Всё про Rhino и другие носорогоподобные самокаты + доработки и ремонт.

[Кулибин]

Ура колёса пришли, наконец то. Скоро весна, урааа!!!
Думается к середине марта самокат будет готов. Пока токарю некогда моим заказом заниматься но дело идёт.
Жду вилку.
покрышки довольно таки цепкие, по сырой земле должны цеплять.
Те что надеты на колёса низкого качества и все кривые а те что новые видно что хор качества.
На некачественных давление 24 PSI /14 = 1.7атмосфер на качественной 30PSI = 2.1атм. Уже не плохо, хотя оч мало. Я на велике качаю 3.5-4 атм, и знаю что точно не пробья на скорости об бордюр если промахнусь при перепрыгивании. Но у меня подвеска всё съест это радует.

Спойлер

[lesal]

Прошу модераторов за флуд, но почему бы не похлопать в ладоши и порадоваться вместе с человеком?
А размер какой? и почем обошелся, чтобы народ понимал свои хотелки.

[Кулибин]

Да в связи с зимой форум стихает. Уже охото ченить написать. Вот жду с нетерпением переделки самоката. Пока жду обе вилки с завода.
А колеса 12 дюймов что зад что перед. Понравились грунтозацепы очень, конечно не как у велосипедных но по мокрому скользкому грунту будет уверенней гребсти.
Новый год всех портит, после него никак не могут все раскачаться. Я как бросил паять и собирать всякие устройства так и не могу себя заставить чего то делать.
Только комп апгрейдил и всё, целыми днями кино гляжу да на велике катаюсь, ужас какой то просто.
А колеса стоят 33.5 фунтов 2штуки. + доставка 24 фунта. Там правда еще покрышки были еще в доставке 4 шт и камеры 4 шт все вместе 55 фунтов.
И того с доставкой всех товаров получилось 114.3 фунта. То есть 6443 руб по курсу за это всё. Я бы сказал это терпимо. Второе переднее колесо скорее всего за ненадобностью буду продавать тысячи за 3. Пока под вопросом, может самому пригодится для второго самоката если этот удачно соберётся есть в планах еще одну модель нарисовать но уже всю полностью собственной разработки.

[Кулибин]

У меня давно идея была сделать 4-х колесный квадрацикл еще когда не было электроприводов и что бы он заезжал чётко в лифт, с гаражами была всегда проблема, их обворовывали постоянно а я хотел что то такое не обычное.
А тут имея возможность чертить и делать что угодно на заводе можно сделать миниквадрик. Даже интересно его поведение на дороге.
Вес конечно его будет явно не 25 кг если делать из стали, а если из алюминия то это дорого, хотя тысяч 150 я бы потратил на него если бы точно знал что модель выйдет точно рабочая и не кривая, а тратить на неизвестно что такую сумму я пока не готов. Будем учиться на самокатах.
Я пока начал работать с электроникой для будущего самоката.
Вывел датчики температуры из моторколеса и контроллера, они работают и не глючат после того как перепаял на экранированные провода.
Летом точно всё будет перегреваться в жару и контроллер будет плавно в зависимости от температуры снижать скорость. Я думаю в 70градусов надо делать ограничение.
Для обмоток это уже не хорошо, лак трескается со временем. Ну а транзисторы при пиковых нагрузках могут сдохнуть. Другое дело когда транзюки холодные и резкий нагрев можно рассеять а когда они уже нагреты до 70-80 то возможен резкий перегрев кристалла. Все получается не плохо, на днях займусь управлением тяги. В итоге должен получится комп с TFT 5.5 дюймов тачскрином и никаких кнопок, подвсетка регулируемая и автоматическая когда наступает темень.

[Clipper]

У меня давно идея была сделать 4-х колесный квадрацикл еще когда не было электроприводов и что бы он заезжал чётко в лифт

Тоже была идея. Но ширина дверей в лифте убила идею на корню. Была мысль сделать складным по ширине, но тогда надо было бы лепить вместо задней оси полуоси. Пришел к выводу, что лучше уже обратный трайк. Типа такого, только с складным передком по ширине.

[Кулибин]

Господи какое убожище. Мне очень не нравится. Дизайн жуткий но идея отличная. Я хотел 2 моторколеса назад с синхронизацией оборотов что бы не тянуло никуда. Единственная проблема с поворотом. В машинах дифференциал  стоит а тут надо будет с электроникой мудрить но тоже не оч сложно. Гироскоп в моделях вертолёта тоже оборотами лопостей занимается. У нас можно на рулевую колонку поставить энкодер который будет за углом поворота следить. И все таки 4 колеса мне кажется устойчивей и интеерсней хотя если он будет в лифт входить он будет вряд ли устойчивый в принципе. . Подвеска независимая должна быть со стабилизатором поперечной устойчивости.
Это всё больше в фантазии, за реализацию что бы взяться надо немерено времени и загореться идеей. У меня много было идей но все они жуть какие дорогие.

[Clipper]

У меня много было идей но все они жуть какие дорогие.

Может завести тему "Идеи но все они жуть какие дорогие" и поделитесь. Думаю, что многим будет интересно. Я в своё время купил сварочник полуавтомат, компрессор, турбинку, кучу расходников, в итоге купил готовый самокат, так как не было идей. Может люди подтянутся и родим какой-то проект, трех-четырех колесный под размеры лифта. Ну очень стрёмно ездить на двухколесном самокате зимой.

[Кулибин]

Они не только с самокатами связаны были. :)Лучше буду делиться тем что у меня будет получаться, чем пустозвонством заниматься, его и так много в телевизорах.

[Кулибин]

Наконец то что то сдвинулось с места, очень не люблю зависеть от кого то, сам бы все изготовил давно и ездил если бы был доступ к оборудованию.
Приехали вилки. В размерах не ошибся. Сделаны из дюралюминия толстого, анодирование + порошковая покраска и какие же они лёгкие получились.
Весь комплект вилок 1585гр.
На макетной плате сделал пробную версию контроллера.
Текущие возможности.
1.Одометр, спидометр, и все вычисления которые можно придумать имея скорость вращения колеса.
2.Измерение температуры колеса, измерение температуры радиатора транзюков. Можно будет например после 70-100гр убавлять обороты или ток контроллера что бы не перегреть транзюки.

Будущие возможности. Это когда я уже соберу в корпус, всё будет на самокате после пробной поездки в простом варианте.
1. 5.5" тач дисплей и никаких кнопок ну и соответственно любые красивые, удобные оформления и меню. Пока обычный ЖК только для наладки и контроля.
2. Умный круиз контроль, стабилизация по скорости. В горку или с горки это не волнует, скорость будет одинаковая. контроллером будет рекуперация настроена. То есть с горки будет торможение то заданной скорости. Отключить можно с ручки руля.
3.Стабилизация ручки тяги. Когда едешь по кочкам ручка немного плавает и колесо меняет обороты. Вот будет окно в котором не будет влиять перемещение ручки. Ширина окна будет регулироваться из контроллера.
Может  есть у кого еще какие интересные мысли.
Снят видеоролик как это всё в данный момент работает. Если интересно выкину в ютуг.

Спойлер

[fw42]

[user]18f46k20[/user],

Насколько я понял - это пластины под вилку и под маятник. Есть уже фото в сборе?
Когда будет опробовано, интересно оказало ли на управляемость заметное влияние - в чем лучше, в чем хуже?
Т.е. вилка то геометрически изменись ведь значительно, всякие там кастор, трейл, и т.д. 

Снят видеоролик как это всё в данный момент работает. Если интересно выкину в ютуг.

Про вилку или про контроллер?  Хотя и на то и другое поглядеть интересно было бы. 

[Кулибин]

Кастор намеренно изменён, чуть чуть будет велосипедный. Пока токарь сильно занят другими заказами срочными, даже не удаётся уговорить за доп плату заниматься моей подвеской. Будем ждать, к концу февраля по идее должно собраться всё. Я пока электроникой занимаюсь, тоже важная часть и для меня сложная, надо новые вещи в программировании осваивать.
Видео про контроллер. Правда я там с просони не мог толком сосредоточится с формулировками. Я его снял но еще не смотрел, если не совсем пьяный бред наговорил то как есть выложу без пересъема.

[Кулибин]

Контроллер самоката
Видео о том что я в данный момент сделал с контроллером.
На видео я досматриваю утренний сон и невероятно торможу. А переснимать очень не хочется
В общем то сам смысл понятен. Наверное.

[leowka]

сделайте стрес тест вашему дислпею в морозилке, если вы собираетесь им пользоваться зимой, берут сомнения о его пригодности к зимней эксплуатации. Ну естественно чтобы он работал, и попробуйте поуправлять им в морозилке ))

[Clipper]

[user]18f46k20[/user], Есть еще контроль за оборотами колёс (где-то видел в интернете). Обороты заднего колеса регулируются относительно переднего, актуально на крутых поворотах, когда обороты заднего колеса (на определенный коэффициент) превышают (или ниже) оборотов переднего (занос), то автоматически выравниваются по оборотам переднего и выравнивает транспортное средство. Но тогда надо забыть о пробуксовке и езду на заднем колесе

[Кулибин]

сделайте стрес тест вашему дислпею в морозилке, если вы собираетесь им пользоваться зимой, берут сомнения о его пригодности к зимней эксплуатации. Ну естественно чтобы он работал, и попробуйте поуправлять им в морозилке ))

Дисплей работает до -14, я например зимой ездить не буду. Мне не понравилось, я на велосипеде катаюсь зимой, жарко и полезно.
Есть морозоустойчивые дисплеи. Но щас важно собрать и отстроить базовые датчики. Что бы система хотя бы вся заработала и не глючила. А доработки можно потом делать.
Добавлено 13 Фев. 2014 в 20:09

[user]18f46k20[/user], Есть еще контроль за оборотами колёс (где-то видел в интернете). Обороты заднего колеса регулируются относительно переднего, актуально на крутых поворотах, когда обороты заднего колеса (на определенный коэффициент) превышают (или ниже) оборотов переднего (занос), то автоматически выравниваются по оборотам переднего и выравнивает транспортное средство. Но тогда надо забыть о пробуксовке и езду на заднем колесе

Ну это можно сделать отключаемым. Кстати идея интересная, я же могу поставить датчик и на переднее колесо. И по датчикам компенсировать болтанку.
А как начальный съезд с горки будет происходить интересно? В общем пин для второго датчика надо оставить в контроллере.
И переднее колесо как и заднее должно выдать за 1 оборот 120 импульсов.

[ВладУлан-Удэ]

Вот этот амморт http://sportresort.ru/product_info.php?products_id=6333 чем нибудь отличается от наших, которые стоят на Rhino, Evo и подобных? 

[Pavel__]

Вот этот амморт чем нибудь отличается от наших, которые стоят на Rhino, Evo и подобных?

Отличается - у него пружина более мягкая - 850lbs.
На задних амортизаторах названных электросамокатов стоят пружины жесткостью от 1500lbs до 2000lbs.

[ВладУлан-Удэ]

Ясно Павел. Спасибо.  Значит такие не вариант для нас. Хотелось поставить, что-то бюджетное, а то моим совсем плохо, вылетает шток, пластиковую втулку раздолбало всю.  Вот этот http://www.ebay.com/itm/271340992995?_trksid=p2055119.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT  вроде по качественней но тоже на 750