Вопросы по контроллеру Adaptto E-Drives Lab

[ViTbike]

Про отказы холлов - пишите версии прошивок, на которых катаетесь - не раз существенно изменялась обработка холлов.

у меня v1-RC9e

[artem80883]

тоже 9-я

[неволшебник]

[user]jeka[/user], сильно извиняюсь, но видимо у меня у одного не открывается ссыылка на инструкцию к 9ой прошивке? http://adaptto.ru/_manual_v9.pdf

[jeka]

Исправили

[artem80883]

Ну вот, снова пришел к тому, что хочется попробовать регулируемый реген. В общем покопался опять в проводах и обнаружил, что регулировка регена работает только когда оторваны провода от газа, т.е. подсоединяю плюс и к газу тормоз сразу перестает работать, что делать, может есть у кого мысли куда копать?

[jeka]

Добейся чтоб в меню калибровок стрелка бегала когда ручки крутишь.
Выставь лимиты, как в мануале написано.
Ну, и ток ручки должны ненулевой потреблять (защита от оторванного минуса и уезда велосипеда)
После должно работать.

[artem80883]

Палочка в настройке бегает и при газе и при тормозе, но только, когда их плюсы раздельно, как соединю их плюсы, так работает только газ.  Подогнал калибровку газа под калибровку тормоза, чтоб друг другу карты не спутывали, линейность настроил и нифига.
Что значит ручки должны нулевой ток потреблять? Если это о том, что в калибровке палочка изначально прыгает на 0,5в., то да, есть такое, но я для уверенности зашкалил на 1в. Или, что это??

[jeka]

Измерь сколько потребляет току датчик газа и датчик тормоза. Такое ощущение что они создают перегрузку по питанию.

Точнее, не нулевой ток, а ток на проводе минуса с датчиков. Он должен быть ненулевым. При нулевом токе контроллер не едет. Ток должен быть не менее 1 мА.

[artem80883]

Чё?

[artem80883]

Моя в электронике ноль, и мультиметр у меня паленый. Попробовал еще посадить газ и тормоз на одну ручку, все прекрасно калибруется и на той и на другой ручке,  видимо одновременно в двух чего-то явно лишку.[user]jeka[/user], допустим ручки создают эту перегрузку по питанию, что тогда делать.

[xek]

Простите, уважаемые разработчики контроллера, у меня колесо а-ля DD, с шириной магнитов 35мм, и я что-то не могу разобраться с торможением.

Мануал и форум зачитан до дыр ,просто все равно ничего не понятно... Слишком коротко описаны настройки.

• 
  Вы не могли бы объяснить на пальцах чем отличается активная регенерация от обычной? Я правильно понимаю, что обычный реген — это работа мотора в режиме генератора — выпрямляем трехфазное напряжение и сливаем в батарею, а активный режим — это тупо реверс мотора, с расходом батареи, просто не на максимальной мощности?
  
  У меня как-то получается, что в режиме ActiveMode=No, ForcedActive=No торможение работает, но при падении скорости до ~10-15 км/ч почти пропадает, дальше накатом, а со включенным режимом ActiveMode=Yes, ForcedActive=No как-то еще хуже и вообще не тормозит.
  
• 
  Нужно ли включать Wire R PHC?
  
• 
  Там есть настройка Rated Current — у меня в паспорте на ячейки написано Nominal charge current 1,25A на ячейку, Max charge current 4A на ячейку, из какого расчета все-таки ставить?
  
• 
  Вы где-то писали, что регенерация работает только если ток регенерации >= Rated Current, это как? Как происходит выбор между режимами?
  
• 
  Там есть еще настройки angle corr2 и PWR timing2 — они по нулям, как их правильно настроить?
  
• 
  Самое важное — если включить ActiveMode — как понять, в каком из двух режимов контроллер сейчас? Я правильно понимаю, что когда написано -1.2А — это всегда значит, что 1,2 А закачиваются в батарею?
  
• 
  В настройках Power Profile можно задать фазный ток регенерации — какой алгоритм его выбора? Я могу тупо впилить максимум? Или относительно чего его надо выбирать?..
  

Простите, хотелось бы, чтобы как-то тормозило до 0 км/ч сильно и активно, как бы мне так настроить? Какую-то процедуру в FAQ занести чтоли...

[jeka]

Ответы:
1. Про отличие регена от активного регена все верно понял. Обычный реген и должен тормозить до 10-15 км/ч.
Если активный реген не тормозит, значит что-то не то с настройками активного регена. Он требует корректных: angle corr2, ind timing2, motor KV, Wire R.

2. Для работы активного регена - да
3. Решайте сами - быстрее заряжать или дольше батарея проживет.
4. Есть режим работы, в котором контроллер сперва тормозит классической регенерацией, а когда она становится неэффективна, переключает на активную регенерацию.
5. Нулевые значения на большинстве моторов должны нормально работать, зависит от типа мотора.
6. только по ощущениям. Еще можно где-то на экране debug, если очень надо можем посмотреть где именно. Если тормозит на очень низкой скорости - это точно активный реген.
7. так же как и фазный ток езды. Влияет на тормозное усилие.

Чтоб тормозило хорошо везде, нужно использовать смешанный режим: active mode=yes, forced active=no. И настройки для активного регена настроить.

p.s. Для настройки можно пригнать велосипед к нам.

[xek]

Ответы:
...
Чтоб тормозило хорошо везде, нужно использовать смешанный режим: active mode=yes, forced active=no. И настройки для активного регена настроить.

p.s. Для настройки можно пригнать велосипед к нам.

Спасибо большое за очень подробный ответ, у вас прямо безумно крутой саппорт реально отвечающий на вопросы  . Все, как сказали, настроил, включил ActiveMode=Yes, с углами поигрался, действительно есть теперь даже на малой скорости ощутимое торможение. Я рад, спасибо большое.

У меня только пара «новичковых» вопросов — может «народ» подскажет:

• Если я выставляю режим boost, в нем задаю батарейный ток 80А, фазный 160А, то, то что я не вижу при попытке тронуться с места в крутую гору прямо сходу этих 80 Ампер на экране — это нормально, да? (при учете, что стою на крутой горе, и велик вперед чуток дергается, но в гору не заезжает) То есть реальный батарейный ток чем-то еще ограничен, особенно в таком предельном режиме?..
• На чем отражается фазный ток? Он, я так понимаю, ограничивает насыщение обмоток и переход мотора от генерации магнитного поля в тупой нагрев? То есть в каком-то виде это лимит тяги?
• Приведет ли увеличение напряжения батареи с сохранением макс. отдаваемой батареей мощности к увеличени тяги(момента) при трогании с места? Условно — вырастет ли тяга при переходе от батареи 48В с токоотдачей 80А на 96В 40А (отдаваемая макс. мощность не поменялась)? Мотор DD, где-то киловатта 2 на постоянку держит отлично, а так вваливать по 4,5 кВт для разгонов — он тоже переваривает ок и не перегревается...
• Фазный ток можно тупо выкрутить на максимум, если я правильно задал батарейный? Ничего страшного от этого не будет?

[artem80883]

Моя в электронике ноль, и мультиметр у меня паленый. Попробовал еще посадить газ и тормоз на одну ручку, все прекрасно калибруется и на той и на другой ручке,  видимо одновременно в двух чего-то явно лишку.[user]jeka[/user], допустим ручки создают эту перегрузку по питанию, что тогда делать.

а тут так подробно.

[SolarRay]

это нормально, да?

Да. Это как раз то, что отличает контроллер с ограничением фазного тока от простого.

ток чем-то еще ограничен, особенно в таком предельном режиме?

Он ограничен ограничителем фазного тока, ограничителем батарейного тока, напряжением батарейки и сопротивлением обмоток.

На чем отражается фазный ток?

На моменте и на нагреве. Момент зависит линейно, нагрев квадратично.

в каком-то виде это лимит тяги?

Да.

Приведет ли увеличение напряжения батареи с сохранением макс. отдаваемой батареей мощности к увеличени тяги(момента) при трогании с места?

Может да, а может и нет, зависит от настроек, сопротивления обмоток...
На средней скорости, почти наверняка да.

не перегревается...

Температура какая?

Ничего страшного от этого не будет?

Максимум сгорят обмотки, размагнитятся магниты и сгорит контроллер, а так ничего.
Ах да, ещё можно стукнуться затылком по асфальту. (:

[ViTbike]

Про отказы холлов - пишите версии прошивок, на которых катаетесь - не раз существенно изменялась обработка холлов.

у меня v1-RC9e

Затянул гайки наконец, чтобы не раскручивались. Через 12км на RC9e все равно словил отказ холлов, сегодня откатил прошивку на rc7c, ресет, автодетект и после 25км ни единого намёка на ошибку, гонял вел и в хвост и в гриву и ничего не отказало.
UPD: еще 15км теста до работы опять ничего не обычного не выявили, пока останусь на седьмой прошивке до лучших времен, все равно новые функции 8-9й я не использовал, а стабильность работы превыше всего.

[slides]

А мне семерка не понравилась своей неэкономичностью, хотя да, динамика на высоте, я и не знал, что вкачанные 3 квт в мой кристаллайт могут велосипед на дыбы поставить. На семерке мне удавалось проехать ну 32 км максимум, хотя на предпоследней я спокойно с теми же настройками откатываю 45-47 км. Предпоследняя у меня и не глючила.

[Allex]

Неэкономично это только из за того что семерка не ограничивает фазный ток. Вернее ограничивает но порог у него но самом делe выше чeм вы выставляете. Тоесть поставили 300 а там на самом деле может быть 360. Вот от туда и резвость.