Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[Neuronix]

Дурная голова рукам покоя не дает 
Решил, что хочется получить от приборной панели больше функционала. Таких, как включение режима зарядки через двигатель, просмотр статистики, автосброс потраченных Ah после зарядки, сброс trip после включения и чего-то еще, что потом придёт в голову. Большая часть хотелок сейчас делается через подключение родной программы для телефона к контролеру. Это для меня не очень удобно - надо отключить монитор (т.к. он узурпирует BT соединение с контроллером), достать телефон, соединиться в программе и проделать необходимые манипуляции, потом включить снова монитор. Уныло.
Подумав, решил взять мощи с запасом - вместо ардуины взял ESP32 (два ядра, 520Кб памяти, BT и WiFi на борту) и в качестве экрана Nextion 3.5" с тачем (точнее его китайскую копию TJC с али).
В итоге получилось вот такое:

Пока нет ничего из статистики, но это дело наживное...
Из приятного - поднимает WiFi точку доступа. Пока через нее я прошиваю девайс, но есть в планах сделать какой-то веб интерфейс для настроек как монитора, так и контроллера в целом.

[VVK]

Есть в наличии один Vector-M: (Уже нет)

[Капитан Немо]

Vector-mini только в разработке, в продаже его нет? Vector-S для моего 1-квт колеса избыточен.

[Капитан Немо]

Собрали первый экземпляр Vector-mini:
Функционально будет похож на более мощные контроллеры, но некоторые функции будут отсутствовать.
Отличия следующие:
- отсутствует модуль гироскопа/акселерометра, поэтому не будет режима моноцикла и сигнализации.
- напряжение питания до 72В.
- максимальный батарейный ток в районе 40 - 50А, фазный 80 - 100А . Будет уточняться
- отсутствует порт термистора двигателя.
- отсутствует порт заряда батареи через двигатель.
- отсутствуют ключи стопов/поворотов и сигнала/переднего света.
- отсутствует датчик света.
Остальные функции должны остаться.

Но т.к. у меня по длине платы еще остается запас 1см, может что-нибудь верну.

Есть какая-то новая информация? Вот лично мне напряжение питания до 72В как раз то, что надо, на 20 лиферов. А порт зарядки батареи через двигатель и ключи стопов/поворотов и сигнала/переднего света не помешали бы.

[VVK]

Vector-mini только в разработке, в продаже его нет? Vector-S для моего 1-квт колеса избыточен.

Еще в продаже его нет.
Для маломощных конфигов я делаю Vector-S на IRFP4110, так дешевле немного выходит. Но его тоже пока нет, ожидается через месяц.

А порт зарядки батареи через двигатель и ключи стопов/поворотов и сигнала/переднего света не помешали бы.

Этого в Vector-mini не будет, т.к. смысла нет делать маленький контроллер и к нему добавлять функции, требующие дополнительной аппаратной части. Так он не сильно от Vector-S отличаться будет, только размерами мосфетов.

[Капитан Немо]

А Vector-S на IRFP4468 тоже в продаже нет? И какая разница в цене с IRFP4110?

[VVK]

А Vector-S на IRFP4468 тоже в продаже нет? И какая разница в цене с IRFP4110?

Новые заказы на Vector-S не раньше, чем через месяц.
Vector-M можно быстрее.

Для удешевления и уменьшения габаритов Vector-S будут продаваться в виде отдельных плат. В этом виде они могут быть интересны для применения в моноколесах, т.к. помещаются в корпус.

[Капитан Немо]

Будут когда и по какой цене? Останется впаять все провода и сделать теплоотвод с корпусом?

[zelen50]

Для удешевления и уменьшения габаритов Vector-S будут продаваться в виде отдельных плат.

можно цену и габариты платы узнать?

[VVK]

Будут когда и по какой цене? Останется впаять все провода и сделать теплоотвод с корпусом?

можно цену и габариты платы узнать?

Габариты 86х140.  По высоте зависит от конденсаторов.

Цена платы без корпуса:
Без мосфетов:  5900р.
IRFP4110: 7000р.
IRFP4468: 7700р.

Провода впаиваете самостоятельно по инструкции.

[Капитан Немо]

Да что ж такое, опять вопрос о сроках проигнорирован 
Платы с мосфетами доступны к покупке уже сейчас или тоже месяц ждать?

[VVK]

Да что ж такое, опять вопрос о сроках проигнорирован 
Платы с мосфетами доступны к покупке уже сейчас или тоже месяц ждать?

Ну да, через месяц. Сейчас производство на сборочной линии готовится, комплектовка едет.
А пока я в свободное время вручную единичные экземпляры собираю. Но это долго и поэтому новые заказы не могу брать.

[zelen50]

Габариты 86х140.  По высоте зависит от конденсаторов.

Два контроллера реально расположить друг над другом так, что-бы по высоте они были 80 мм?

[VVK]

Два контроллера реально расположить друг над другом так, что-бы по высоте они были 80 мм?

Высота собранной платы 40мм. Если размещать их непосредственно друг над другом, то с учетом зазора между платами (~10мм) получится 90мм. Но можно поставить конденсаторы пониже. Либо платы сдвинуть или развернуть, чтобы конденсаторы не мешали друг другу. Т.е. нужно из задачи исходить.

[Капитан Немо]

через месяц

в очередь записываться надо, или всем хватит?

[zelen50]

Т.е. нужно из задачи исходить.

задача простая - в прямоугольник 90 мм ширина х 150 мм длина х 80 мм высота установить два контроллера. 
по размеру 90 мм есть ещё  1 - 30 мм в зависимости от высоты свободного места для вывода проводов.
по размеру 150 мм так же есть 40 мм свободного места в зависимости от ширины и высоты.
одна из плоскостей 90 х 150 мм должна быть теплоотводом и креплением. 

бюджет - не знаю.
сейчас рассматриваю покупку одного или двух kelly KLS серии KLS7212S, 24 V-72 V, 120A  за 9500 руб штука.
пока только они со своими размерами 108 мм * 78 мм * 41 мм мне подходят.

[VVK]

в очередь записываться надо, или всем хватит?

Могу записать, хотя скорее всего всем хватит.

задача простая - в прямоугольник 90 мм ширина х 150 мм длина х 80 мм высота установить два контроллера. 
по размеру 90 мм есть ещё  1 - 30 мм в зависимости от высоты свободного места для вывода проводов.
по размеру 150 мм так же есть 40 мм свободного места в зависимости от ширины и высоты.
одна из плоскостей 90 х 150 мм должна быть теплоотводом и креплением. 

бюджет - не знаю.
сейчас рассматриваю покупку одного или двух kelly KLS серии KLS7212S, 24 V-72 V, 120A  за 9500 руб штука.
пока только они со своими размерами 108 мм * 78 мм * 41 мм мне подходят.

Понятно. Два Vector-S туда не поместятся, да и грелись бы в замкнутом пространстве.

[Капитан Немо]

Тогда меня первым в очередь, а лучше совсем без очереди, если появятся раньше, чем через месяц. Мне тут и приехать к Вам недалеко ), так что я быстро, если что.