Разработка народной BMS на BQ77PL900

[clawham]

Кстати. Кто будет делать свои платы сразу берите atmega328. ибо в 168 уже 80% занято а я ещё не начал протокола обмена по ком порту писать. ну тоесть наброски есть но полноценного меню с текстовкой ещё не пихал.

Вот плата на 20 банок с процами.




Вот платка(односторонняя) умощнителя баланса на 500 ма


Все платы на 600 DPI


Что я ещё себе надумал!
Может зарядкой управлять плавно? Ну тоесть при приближении к 4.2(например) сбавлять ток зарядки? Что для этого надо? а особо-то и ничего - резистор между зарядкой и аккумулятором. Можно и лампочку на 12 вольт Важно чтоб на зарядном канале небыло вообще никаких кондеров после резистора..он и будет гасить излишки. А я тогда нарисую зарядный канал под драйвер и полевик буду ШИМить. конечно это не особо-то чесно но..вродебы выглядеть будет получше. Кто что по этому поводу думает?

[SolarRay]

[user]clawham[/user], можно сделать выход, с той же логикой работы, что и у cellog'a. Но надо, что бы пороги настраивались отдельно от тех, что используются для балансировки. Это может быть полезно для тех, кто заряжает с помощью adaptto контроллера, правда они ещё не сделали взаимодействие с бмсками отличными от своей, но шанс на это есть.

[clawham]

я не знаю какая логика работы у целлога? расскажите - сделаю.

А адаппто ... ну... пущщай опубликуют формат запроса и формат ответа я и внедрю...делов-то

пороги не проблема вообще!
кроме того у меня есть ещё 3 вывода свободных...тоже что хочу с ними то и делаю )

Кстати. Если ктото хочет "заказать" у меня изготовление этой БМС - пожалуйста сообщите об этом. Проект я не похороню и буду развивать столько сколько сам буду кататься на элевеле.
Желательно чтоб все кто заинтересован отписались об кол-вах и типах плат которые они бы хотели приобрести.
Одной мегаплаты где все-в-одном наверное не будет...она получится или без умощнения балансировки или слишком большая. хотя чисто теоретически можно было бы на одной стороне умощнитель развести а с другой стороны bq + atmega . но умощнители греются до 100 градусов...плате и резисторам это побоку а вот процу и bq уже нет. опять же можно сделать меньший ток. силовой размыкатель сообще отдельная тема.

По программе - сами понимаете я человек один и делаю и прототипирование и программу и хардвар. Сейчас вот закончил аппаратную часть...теперь уже по опыту езды буду допиливать программную. Первое что присмотрел - алгоритм балансировки. непрерывный портит батарею с разным внутренним сопротивлением. он её разбалансировывает а потом вконце исправляет. Вывод - надо скорее мне делать токовый датчик и постоянно мерять внутреннее сопротивление и пересчитывать реальное напряжение химии через сопротивление и напругу на банке пока до реализации этого алгоритма далеко. На повестве дня протокол обмена данными между платками и программа-монитор для этого всего.

[SolarRay]

[user]clawham[/user], у целлога, при превышении верхнего порога и при опускании напряжения ниже нижнего (на любой ячейке), то ли размыкается контакт, то ли замыкается, уже не помню.  ):
По платкам: мне точно надо одну плату с контроллерами, на 20s, а вот надо ли умощнитель, я пока не решил. Может быть, проще окажется выкинуть ячейки с саморазрядом и не мучиться. (:
Размыкатель, нужен на 100А. (Правда если адапттовцы запилят поддержку других бмсок, то, он будет нужен, только как дополнительная страховка.)

[acyd]

непрерывный портит батарею с разным внутренним сопротивлением. он её разбалансировывает а потом вконце исправляет. Вывод - надо скорее мне делать токовый датчик и постоянно мерять внутреннее сопротивление и пересчитывать реальное напряжение химии через сопротивление и напругу на банке пока до реализации этого алгоритма далеко.

все гораздо проще, балансировку надо делать только на заряженных и почти заряженных ячейках. Постоянно балансить конечно вредно

[clawham]

[user]SolarRay[/user], Под размыкание или замыкание при любой аварии можно выделить пин с настраиваемой логикой - не вопрос.

Вы как я понял не хотите сами заказывать микрухи или самому паять. Значить сборка полностью моя? Ок. А силовая плата на 100 ампер - транзюки мои? какие? Цены я беру из сайта kosmodrom.com.ua . Предлагайте. я закажу и сделаю в парунедельный срок.

[user]acyd[/user], ну я так и делаю...4.1 - начинаю балансить по методу "посадить все до минимальной +-0,01 вольт". а когда доходит до 4.15 - отключить зарядный канал. так вот вместо отключения можно было бы сбавить ШИМом мощность...конечно транзюк греться станет и необходим будет резюк/лампочка. Тогда получилось бы как-бы более естественно. сейчас дошло до 4.15, отключается зарядник и начинается балансировка всех кто перелетел за 4.15. Все стали ниже 4.15 - отключаем балансировщик и включаем зарядку. Вот сижу и думаю как это будет выглядеть для мощных зарядок на 20 ампер и видится мне что им будет побоку на резисторе будут высаживаться броски на перезаряд конденсаторов выходных и греться он будет нехило..это да...но батарее так будет лучше КМК. надоть будет попробывать на макете Катушку тоже можно было бы поставить но тогда с катушкой приходит надобность в диоде и снаббере. иначе полевик проживет недолго.

[SolarRay]

Что-то я забыл про эту тему.
[user]clawham[/user], да сборка ваша, транзисторы на 100в (скорее всего irfb4110, в идеале вот такие http://www.newark.com/texas-instruments/csd19536kcs/mosfet-n-ch-100v-150a-to-220-3/dp/38X4675, но они дорогие и их ещё поискать нужно), если с транзисторами проблемма, то можно и без них (у меня есть 3077, пока их должно хватить). Ещё вопрос, как провести сейчас оплату и доставку.
---
Удалось испытать на велосипеде всё хорошо работает?

[acyd]

силовые сами впаяем, у меня есть 4110 с тао по известной ссылке, я еще и дорожки усилю на 100а версии.
Любая зарядка и тем более >20а   должны быть настроены таким образом, что на 4.15 уже должны ток снизить практически до балансирного.

[clawham]

Ну значиться по испытаниям..катаюсь..горя не знаю..паралельно аккумуляторы тестирую новые....30 баночек . ездию на 14S2P.

умощнители очень полезные. в случае чего довольно быстро устраняется проблема. Без них два дня не хватило на компенсацию небольшого перекоса.

Сейчас вот пишу загрузчик чтоб можно было по той же линии с которой всю инфу снимаем и прошивать. Протокол так сказать разрабатываю. памяти ещё есть. Должно влезть и в 16-ю мегу.

хотел всунуть ваттметр но получается такая беда - каждая платка видит только 10-ток банок из общего кол-ва и напруга всей батареи неизвестна. а обмениваться между собой проблема ибо у каждой платки свой тактовый генератор и даже на часовых кварцах они всеравно клоцают вразнобой. а за пол секунды может очень много в нагрузке измениться. Может сделать одну платку типа задающей которая формирует запросы на замер напруги остальными ведомыми платами? Но как тогда с надежностью? Если она выйдет из строя то остальные тоже кагбэ перестанут работать. У меня был казус вот недавно - одна жилка многожильного хобикинговского проводка 10AWG попала на плату и иногда давала сбросы нашлась очень быстро но...мог жеж и всю батарею убить! разряд запрещен пока плата не удостоверится а вот заряд. он нормально включенный и платка его выключает.но опять же...это моя зарядка с резистором У вас же CV часть есть! значить не могло оно далеко уйти.
В общем пока что прошивка в разработке.
Если кому уже нужны платы на попробывать и в дальнейшем перешить на модернизированный вариант - пишите.

П.С. Как с доставкой? Ну я планировал в РФ поездом Одесса-Москва отправлять. он по пути пол россии проезжает
Деньги? Вестерн юнион или приватбанк или ещё как. По крайней мере когда я платил человеку в россию он через приватбанк денежку скинул на карточку просто по номеру.

Хотя сичас конечно вопрос что там с банками Идиотизм.

Кстати паралельно делаю понижайку 20...100 -> 12В 10..40А на очень прикольной микрухе с микропотреблением

[варп]

[user]clawham[/user], если у Вас с измерением Ватт/часов возникают трудности , то может быть есть смысл считать потраченные Ампер/часы ? С их подсчётом проблем возникнуть не должно ..., а это информация отнюдь не бесполезная...

[clawham]

амперчасы ест mb считается уже сейчас. как и считается кол-во полных и неполных циклов. Так же раздельно считаются по 5-ть последних амперчасов разрядных и зарядных.
Окончанием счета зарядных амперчасов принято условие перелета любой из банок за 4.15 - тоесть отрубание разрешения на зарядного канала.
По разряду - считает всегда пока ток отрицательный.
Ваттчасы тоже считает я накопипастил кода. но потом понял что у меня нету полного напряжения батареи. начал смотреть как и попал немного в ступор Ну да ничего. чтонить придумаю.

Тут ещё паралельно закралось измерение сопротивления банок. но опять же. нужны мгновенные значения напруг побаночно со всей батареи а не только первых 10-ти банок. буду чтото думать как синхронизировать платки между собой. Скорее всего будет режим Мастер-слейв и слейвы в случае отсутствия мастера - отрубят разрядный и зарядный канал по таймауту. так будет 2-3-4 контроллера которые друг друга будут контролировать и перепроверять )) как на космических аппаратах

[clawham]

И снова здравствуйте! Пока писалась прошивка пришли блютуз модули. собрал опробовал - работает на 5+ Теперь мониторить прошивать и настраивать можно и по воздуху хоть с ББ хоть с КПК хоть с андроида.

Есть ещё пара вопросов/идей

1) Нужен ли вход спидометра? Тоесть пара проводков на которые заведется геркончик у колеса с магнитиком. Можно будет в расширенной статистике видеть расход ваттчасов на километр и т.д.

2) Нужен ли датчик температуры? в аккуме и т.д. их вешать все на три проводка паралельно. 1wire шина называется а датчики - ds18b20

для этих доп предложений можно использовать свободные 3 вывода для программирования - miso mosi sck - они выведены на гребенку к которой тоже можно подключиться. Или эт излишество в батарее - спидометр?

[acyd]

а памяти хватит?
по спидометру если делать то чтобы работало не только с геркона, но и с выхода контроллера - через полюса магнитов мотора, т.е поддержка большой частоты срабатывания.

по температуре я так понимаю можно сколько угодно датчиков- в мотор, в контроллер, в батарею.
но оперативно посмотеть не получится? надо тогда будет логи вести, опять вопрос памяти, чтобы хватило столько параметров дампить.

В принципе функция сохранение логов была бы весьма полезна.

[clawham]

температуру можно кидать в строчку терминала - в любом терминале есть функция сохранения обмена в файл. файл потом на компе и открывается прогой(которую попозжее напишу ) ну а там уже чего душа только пожелает.

памяти хватит. я в платы на продажу буду ставить 328 мегу. чтоб на будущее и с запасом...хотя и в 168 можно было влезть....

по поводу высокой входной с полюса мотора....хмм...вот это уже проблема...хотя...два таймера у меня свободные и оба имеют внешний вход, это ноги 2 и 9...9-тая нужна для общения с бкю. остаётся только вторая нога...она занята выводом cnf bq шки  но как показала практика - не нужна - можно просто оставить висеть её в воздухе а разьём вывести наружу на проводках....как-то некрасиво...хотя...можно её просто замкнуть с miso и тогда на двух крайних ногах программирования можно будет на гребенку надеться...ок...тогда не проблема! так и сделаю. Будет возможность ввода частоты до 16 мегагерц Но чтоб заводить из фаз сигнал - нужен будет модулечек - маааханькая платка с оптопарой, кондерами и резисторами-ограничителями. платка двойным разьёмом будет надеваться на две крайние иголки разьёма для программирования. термодатчик будет надеваться на землю и sck. DS18B20PAR обязательно с указанием PAR иначе им надо ещё +5 питания тянуть

[kag46]

А можно фото опытного экземпляра в студию? 

[clawham]

Итак - небольшой фотоотчетик

открытый аккумулятор с кишочками из него


Умощнители балансировки крупным планом


Спаренная смартБМС


другой ракурс


Размеры ещё одной точно такой же пары


Силовой размыкатель неотмытый от флюса(ещё не закончен но уже возит)


Обратная сторона силового размыкателя(не финальная - внесены корективы


Самый первый прототип СмартБМС - полностью работает но есть некоторые особенности


Модуль блютуз связи. Катушка пока какую нашел в реале - небольшой баченочек. Уже неделю катается на 55 вольтах. работает от 20-ти до 160 вольт без проблем.


Обратная сторона блютузки


снова силовой размыкатель


Обратная сторона пары смартплаток


Заготовки ждущие своего часа


Другой ракурс


Все то же самое но средствами форума - плохое качество

Спойлер

[kag46]

Фото отчет супер!

Хочу попробовать повторить ваш проект:)
Как раз нашел у себя в закромах http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=130942021778&ssPageName=ADME:L:OC:US:3160

Вроде тоже 328 мега там стоит, как думаете, можно эту платку в качестве контроллера как она есть или лучше найти отдельно мегу?
Заранее спасибо!

[clawham]

а какая разница? вот только каждой бкюшке надо свой контроллер.

бкю на что распаивать будете? сразу уж тогда и мегу рядом распаяйте - платы травить умеете?
Могу ещё раз полный фотоотчет о травлении сделать. Я думаю AVON овский журнальчик любой человек найдёт и лазерный принтер? ХЖ или перекись и текстолит аналогично - не проблема.

Тут я вообще посмотрел на это все...получается какой-то электролего собери сам чо те только ни захочется на электровел .... контроллера только своего синусного не хватает