внедорожник AKiRA на базе yamaha YZ

[Vichkins]

[user]spivakov[/user], это коэффициенты ПИД регулятора тока по осям DQ. Не могу подсказать процесс настройки, можно только разве осциллографом глянуть на форму тока на фазе, нужно чтобы был примерно синус, если перебрать со значениями, то на синус будет как-бы наложен шум от перерегулирования, а ещё на слух от мотора будет слышно шипение. Вам можно для эксперимента покрутить ток по оси Q

[spivakov]

я там покрутил чуть, свист оглушительный из двигателя пошел, как соловей-разбойник, думал все, хана...

[on4ip]

Не боись. Но регуляторы лучше ге трогай.

[spivakov]

Не боись. Но регуляторы лучше ге трогай.

ты можешь описать по остальным пунктам в двух словах?

[on4ip]

Первый отвечает за торможение при отпускании педали газа. По умолчанию 0( если включить то отпустил газ включился тормоз)
Второй отвечает за торможение пи использовании 3х позиционного переключателя в режиме DnR
3 время нарастания задания от ручки газа, за сколько Ток нарастет до максимума при резком выкручивании ручки
4 время за сколько ток спадет при отпускании ручки от максимума в ноль
5 и 6 тоже самое только для тормоза
7 процент тормозного момента для режима торможения по концевику.

[on4ip]

9 пункт это переключение движения сигналом от джойстика, чтоб при нажатияи на джойстик можно было ездить вперед и назад.
Speed Ki Speed Kp коэфф задающие границу ускорения, максимальные значения максимальное ускоренеи обусловленное только заданием ручки газа.

[spivakov]

чтоб ветка не протухла.




https://www.youtube.com/watch?v=FTV651UTRxM

дух прихватывает, смотреть в шд и на диагонали побольше.
летунов снимали этим:
http://www.zhiyun-tech.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=109&id=149

https://www.youtube.com/channel/UCqCe11PfGLN7fiJ442JQvuw

[GANY]

класс! офигеть, чего только не придумают. 

[spivakov]

https://youtu.be/J5TtGQF4kjw

[felcinger]

Можно боковой пластик навешать теперь оригинальный

[spivakov]

не, оригинальный слишком громоздкий, справа сильно оттопыреный, т.к. там бочка глушителя.
я сейчас делаю изящные щитки, по фен-шуй для электро.

скоро покажу

[Wielding]

мда ..... хороший способ утопить мотоцикл .

[spivakov]

хороший обзор моего донора!


https://www.youtube.com/watch?v=62xJ3q1myas

[spivakov]

закрыл бока радиаторами, ремень герметично, звезду тоже, шум поубавился но как из коробочки теперь,
я там места побольше оставил, попробую внутри виброшумоизолировать, думаю еще потише станет.

[on4ip]

Давай там за Шоссер берись уже, контроллер тебя ждет .

[GANY]

красота!

[spivakov]

короче разосрал максималку.
убрал ограничения почти, по 90% сделал батарейный\фазный
быстрее поедет  с меньшим передаточным, явно уперся в макс. обороты двигателя,
32 квт достиг не при максималке а на разгоне.




камеру классическим образом прицепил



без зеркал очень непривычно по трассе, у меня водительский стаж 12 лет почти каждый день
с 5:30 разгон
https://youtu.be/WZTEjKosGck

на кросс резине

[Александр Big Taurus]

короче разосрал максималку.

Круто! Засеки разгон в полную силу от 0 до 100 на сухом асфальте...))))) Очень интересно.))))) Ну по идее в 4 или на крайняк в 5 - 6 секунд я думаю сможешь уложиться...