Шагающая электромашина

[Installer PRO]

[user]Валерий2[/user], [user]Installer PRO[/user], Хватит засирать тему своим бессмысленным срачем не по теме.
Идите во флудилку, там и препирайтесь сколько хотите. И не забудьте здесь подчистить срач за собой.

Лады. труууу

[DEN]

Зачем же тогда в лабораториях всего мира ведутся работы по именно шагающим роботам?
Что будет делать робот на гусеничках например на космической станции в невесомости?
Зачем вообще нужны человекообразные роботы? Роботы на гусеничках ведь решают все проблемы. Зачем враги упорно делают "биг догов"? (уже четвертую модель). Ведь машинка на гусеничках с грузом для пехотинца решает все проблемы?

Исследования по шагающим роботам конечно нужны, есть сферы где они будут эффективны, но не повсеместно явно и скорее больше созданы для необычных условий или техзаданий (спецтехника)
тут о шагающей машине тема, так вот, на "биг дог Авто" и тп ездить население не будет (я так считаю), они тихоходны, нужна солидная энерговооруженность, у них большое количество движущихся узлов и механизмов приводов (в колесе: колесо, ось, подшипник и то изнашиваются постоянно), в случае поломки такой транспорт на тросу не докатишь, поле не пашет, асфальт ногами портит, по планетам ездят луноходы и марсоходы на колесах, на МКС помоему рукой-манипулятором обходятся.
Экзоскелеты другая тема немного, тут хорошие перспективы, только опять все в источник питания упрется
БигДоги для груза пехотинца не знаю, вроде это дорого, малонадежно, проще квадроцикл подготовить, он и для груза и самому ехать, и вдвоем ехать, и быстро

[Валерий2]

на МКС помоему рукой-манипулятором обходятся.
Экзоскелеты другая тема немного, тут хорошие перспективы, только опять все в источник питания упрется

Супостаты делают полноразмерного андроидного робота для космоса. Мы делаем обрубок без ног. Супостаты собираются использовать робота при полете на Марс при искусственной гравитации. И уже на Марсе при гравитации Марса. Для наружных работ.
Что касается источника питания то человечество никогда не ставит себе задач которые не может решить. Источник питания будет 100%. Может тот же генератор Росси. Или иной. Неважно. Главное что он будет создан. И не слишком долго ждать. Всего 10 лет назад ни о каком серийном и с ценой которою может освоить средний человек  электротранспорте и речи не было. Сегодня этот сайт доказывает что для колесного транспорта супостаты  создали кучу типов аккумуляторов. Даже литий еще не исчерпал полных возможностей по удельной энергоемкости. На подходе различные графеновые ЭХИТ и еще кучка иного. Мы просто всего не знаем. Мы узнаем о реальных новых источниках тока только когда они выходят в продажу заграницей. Не ранее.
В штатах и многих других странах (но не у нас) давно серийно выпускают топливные элементы с весьма неплохими показателями. Применяются для аварийного питания дома (освещение, холодильник, стиральная машина). размер кейса. Вот например генератор. Вес 3.5 кг. Емкость на одной заправке водородом 1800 Вт.ч
заграницей также производят множество генераторов на топливных элемнтах размеров больше указанного и меньше указанного например для зарядки и питания мобильных телефонов и ноутбуков. топливо от водорода до пропана и спирта. В настоящее время цена таких генераторов велика, но как и все техногенные вещи имеет тенденцию к снижению.


P.S.
Изменилась концепция Робонавта (США). Теперь робот имеет ноги манипуляторы на которых можно как ходить так и выполнять работы в невесомости.
http://www.space.com/23901-space-station-robonaut-to-get-legs-video.html

[ELOV]

Паучара это не шагающая машина, это гибрид со множеством моторов и редукторов, огромный износ механизмов и много точных деталей, ресурс никакущий. При этом малая скорость и большой расход энергии.
Кстати собаку бегать научили, но не говорят сколько оно жрёт и на сколько её хватит.

Я начал оценивать именно механические решения как практический грузовоз.
Это не лошадь, это верблюд. Большое и медленно идёт. Размеры можно не ограничивать, идти просто по пашне поперёк и сокращать путь в 3 раза. Может даже получится болото обходить.

Я посмотрел на конструкцию Чебышева, и она чертовски правильная по шагу, она максимально простая, и она совершенно неудобная по реализации.

Сама по себе она занимает всё место, это реально карета в которую ничего не положить. Можно только посадить ямщика спереди и сзади между ног. И чтото на верх как на верблюда или даже слона.
Компактности нет совсем.

Первое что видно это нога, она у неё наверху по длине сравнимой с аналогичным рычагом, итого 2 самых длинных рычага которые взаимовычитаются по длине. Это двойной перевес.

Очевидно что её нужно перевернуть вниз ногой, но тогда нужна инверсия.

Механизм Тео Янсена сделал что то подобное, но тоже не без костылей.
В механизме есть жёсткий треугольник который похоже делает инверсию. Но у него 2 точки и у Чебышева тоже 2 точки на раме, возможно это те же самые точки, просто они сделаны летающими. И много других палок.

К тому же ноги ставятся под себя, а не просто прямо. В этом механизме очень большую площадь занимают внешние стороны ног, эта штука не сможет дотянутся чтоб шагнуть далеко, она просто упрётся в стену.

В обоих случаях это двухмерные механизмы. Их привод это вращение единого диска который даже нельзя разнести на расстояния.
Нужен современный механизм где привод будет общим длинным валом соединяющей передние и задние шагалки.

Но у Чебышева есть одна фича, можно менять длину шага на ходу, просто меняя высоту соединения с ногой, этим же и поворачивать.

А вообще я думаю механизм Чебышева шикарный для шагающего железного тяжёлого стола, на который можно поставить тяжёлые станки.
Такую штуку можно своим ходом гонять хоть по мастерской, хоть по двору, и пол не портит, подковать его деревяшками.