Самодельные балансирующие унициклы

[Shumadan]

О, нашел интересную тему! Задумал собрать моноколесо с подвеской на базе 16" либо ks16s либо тесла. Пока всё только в идеях.. Скажите как думаете наколько критична торсионная жесткость в подвеске моноколеса? Например мото вилка перевертыш без гориллы и весьма активно используется

Все идеи уже кем-нибудь используются. Недостатка в моноподвесочниках нет. Анонсирован и первый подвесочник в 16" - Begode T4, выглядит как мини-мастер на базе мотора Теслы. Подвеска рычажная https://t.me/ecodriftchat/577019
Мотовилка тоже анонсирована Липеркимом (Ветеран Шерман) https://t.me/ecodriftchat/577681
Торсионная жесткость обязательна.

Кроме того, классические осевые моторы на подвесочниках постепенно уходят, им на смену идут безосевые с 6см подшипниками, которые и дают требуемую жесткость. Также обратите внимание, что для моноколеса критично поддержание вертикального положения корпуса при работе подвески, т.к. это влияет на работу гироскопа.
И мое личное мнение - овчинка выделки не стоит. Да, вы сможете купить б/у колесо; может быть даже сможете как-то засадить туда мотовилку. Но контроллер толком работать не будет из-за отклонений от вертикали, а прошивку на подвесочник кодить будете сами? Штатные батареи (и их БМС) не рассчитаны на рассечение амортизатором - на подвесочниках по 4 независимых батарейки, а на бесподвесах обычно по 2. Вопрос крепления педалей к кончикам мотовилки тоже сложный, производители добавляют подвесочникам жесткости - внешняя рама, несущие корпуса батарей. Если фиксить все эти вопросы в индивидуальном порядке, то колесо получится золотое

[AlexS4]

[user]_Os[/user], посмотрите конструкцию inmo V11 - она ниболее близка к идее мотовилки.
торсионные жесткости по всем осям конечно здорово важны...
проблем с гиродатчиками при такой конструкции быть не должно, но почитайте про симптомы разбитых стаканов, btw впринципе  можно контроллер закрепить и на стороне колеса, чтоб радикально устранить проблему нежелательной пос при любых потерях жесткости между статором мотора и гиродатчиками.

зы обязательно научитесь ездить на исходгом жестком колесе до переделок, неудачно реализованная подвеска может сильно осложнить обучение.

еще вариант делать подвеску не колесу а педалям (вместе с упорами голеней конечно), c этого начинали и помоему незаслуженно забросили идею, она имхо неполностью была исчерпана.

кмк проще всего в ушатанном виде купить какойнить совсем древний msx v3  с наглухо убитой батареей например, как колесо это конечно далеко от современных стандартов но как стартовый набор-конструктор - норм.  это на авите скорее, в телеге обычно более свежее.

[_Os]

посмотрите конструкцию inmo V11

да... это произведение инженерного искусства. Насколько все там круто сделано!

[Борян]

О, нашел интересную тему!
Задумал собрать моноколесо с подвеской на базе 16" либо ks16s либо тесла.

Пока всё только в идеях.. Скажите как думаете наколько критична торсионная жесткость в подвеске моноколеса? Например мото вилка перевертыш без гориллы и весьма активно используется.
Есть идея использовать для подвески например газомаслянную вилку скутера но она без гориллы. Смущает торсионная жесткость. Если встать на педали и потоптаться с ноги на ногу подозреваю что разобьет и сломает ось. Нужна горилла и видимо весьма жесткая..

Кстати попутный вопрос. Сильно отличаются моторы GW теслы от KS16s? ширину магнитов на теслу нашел - 30мм, на КС16 не нашел но подозреваю что возможно меньше.

на GW почти на всех один мотор с30, он нормально переваривает примерно 2квт, на кс моторчики хилые по сравнению с GW

[Ripido]

на кс моторчики хилые по сравнению с GW

[karlson041067]

Тема заглохла?

[_Os]

[user]karlson041067[/user], я потихоньку, под настроение собираю

[Darwanar]

У меня уже ничего не получится, старый больной. А у вас молодых и умелых получится. идея до безумия простая. Вот видео модельки все понятно. Кто захочит создать пишите  в личку все поясню, да вы и сами поймете. что нужно для этого одноколесного транспорта. Он будет нужен всем и пожилым и молодым, особенно понравится полиции, почте военным.
https://youtu.be/vPp-8A88b6w?t=29