в качестве электромагнитного тормоза

Вот попался вариант.
Или просто на резистор. Может подойти педаль от швейной машинки.

[Иван Сусанин]

Мотор в качестве электромагнитного тормоза

Здесь в смежных темах это всё достаточно подробно обсосано. Там-же и попытки отыскать отсуствующую функцию электротормоза.
Я, когда делал своё кресло, столкнулся с такой-же проблемой- отсуствием электротормоза в новых контроллерах (впрочем, была ещё одна- разные платы, а соответственно, и характеристики у одинаковых с виду, купленных у одного продавца в одном заказе трёх контроллеров) Задача решилась установкой платы от гироскутера (основательно доработанной) Пришлось, правда освоить программирование.

[VladGood]

 Хорошо, будем искать. Платы есть. Если вспомните темы, буду признателен. Еще нужно хотябы шины натянуть. И для первого этапа достаточно. Потом свое начнем ваять. Предпологаю взять за основу какой либо модуль со специализированной микросхемой. Остальное допишем.

[Иван Сусанин]

Может проще будет на основе гироскутерной платы? Сама плата стоит копейки, программатор-тоже. Шьётся под разные варианты. Доработки несложные. Настройки гибкие. Плавный тормоз в настройках присутствует.. Материалы по доработкам-прошивкам в тырнете есть.

[VladGood]

Тут еще одна задачка. Мой оруженосец, женушка, сначала запыхивалась меня возить🙂потом запыхивалась за мной бежать. Когда заработал круиз контроль, на первый план вышло что ножки у нее болят, долго ходить. Так что нужен еще один скутер в жесткой сцепке, сзади, для сопровождающего, стоячее место. Все это нужно синхронизировать. Так что придется делать весь проект с нуля. А пока нужно побыстрей сделать тормоза. Все сделаем.😉 Да так и думаю, сначала платы помучаю. У меня двухплатник.

[Иван Сусанин]

. Так что нужен еще один скутер в жесткой сцепке, сзади, для сопровождающего, стоячее место. Все это нужно синхронизировать. Так что придется делать весь проект с нуля.

Вы бы хоть описали-выложили что есть. Набросали- что хотите получить.  А то непонятно.   

У меня двухплатник.

С двухплатником не сталкивался- мало их. Но вроде кто-то и под них прошивку придумал.
У меня опыт постройки именно гаджетов для людей с ограниченными физическими возможностями небольшой, но может пригодится. https://electrotransport.ru/index.php?msg=2235493     https://electrotransport.ru/index.php?topic=64039.msg2299264#msg2299264
Второй,- как раз с гироскутерной платой.