Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[mrdemon13]

Вот он на фото. Скажите у него термодатчик kty84/130 поддерживается, у меня почему то температура не показывается?

Это который с гальваноразвязкой? Вроде был, плавный старт еще со старых версий идет.

[VVK]

Вот он на фото. Скажите у него термодатчик kty84/130 поддерживается, у меня почему то температура не показывается?

У вас не совсем старая версия контроллера, он еще программно поддерживается. Ему можно обновить прошивку и датчик будет работать. Я чуть позже вам в личку сброшу её.

[PlayerOne]

https://www.youtube.com/watch?v=rYtQng99Tz0
Прошивка от 29.03.20
Последняя прошивка добавила KiKd, позволяя ездить без Kp, по набору скорости стало очень похоже на заводские колеса.
Так же добавила переключения с синуса на трапецию на ходу, для повышения максимальной скорости.

Езда от Ki и KiKd мало тестировалось, будьте аккуратны.

[max_x_20]

Всем привет.


Начал и я тестить данный контроллер на колесе.
По мере тестирования буду выкладывать инфу..
Сейчас начал ездить на таких настройках:
Kp 160
Ki  1000
Kd  30
Kpkp1  40
От 0.6 до 0.9 градусов
Колесо ведет себя еще не идиально, но неровности на дороге проезжает как будто их нет вовсе. Нереальная стабильность по сравнению с тем же kingsong 18A.
Это только самое начало. Дальше буду пробовать играть с настройками.

[max_x_20]

Сегодня первый раз выехал подальше от дома и погонял несколько км. Настройки изменил


опытный Дима (PlayerOne) помог с натройками и колесо поехало очень хорошо. Я прям ненарадуюсь как оно теперь едет..
Небольшой видосик, хотя оно мало пользы принесет но все же..
https://youtu.be/YQK5lMkUxdQ

[DragonTM]

[user]max_x_20[/user], Круто, пиши подробно все как делаешь, если можешь. Надеюсь скоро тоже начну на Вектор-м только собирать моноцикл.

[max_x_20]

Хорошо слышится переход на трапецию..
https://youtu.be/kYPSvzg_WWw

[VVK]

Добавлю, что у [user]max_x_20[/user] плата с гироскопом/акселерометром вынесена отдельно на проводах и стоит близко к оси двигателя. Это важный момент, так по моему мнению проще настраивать.

------------------------------------------------------

Сделал 3D модель платы контроллера (step-файл). Она может быть полезна тем, кто хочет встроить контроллер в свой аппарат и занимается 3D моделированием.
Скачать можно по ссылке. Для просмотра потребуется какая-нибудь программа для просмотра step-файлов.

Также 3D модель контроллера позволяет просто посмотреть его со всех сторон и измерить интересующие размеры. Без установки дополнительной программы это можно  сделать  тут. Нужно иметь в виду, что файл грузится долго, его размер ~70mB.




https://youtu.be/y4dfc_0jF04

[Капитан Немо]

Nextion сам может прекрасно вычитывать данные с UART, сам туда же данные закидывать, и размахивать PIO, у него достаточно гибкий язык программирования.

То есть, можно обойтись без платы ESP32?

[max_x_20]

https://youtu.be/-l06ztJiTGk

Конечно можно и быстрее разгоняться, но у меня пока предохранитель стоит на 80А

[max_x_20]

https://youtu.be/BpZXhloC24w

[max_x_20]

Вячеслав, можно ли сделать разницу временную между писком и продавом? А еще бы лучше чтоб этот писк был отличительным от других писков, например по привышению скорости.. Мне кажется это здорово поможет не упасть..
Или как вариант добавить еще одно предварительное ограничение тока которое будет работать только на звуковой сигнал..

[Kir-sen]

Приветствую. Сейчас внедряю контроллер в gotway tesla. Есть несколько вопросов. Можно ли оставить штатный зумер от колеса взамен зумера контроллера? Кнопку включения надо ставить с фиксацией или родная подойдёт? Какие примерно выставлять настройки? Мощность мотора 2квт батарея 1000вт/ч. Предохранителя на 80а хватит?

[max_x_20]

Приветствую. Сейчас внедряю контроллер в gotway tesla. Есть несколько вопросов. Можно ли оставить штатный зумер от колеса взамен зумера контроллера?

Доброго времени суток. Можно дублировать сигнал на родной зумер моноколеса для этого нужно указать дублирование в программе и на плату подпаять пару проводков.
Добавлено 23 Апр 2020 в 01:00

Кнопку включения надо ставить с фиксацией или родная подойдёт?

С фиксацией
Добавлено 23 Апр. 2020 в 01:04

Какие примерно выставлять настройки

Попробуйте последние настройки мои или Дмитрия ( мои текущие настройки почти как его настройки месячной давности, но с небольшими изменениями)

[max_x_20]

Предохранителя на 80а хватит?

У меня сейчас на 80А хватает более чем.. В городе много крутых подьемов (Анды как никак) и тянет отлично..

[Kir-sen]

Спасибо за советы, буду пробовать

[Егор12345]

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, можно ли ожидать этим летом pas помощника педалирования?

[VVK]

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, можно ли ожидать этим летом pas помощника педалирования?

Здравствуйте.
В планах было, но, к сожалению, сейчас совсем нет возможности заниматься контроллером. Поэтому ничего обещать не могу.