Контроллер 30км/ч (30B от Lee и другие неродные), как запустить с неродным МК?

[LEE4ER]

[user]di3m[/user], если от гота совместимы, то хорошо.
А что от работы приложения нужно? Обычно удобство/информативность. У того что присылает Ли ни удобства, ни информативности.
Настройки производимые через приложение (горизонт/жесткость/и т.д.) можно сделать единожды. Для этого приложение не обязательно изобретать.
Добавлено 28 Май 2015 в 13:31:11

Я например брал исходя из того, что контроллер новый и следовательно скорей всего лучше старого.

вот лежат передо мной платы 30В и родная воздухоколесная. Хоть на родной и затерт чип, но подсаетив под углом фонариком видно, что это тот же самый stm32f103c8t6.

Весь цимус не в ЦПУ (он везде одинаков - stm32), а в остальной разводке(деталях) и прошивке.

-оба отвечают что приложения с Gotway и с этой платой совместимы.

значит это и есть клон с готвея. И прошивка должна подходить. будем копать

Ага... Буквально пару минут назад в теме про гот выложили видео, где приложение работает в связке с ботом...
Детали на платах от гота и 30В разные... В чем клон-то?

[Drift3r]

Что мешает это выяснить? Попробовать прочитать

Я так понял, у вас есть необходимое оборудование?
Ознакомился с основными принципами - http://www.radiohlam.ru/teory/stm32_5.htm , посмотрел документацию на контроллер.
На самой плате видно, что выведены только контакты Tx Rx . Остальные - не видно. Можно ли подключиться к контроллеру, не отпаивая его? И как запитать - можно от основного аккумулятора?
Добавлено 28 Май 2015 в 13:47

Ага... Буквально пару минут назад в теме про гот выложили видео, где приложение работает в связке с ботом...
Детали на платах от гота и 30В разные... В чем клон-то?

Значит поторопился с выводами. А приложение общается, т.к. stm тот же, на том же языке разговаривает

[di3m]

Что мешает это выяснить? Попробовать прочитать

Я так понял, у вас есть необходимое оборудование?
Ознакомился с основными принципами - http://www.radiohlam.ru/teory/stm32_5.htm , посмотрел документацию на контроллер.
На самой плате видно, что выведены только контакты Tx Rx . Остальные - не видно. Можно ли подключиться к контроллеру, не отпаивая его? И как запитать - можно от основного аккумулятора?

Так ты проверил, работает плата или нет? А то сразу паять..

[LEE4ER]

Что мешает это выяснить? Попробовать прочитать

Я так понял, у вас есть необходимое оборудование?
Ознакомился с основными принципами - http://www.radiohlam.ru/teory/stm32_5.htm , посмотрел документацию на контроллер.
На самой плате видно, что выведены только контакты Tx Rx . Остальные - не видно. Можно ли подключиться к контроллеру, не отпаивая его? И как запитать - можно от основного аккумулятора?

При желании можно к нужным контактам подпаяться, только зачем?
Или есть желание прочитать внутренний флешь? Но я не уверен что эти данные будут полезны. Прошивку таким образом в другой проц вряд-ли удастся залить.

Добавлено 28 Май 2015 в 13:47

Ага... Буквально пару минут назад в теме про гот выложили видео, где приложение работает в связке с ботом...
Детали на платах от гота и 30В разные... В чем клон-то?

Значит поторопился с выводами. А приложение общается, т.к. stm тот же, на том же языке разговаривает

Хотя интрига с работой приложения от гота с ботом быстро раскрылась, но тем не менее колесо подключается как последовательный порт. В каком виде происходит передача в готах/ботах я не смотрел. Для роквила такая информация уже выкладывалась здесь. Желающие написать для редукторных роквилов свое приложение, могут без проблем это сделать, т.к. передаваемые данные парсятся очень легко.

[shoper]

Если процы одинаковые то не вижу припятствий перелить. Главное чтобы проц был не залочен

[Drift3r]

Так ты проверил, работает плата или нет? А то сразу паять..

еще не проверил, но готовлюсь к худшему (зато интересному) варианту. Проверю к концу след. недели, думаю.

Главное чтобы проц был не залочен

Точно так. По ссылке об этом и написано. Если замок есть, то можно разблокировать, затерев старый файл.

[LEE4ER]

Наверное не стоит забывать, что схемы на разных контроллерах хоть визуально и кажутся похожими, все же различаются. Откуда уверенность что ПО с другой схемой будет работать корректно?
Мне лично как раз кажется наоборот 

ЗЫЖ При наличии двух контроллеров и желании проверить как они будут работать с другим ПО, мне кажется проще перепаять саму микросхему. По сравнению с гиродатчиком, она выпаивается не очень сложно даже паяльником (про фен упоминать и не стоит ). Впаять микросхему вообще на раз два....

[LEE4ER]

Ознакомился с основными принципами - http://www.radiohlam.ru/teory/stm32_5.htm , посмотрел документацию на контроллер.
На самой плате видно, что выведены только контакты Tx Rx . Остальные - не видно. Можно ли подключиться к контроллеру, не отпаивая его? И как запитать - можно от основного аккумулятора?

Глянул ссылку, перечитал сообщение и не понял, зачем что-то запитывать от аккумулятора? Если tx/rx на плате уже нашли, то найти где удобней подцепить питание, не должно составить труда. Для подключения можно использовать любой USB2COM адаптер (у меня на базе PL2303). На али стоит меньше доллара

[Zivit]

Мне Bluetooth модуль дошел, универсальный. HC-06. Не столько стоит, как Ли продает.  Но попробовать его уже не на чем. Может кому надо?

[Zivit]

Кто нибудь может теоритически объяснить такое поведение " скоростного" контроллера 30b?
www.youtube.com/watch?v=Chv2Ajlv1W8&feature=youtube_gdata_player

[VVK]

Кто нибудь может теоритически объяснить такое поведение " скоростного" контроллера 30b?
www.youtube.com/watch?v=Chv2Ajlv1W8&feature=youtube_gdata_player

Я так понял, что при наклоне колесо начинает вращаться, а затем медленно останавливается. А должно быть наоборот - при наклоне оно должно ускорятся, пока вся конструкция не займет линию горизонта. За ускорение в программе отвечает так называемая "интегральная составляющая" ПИД регулятора. Если она каким-то образом имеет противоположный наклону знак (как это могло получиться, могу только предполать), то она и будет тормозить колесо (и возможно закрутит его в обратную сторону). Если в этом контроллере как-нибудь можно задавать коэффициенты ПИД регулятора, то И - составляющую можно попробовать задать равной 0. Тогда скорость вращения двигателя будет пропорциональна наклону всего колеса.

[Zivit]

[user]VVK[/user], Нет, не так. Как будто датчик плохо чувствует, для того, чтобы более менее набрало скорость надо очень очень сильно наклонять, а при слабом наклоне крутится медленно.

[VVK]

[user]VVK[/user], Нет, не так. Как будто датчик плохо чувствует, для того, чтобы более менее набрало скорость надо очень очень сильно наклонять, а при слабом наклоне крутится медленно.

Тогда коэффициент П-составляющей слишком низкий. А в этом контроллере коэффициенты как-то можно менять?

[WaveCut]

Ахахаха Судя по видео это как раз тот контроллер, что в теме про рекуперацию рассматривался борцом теоретиком - от наклона зависит скорость а не ускорение!

[Lion]

Ну вообще роквил тоже можно так плавно повращать, только реакция на отклонение у него дюже резкая. Но если ооочень осторожно и аккуратно, то можно

[Drift3r]

[user]VVK[/user], Нет, не так. Как будто датчик плохо чувствует, для того, чтобы более менее набрало скорость надо очень очень сильно наклонять, а при слабом наклоне крутится медленно.

Привод прямой, или редукторный?

[Zivit]

Прямой. Может это тот самый вариант, когда китаец Ли говорил, что двигатель должен быть 500 Вт. А у меня например, 350 Вт. Поэтому не раскручивается. ?

[Drift3r]

Вряд ли. Привод - вещь слепая, он не видит, какой двигатель. По логике, он просто допускает токи, соответствующие мощности 500 Вт, то есть может подпалить слабый движок.
А какой двигатель стоит, листом техданных можете кинуть?