Асинхронный двигатель со Славянкой для электровелосипеда

[TOM]

[user]Fritz[/user], неужели существует патент на велосипедное колесо с асинхронным приводом (и, возможно, встроенным контроллером)? В таком случае, в чем принципиальные отличия вашего колеса от запатентованных?

[Fritz]

Если не трудно, киньте ссылочку на патент!

У меня ссылки нет. Нужно у нашего сотрудника занимающегося этими вопросами поднять переписку с ФИПС и материалы по патентному поиску по этой заявке (если они конечно ещё не в мусорнике).
Добавлено 10 Март 2015 в 21:51

[user]Fritz[/user], неужели существует патент на велосипедное колесо с асинхронным приводом (и, возможно, встроенным контроллером)? В таком случае, в чем принципиальные отличия вашего колеса от запатентованных?

Наше решение тоже запатентовано.

[ups-power]

Вот Вам и ценообразование продукта.Сколько стоит платить ежемесячно за зарегистрированный патент,чтоб он был твоим?

[Nickolas]

По России платеж годовой.И прогрессирует от возраста патента. Цифра начинается с 1000 руб в год и доходит до 15 000 в год через 20 лет (если не ошибаюсь) . Но,  кроме Российского патента необходимо иметь , как минимум Европейский и Американский, а это совсем другие деньги...

[alayf78]

смотрел внимательно на мутную фотку беличьей клетки и не совсем понял,наклон там есть или нет?
как будет происходить взаимодействие со статором и скольжение,если наклона нет

[lmvlmv]

[user]alayf78[/user],  Наклон, он лишь для оптимизации работы асинхронника. Можно и прямые делать, это лишь КПД несколько ухудшит.

[edw123]

Ножки нужно протягивать по одёжке. Нам за эту работу ни кто не платит. Исходим из своего бюджета. Кому надо и интересно, пусть хоть космическую съёмку заказывает.

Так сами же пишите: "Не хочу, что бы меня упрекали в предвзятости." Так что платят - не платят, а результат сравнения должен быть надёжным, проверяемым и интересным.

[mevial]

Это в соседней машине от зависти зубами щелкают  (на самом деле скорее шестерни в КПП шуршат)

Игорь, попробуй сам, встать чуть на подъём и держать машину не ручником, а газом, почувствуешь как щёлкает. КПП тут не работает. Скорее всего у кёртиса не совсем синус.

[Nickolas]

Можно и прямые делать, это лишь КПД несколько ухудшит.

Как раз на оборот. КПД подрастет! Скос делают, чтобы уменьшить пульсацию момента, в ущерб для самого момента...

[Fritz]

И вот наконец полная сборка. Сразу же последовал привет от китайцев - нет соосности посадочного места под подшипник и посадочного места по корпусу в верхней крышке. Пришлось принимать меры.

В конце концов всё же собрали мотор без затирания ротора о статор и с равномерным воздушным зазором. Установили на велосипед. Но на этом приключения не закончились. В ходе настройки параметров отказал ключ управления питанием. Вначале грешили на реле, предохранители, разъёмы, но на ключ даже не подумали. Пришлось бежать в магазин за новым.

Вот вроде бы всё готово, мотор-колесо дёрнулось и завращалось. Но радоваться рано - очередная "свинья" уже тихонько похрюкивала - энкодер. Сигнал настолько зашумлен от ШИМа, что все работы пришлось остановить. Завтра будем полностью менять схему датчика энкодера. Так, что сегодня была выполнена только программа минимум.

[zap]

[user]NUBITO[/user], иногда лучше жевать.



[user]Fritz[/user], а какова конструкция энкодера? Надо амплитуду напряжения увеличить (вольт до 5), и ток (миллиампер до 10 хотя бы). Тогда наводки от фазных проводов не смогут перебить сигнал.

[Fritz]

В первоначальном варианте так и было сделано, только ток был 50 mA. Но увы. Ничего страшного. В принципе есть несколько вариантов решения этой проблемы. Завтра надеюсь с ней справимся.
Добавлено 11 Мар 2015 в 19:20:41

а подобный двигатель через инвертор можно запитать?

Он и запитан через инвертор с векторным режимом управления.

[zap]

В первоначальном варианте так и было сделано, только ток был 50 mA. Но увы.

Ну ничего себе наводочки.
В мотор-колесе стоит датчик Холла, у него максимальный ток нагрузки 2мА (там открытый коллектор, до 10мА) и всё работает без проблем.
Может на выход навесить RC фильтр, чтобы мелкие помехи фильтровать? (причём уже на входе в контроллер).
В китай-контроллерах стоит 3.3к резистор + 4.7нФ конденсатор.



А сколько там зубцов на статоре? Пластины магнитопровода на люминевую втулку просто запрессованы?

[Fritz]

В BLDC несколько иная ситуация с ШИМом и схемой управления. Мы сейчас делаем из того, что есть под рукой. В серийном варианте всё будет несколько иначе, намного проще и надёжнее.

[mevial]

Есть такой вопросик к автору. То что стержни беличьей клетки находятся внутри магнитопровода не понизит ли КПД и прочее?

Меня тоже удивило, что нет открытых зубцов. По поводу КПД не знаю, но такое ощущение, что на момент должно повлиять отрицательно.

[Fritz]

О каких открытых зубцах идёт речь? Вы это о чём?

[Nickolas]

О каких открытых зубцах идёт речь? Вы это о чём?

Я думаю, что коллега имеет ввиду частичное шунтирование потока из-за отсутствия прорезей (зазоров) над прутьями белечьей клетки..

[DIVAS]

[user]Fritz[/user], видимо о том, что магнитопровод ротора замкнут вокруг медных стержней короткозамкнутой обмотки. Ведь в большинстве асинхронников все привыкли видеть разомкнутые зубцы магнитопровода ротора.

Во, коллега [user]Nickolas[/user] написал тоже самое другими словами чуть раньше...