Контроллер 30км/ч (30B от Lee и другие неродные), как запустить с неродным МК?

[LEE4ER]

[user]awakekiwi[/user], controller reads the position from sensors hall and  controls keys (MOSFETs) depending on this.
Wheel size are unimportant.

[Drift3r]

Сегодня обнаружил, что 30b  имеет-таки три режима - мягкий, комфорт и жесткий, и в последнее время он у меня был именно в режиме комфорт! (надо проследить, сбрасывается ли режим при перезапуске колеса)

Переключил на жесткий - вот оно счастье!

Для управления подходят приложения от Gotway (полностью), частично от KingSong (переключение режимов работает, но индикаторы только скорость и напряжение).

[awakekiwi]

Success! (Almost) finally for my little upgrade project.
First a quick recap. I had a chinese direct generic 550watt EUC with usual 18km/hr top speed, standard pedal rising and annoying beeps.. but a good performer.
Been the hacking geek and not satisfied with the speed I ordered a 30 km/h microworks built mcm control board (30BS), with bluetooth. It looked quite different from my original board (which had no bluetooth). Sadly it wouldnt ride, after many combos of hall sensors and power leads I gave up and went back to my original board, but then while installing some LED lights I shorted out the board and was left with no ride!
So then my choice was to buy one of the generic 18km/h boards available (18B) or try the 24 km/h microworks board that looked almost identical to my old board. I decided for the price ($50 NZD incl shipping) it was worth the gamble for higher top speed.
So it arrived today just one week later, in a very small cardboard box with almost no packaging, and i hooked it up using standard red yellow green blue black for hall sensors and yellow green blue for the power wires.. no go.. violent acceleration and calibration wouldnt engage using the two calibration wires. Big sigh and decided to keep trying combinations, did all hall sensor combos (6) and then decided to swap green and blue wires on power leads and hall sensors.. bingo! These seem to be the two wires that are most commonly swapped in different manufacturers. this time however i also needed to swap the hall sensors green and blue also. With the 30BS controller it was swap green and blue power and leave hall sensors as per spec. So even with different controllers from the same manufacturer then wiring is different, even though they send you the same wiring manual for each and tell you that the 24B and the 18B model wiring is the same.. um.. its not!
Ok so whats strange so far is that the calibration doesnt work. I cant get it to calibrate as per manual. IE the wheel doesnt spin and then give a long beep to confirm successful calibration. It just pauses and then beeps saying calibration didnt happen. But it rides quite well so far.
Odd thing is that, well its night time now and I didnt have a bike helmet handy so I wasnt willing to push it too fast, so tomorrow I will have a ride in daylight with helmet on and phone gps to test the speed. Because in my test ride I wasnt able to get the pedal to rise and I seemed to be going about 20km/h, and wasnt prepared to risk any faster without knowing what was going to happen, because it seems that when I hit approx 20km/h it tilted slightly forwards rather than backwards! this was quite disconcerting! maybe im imagining it because im used to obvious tilt back from my old controller or maybe it is not behaving correctly.. but im happy that its ridable and definitely way faster than original model.. im just curious to see if there is any top speed because holding the wheel off the ground and tilting it forward it accelerates, starts beeping at a certain angle but never cuts out no matter how far i lean forward.. this is weird also.
So sorry this is so long, I just figured Id save having to answer a whole bunch of questions and just give as much detail as possible.
If I can get it to calibrate i`ll feel a lot safer about testing its top speed.
But im pretty excited to have it running this well with tons of torque!
In the pics is original blown controller on the right and new one on the left. They look identical more or less. Interestingly this controller is sold for a 16 inch wheel but my wheel is 14 inch. Guys on russian forum said thats not a problem and they have used 16 inch controllers on 14 inch wheels.
Im wondering if I should keep trying hall sensor and power cable combinations in case I still dont actually have the correct configuration for the controller to engage calibration?

Google translate:

Удачи! (Почти), наконец, для моей маленькой проекта модернизации.
Сначала быстрое повторение. Я был китайский прямой общий 550watt СКП с обычной скоростью 18 км верхнего / ч, стандартный педали восходящего и раздражающих звуковых сигналов .. но хороший исполнитель.
Были взлома выродок и не удовлетворены скоростью я заказал 30 км / ч microworks построенный управления мкм доска (30BS), с Bluetooth. Это выглядело довольно сильно отличается от моего первоначального совета (который не имел Bluetooth). К сожалению, он Wouldnt ехать, после многих комбо зала датчиков и власти приводит я сдался и пошел обратно к моей первоначальной платы, но затем при установке некоторых светодиодные фонари я короткое замыкание доску и оставили без езды!
Итак мой выбор был, чтобы купить один из родовой 18km / ч платы доступны (18В) или попробовать 24 км / ч microworks совет, который выглядел почти идентичны моим старым борту. Я решил по цене ($ 50 NZD включая перевозка груза), что это стоило азартная игра для высшего скорости.
Так что прибыл сегодня за неделю позже, в очень небольшом картонной коробке почти без упаковки, и я подключили его с помощью стандартного красный желтый зеленый синий черный для датчиков Холла и желтый зеленый голубой для силовых проводов .. нет .. Перейти насилия ускорение и калибровки Wouldnt заниматься с помощью двух калибровочных провода. Большой вздох и решила продолжать пытаться комбинации, сделал все комбо датчик Холла (6), а затем решил поменять зеленый и синий провода на силовые провода и датчики Холла .. бинго! Они, кажется, чтобы быть два провода, которые наиболее часто поменялись в различных производителей. однако на этот раз я также необходимо поменять датчики Холла, зеленый и синий также. С помощью контроллера 30BS было своп зеленый и синий питания и отпуск датчики Холла как в спецификации. Таким образом, даже с разными контроллерами от того же производителя, то проводка отличается, хотя они посылают вам тот же руководства по электропроводке для каждой и сказать вам, что 24B и 18B модель проводка же .. гм .. его нет!
Хорошо, таким образом, Что странно, так далеко, что калибровочного не работает. Я не могу получить его для калибровки в соответствии с руководством. Е. спин колеса оленья кожа, а затем дать длинный звуковой сигнал для подтверждения успешного калибровки. Это просто делает паузу, а затем подает звуковой сигнал говоря калибровки техника его подводит случиться. Но она едет хорошо до сих пор.
Странно то, что, ну его в ночное время, и теперь я не имел шлем велосипеда под рукой, чтобы я не был готов провести его слишком быстро, так что завтра у меня будет ездить в дневное время с шлем и телефон GPS, чтобы проверить скорость. Потому что в моей тестовой езды я не был в состоянии получить педаль, чтобы подняться, и я, казалось, шло около 20 км / ч, а не был готов к любому быстрее, не зная, что должно было случиться рисковать, потому что кажется, что, когда я ударил около 20 км / ч он наклонен немного вперед, а не назад! это было довольно замешательство! может быть, им мерещится, потому что им используется для очевидного наклона назад от моего старого контроллера или, может быть, это не правильно себя .. но им рады, что его пригодный для верховой езды и, безусловно, способ быстрее, чем оригинальная модель .. им просто любопытно увидеть, если есть какие-либо максимальная скорость потому что держит колесо от земли и наклона его вперед ускоряет, начнет пищать под определенным углом, но никогда не вырезает, независимо от того, как далеко я наклониться вперед .. это странно также.
Так жаль, что это так долго, я просто подумал, Id Сохранить необходимости ответить на целую кучу вопросов, и просто дать как много деталь как возможно.
Если я могу получить его для калибровки ll `I чувствовать себя гораздо безопаснее о тестировании максимальной скорости.
Но им очень рады, что он работает в этом хорошо тонн крутящего момента!
В фотках оригинален взорван контроллер на правой и новой слева. Они выглядят одинаково, более или менее. Интересно это контроллер продается за 16-дюймовый колеса, но мой колесо 14 дюймов. Ребята на русском форуме, сказал это еще не проблема, и они использовали 16-дюймовые контроллеры на 14-дюймовые колеса.
Им интересно, если я должен стараться датчика Холла и кабель питания комбинации в случае, если я до сих пор не имеют на самом деле правильную конфигурацию для контроллера заниматься калибровки?

[Zivit]

[user]awakekiwi[/user], thank you, it's very interesting.
Am I right understanding: you have got success with "24B" controller, wich you are receved from Lee recently? And  "30BS" controller, that you bought before, don't works by any different wire combination? Is it?

[awakekiwi]

yes correct!

[Zivit]

[user]Drift3r[/user],  а у тебя разгоняется на весу до аварийного отключения или тоже только до писков? Какая скорость на весу?

[Drift3r]

[user]Drift3r[/user],  а у тебя разгоняется на весу до аварийного отключения или тоже только до писков? Какая скорость на весу?

Вот здесь писал про скорость:
Here is the calculation of max speed unloaded

[user]Usawheel[/user], приложению не верю, явно завышает. По холлам надо знать схему обмоток мотора ... Можно еще с помощью видеокамеры и метки  .  Go pro 60 fps это до 3600 rpm. Что равно 275 км/ч   В общем, ожидается 6,5 оборотов в секунду. Пожалуй вариант.

Upd: проверил, отсечка на 30 км/ч на холостом ходу. Считал период по кадрам.
checked max speed cut. Counted frames number per full revolution, then calculated period => turn speed => linear speed

Спойлер

прилагаю само видео: no-load run [youtube]http://youtu.be/V37z-xXjmZo

phase sequence for Airwheel x8 16' vs 30B Чередование фаз тут (с учетом конструкции колеса) [youtube]https://youtu.be/r1xvtFW5wkU

[Drift3r]

[u[user]Dmirty[/user],
1. нет, во мне только 70.. Как-нибудь поеду кататься с другом 117 кг - махнусь проверю
2. конечно можно (см тему внешнее питание), контроллеру это фиолетово. А почему именно впаять? Я себе заказал сборочку из LiFePO4 батареек, навесную (корпус буду мастерить сам)

[Zivit]

[user]awakekiwi[/user],  can you give a link were was ordered 24B controller ?
Is there any visible differense betwing mileage on common and 24B board?

[LEE4ER]

[u[user]Dmirty[/user],
2. конечно можно (см тему внешнее питание), контроллеру это фиолетово. А почему именно впаять? Я себе заказал сборочку из LiFePO4 батареек, навесную (корпус буду мастерить сам)

А с разницей по напряжению что решил?
Или оставишь "как есть"? - в смысле она (лиферная батарея) либо будет не дозаряжаться (на 19 элементах), либо перезаряжаться (на 18 элементах)

[Drift3r]

[user]LEE4ER[/user], пере на 18. Ничего страшного не будет, я ссылку на тесты давал же.

[awakekiwi]

Hello, the link has gone. They have removed the product. I have made
it work on my wheel but not great because my wheel is 14 inch and
controller is for 16 inch it makes the top speed only 17 km/h. I need
a controller for 14 inch wheel. This 24B controller works well but not
so fast on 14 inch wheel. I would like to swap with someone this
controller for 14 inch wheel controller.
problem with this controller is calibration is only for horizontal. Because calibration process does not spin the wheel, the controller dont know what size the wheel is and cant compensate so for me my top speed is maybe 16 or 17km/h only with this controller. Also at top speed the pedal lowers towards ground and makes it more scary. I have compensated by calibrating Pedal angled back but still not very good.

cheers Jay

Здравствуйте, ссылка пошло. Они сняли продукт. Я сделал это работать
на моем колесе , но не большой , потому что мой колесо 14 дюймов и
контроллер для 16 дюймов оно делает максимальную скорость только 17 км
/ ч . Мне нужен контроллер для 14 дюймов колеса. Этот контроллер 24B
работает хорошо, но не так быстро, на 14 -дюймовый колеса. Я хотел бы
поменять с кем-то это контроллер для 14 -дюймовый колеса управления.

Проблема с этим контроллера калибровки только в горизонтальном положении. Потому что процесс калибровки не вращается колесо, контроллер не знаю, какой размер колеса и не могу компенсировать так что для меня моя максимальная скорость, может быть, 16 или 17 км / ч только с этим контроллером. Кроме того, на максимальной скорости педаль снижает к земле и делает его более страшно. Я компенсируется калибровки педали под углом назад, но до сих пор не очень хорошо.

[LEE4ER]

Заметили, что контроллер на алиэкспрессе более не продается?))))
Видимо Ли понял что продает гуано, но лаоваи поумнели и понимают чего же они ожидают от покупки.
С одной стороны плохо что нет дешевой альтернативы стоковым контроллерам, но с другой - цена соответствует качеству. 

[Sr.FatCat]

Беда-беда, огорчение. И что теперь делать? Я уже созрел довести свой Х8 до ума долгими зимними вечерами, а теперь получается вместо - хрен?
Никаких альтернативных плат 20+ км не купить?

[Dmitrys]

[user]Sr.FatCat[/user], вот например https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19.WEQpkj&id=520366015783&ns=1&abbucket=7#detail
или вот, неведома зверушка
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.WEQpkj&id=43721455935&ns=1&abbucket=7#detail

[LEE4ER]

[user]Sr.FatCat[/user], некоторые форумчане апгрейдят свои колеса GW MCM2 на MCM2s. Возможно старый контроллер кому-то и не нужен будет. 
А так, если цена в два-три раза дороже не напрягает, то я бы все равно порекомендовал заказать что-то более "брендовое", даже с учетом того, что в принципе успешные реализации контроллеров от MW имеются, но косяков не меньше

[Drift3r]

[user]LEE4ER[/user], дельное предложение
А где ты для гота берешь? И может у тебя как раз есть лишний?

[user]Sr.FatCat[/user], может долгими зимними вечерами врежешь переменный резистор от старого телевизора - будешь громкость скручивать просто и ехать до 17 км/ч. Быстрее все равно долго не поедешь - мощности мотора на внештатную ситуацию не хватит.

[kib]

Здравствуйте!
А что, тема заглохла?
Для интересующихся есть такое фото:





Еще изучаю формат пакетов от контроллера, вычислил еще не все. С командами от приложения к контроллеру разобрался.