Перенос колеса через препятствия — как облегчить процесс?

[minamoto]

Вопрос к тем кто уже давно катается... Как вы переносите колесо через бордюры которые не переехать и т.д. Каждый раз отключать напрягает, поднимешь начинает разгоняться... Поставишь пока колесо крутится грязь летит соответственно из под колеса... Не очень как-то не безопасно и народ пугается.

Именно по этой причине многие так любят кнопку временного отключения мотора - пока ее держишь, колесо не раскручивается.
Те, у кого нет такой кнопки, используют разные способы:
1) если переносить далеко, можно выключить колесо, и потом включить. Не очень удобно.
2) Желательно переносить, минимизируя время нахождения колеса в воздухе, т.е. накатить его на высокий бордюр, и поднять вперед-вверх, чтобы колесо постоянно было в соприкосновении с бордюром. Не подходит, если корпус не дает так прижать колесо к бордюру.
3) Научиться балансировать колесо в руке - т.е. держать так, чтобы положение было максимально близким к вертикальному, или покачивать вперед-назад, чтобы направление раскрутки менялось - так колесо не успеет сильно раскрутиться.

[maa]

Вопрос к тем кто уже давно катается... Как вы переносите колесо через бордюры которые не переехать и т.д

разгоняется но не быстро, даже если кнопка не срабатывает - не успевает раскрутиться. Странное если у вас успевает - но можно тогда вкатывать, не теряя контакт с землей.

[Varn]

Вопрос к тем кто уже давно катается... Как вы переносите колесо через бордюры которые не переехать и т.д. Каждый раз отключать напрягает, поднимешь начинает разгоняться... Поставишь пока колесо крутится грязь летит соответственно из под колеса... Не очень как-то не безопасно и народ пугается.

Либо учиться балансировать, как уже написали выше, либо закатывать/заталкивать - называть можно по-разному, суть одна.

[reader_name]

Если отремонтирую то надо поэкспериментировать и с балансом им накатом... Баланс пробовал держать, один раз получилось, случайно наверное... Накат пока кажется слишком долго. Вообщем надо пробовать... Все приходит с опытом

[Varn]

[user]reader_name[/user], но все равно быстрее чем выключать/включать.

[718]

Не хочу создавать новую тему... Тут https://electrotransport.ru/index.php?topic=24447.0 обсуждается, как было бы замечательно иметь кнопку временного отключения колеса под ручкой. На Кингсонгах такой кнопки, увы, нет.
А есть ли у колеса где-то датчик нагрузки? Если бы был, можно было бы его как-то кнопкой шунтировать, например.

[NateyGolenko]

А есть ли у колеса где-то датчик нагрузки? Если бы был, можно было бы его как-то кнопкой шунтировать, например.

Датчик веса райдера? Нету. Измерительные шунты есть. Но что с того? Это как настраивать винду, ковыряя отвёрткой матплату.

Самое безобидное, что приходит в голову, это кнопкой снимать питание драйверов ключей. Но тоже неизящно.

[AgentFire]

Это не просто не изящно, это ппц как опасно.
Когда вы только включаете колесо, оно об этом знает, и плавно выравнивает горизонталь (наклон) до рабочего положения.
Если вы отключите питание мотора с помощью реле или ключей прямо пока колесо включено, то оно будет совершенно не в курсе, и подаст все свои 67 вольт на мотор, и причем безрезультатно. Пока вы не включите реле обратно. А как только вы это сделаете, вся эта трехкиловаттная мощь очень неслабо дернет всю вашу конструкцию. Ведь вы скорее всего не держали колесо идеально ровно при включении. Возможные последствия (зависит от мощностей и прошивки):
1. Сгоревший предохран
2. Сгоревшие ключи на плате
3. Сломанная ось? Маловероятно, но хер знает.
4. Вывихнутая рука.
5. Опрокинутое наземь раскрученное до безумия колесо. Возможен эффект гироскопа, т.е. оно упадет на бок  не сразу, а сперва попытается подальше от вас уехать)
Это лишь догадки, конечно. но оно вам надо?)

[NateyGolenko]

Это не просто не изящно, это ппц как опасно.

Это не опасно. Это просто грубо. И так делать не стану. Обхожусь без кнопки.

Это лишь догадки, конечно. но оно вам надо?)

Можно и больших ужасов напридумывать. Оторванную ногу или выбитый глаз.
Добавлено 22 Май 2018 в 20:57

подаст все свои 67 вольт на мотор, и причем безрезультатно.

Оно этим занимается регулярно. При торможении. Подаёт все свои шестьдесят семь вольт, а колесо всё равно едет вперёд, а не назад.

[reader_name]

[user]Varn[/user],  согласен...

[AgentFire]

Оно этим занимается регулярно. При торможении. Подаёт все свои шестьдесят семь вольт, а колесо всё равно едет вперёд, а не назад.

Скорее при разгоне. При торможении часть рекуперируется все-таки, если только заряд не 100%. Но ту упустил маленькую деталь в своем аргументе - инерцию ездока, стоящем на колесе, против практически нулевой инерции свободно стоящего колеса.

[NateyGolenko]

Но ту упустил маленькую деталь в своем аргументе - инерцию ездока, стоящем на колесе, против практически нулевой инерции свободно стоящего колеса

Поднимите колесо за ручку, дав раскрутиться, и опустите на дорогу. Ну да, дёрнет в сторону чутка. И что, страшно?

Спалить ключ можно, включив одновременно верхний и нижний.  Но это другой случай. Это баги в прошивке. Обсуждать метод далее смысла нету, всё равно так никто не станет делать.

[NateyGolenko]

Самое безобидное - повесить в разрез шины гироскопа обманку в виде микроконтроллера. Когда кнопка отпущена, обманка гонит реальные данные насквозь. Когда кнопка нажата, обманка генерирует данные о якобы нулевом наклоне корпуса.
В принципе, такая штука под силу школьнику - любителю ардуины.

Тут две проблемы.
1) Ступенчатое изменение горизонта. Тоже рывки. Хотя можно программно поправить.
2) Тяжёлый случай, когда контроллер использует сырые данные с гироскопа-акселя и обрабатывает их сам, а не получает готовый угол наклона. В таком случае простая затычка-эмулятор нулевого наклона нереализуема.
Уж если так рыть, то надо найтить опенсорс BLDC контроллер и всё остальное дописать самому.
Но..... мы-то всего лишь кнопочку хотели.

[LEE4ER]

[user]NateyGolenko[/user], на форуме очень много строится теорий, когда нужно просто брать и пробовать, если это необходимо. Предложенная же идея в целом не сложно реализуется и имеет здравый смысл/логику.
Мне вот кнопка раком не уперлась и я пробовать даже не стану, а для тех кому нужна, пусть пробуют. Всяко пользы больше, чем от бла-бла-бла

[NateyGolenko]

Мне вот кнопка раком не уперлась и я пробовать даже не стану, а для тех кому нужна, пусть пробуют. Всяко пользы больше, чем от бла-бла-бла

Ну пусть пробуют. )) Но кто реально готов пробовать?

ЗЫ: ковырял гироаксель чутка.

[LEE4ER]

Но кто реально готов пробовать?

вот в том-то и дело что практически никто. К чему тогда люди поднимают подобные темы, если нет намерения/воли/квалификации пробовать? 
Если не могут "кухарить", то пусть едят то что дают, а не нравится, то выбирают другие "блюда", от других "поваров"

[NateyGolenko]

вот в том-то и дело что практически никто. К чему тогда люди поднимают подобные темы, если нет намерения/воли/квалификации пробовать? 
Если не могут "кухарить", то пусть едят то что дают, а не нравится, то выбирают другие "блюда", от других "поваров"

1) Просто поговорить.
2) Кто может, такой фигнёй заниматься не станет.

[NateyGolenko]

Когда кнопка нажата, обманка генерирует данные о якобы нулевом наклоне корпуса.

Ещё одна тонкость. Для контроллера нейтральный горизонт это вовсе не нулевой угол наклона, как поначалу думается. Горизонт настраивается через приложение. И какое оно, __околонулевое__ нейтральное положение, внешняя обманка не знает. Таким образом, даже с обманкой колесо будет вращаться. С ускорением небольшим.

Короче, нету красивого решения без прямого вмешательства в прошивку.