Контроллеры Vector, открытый код. (Велосипед / Моноцикл / Сигвей)

[Сварожич]

Из всего написанного выше я понял что платформа контроллера универсальна как для вело и уницикла, конфигурация меняется программно. Подскажите, готовый контроллер собирается под определенные задачи с учетом пожелания покупателя или он полностью подготовлен под обе конфигурации и на нем распаяны все соответствующие выводы и если я захочу, то могу собрать любой из поддерживаемых электроциклов лишь изменив настройки ПО? И предварительная цена остается так же как и в топике темы? Если да, то "кто крайний в очереди)))" я за вами!

[VVK]

Из всего написанного выше я понял что платформа контроллера универсальна как для вело и уницикла, конфигурация меняется программно. Подскажите, готовый контроллер собирается под определенные задачи с учетом пожелания покупателя или он полностью подготовлен под обе конфигурации и на нем распаяны все соответствующие выводы и если я захочу, то могу собрать любой из поддерживаемых электроциклов лишь изменив настройки ПО? И предварительная цена остается так же как и в топике темы? Если да, то "кто крайний в очереди)))" я за вами!

Да, переключение между режимами моноцикла и эл. велосипеда производится просто установкой/снятием флажка в программе. Но не всегда удается нормально припаять гироскоп или акселерометр (слишком уж у них неудобные выводы, BGA и то проще паять). Поэтому некоторые контроллеры будут идти без них, т.е. только в комплектации для велика.
Цена пока планируется та же.

[silayma2]

[user]VVK[/user], а пункты которые в разработке были уже реализованы? Может есть смысл обновить первое сообщение?
Просто мне интересен внешний датчик скорости, а он пока в разработке. И как быть если я планирую в апреле-мае прикупить сей девайс? Как я понимаю Вы делаете по несколько штук и они видимо сразу уходят.

[VVK]

[user]VVK[/user], а пункты которые в разработке были уже реализованы? Может есть смысл обновить первое сообщение? Просто мне интересен внешний датчик скорости, а он пока в разработке.

Поддержку датчика скорости и PAS я так еще и не сделал, т.к. их у меня нет.

Из последних изменений (в инструкции еще не отражены):
- добавлен режим управления скоростью и током. Получилось вполне неплохо: позволяет плавно стартовать, и при этом можно быстро разогнаться. Задержки между нажатием газа и началом движения практически нет. Режим управления просто скоростью убрал.
- добавил цифровой фильтр на сигнал с ручки газа. Он также обеспечивает плавное движение и торможение при управлении в режиме ШИМ. Полезен, если ручка газа используется одновременно и в качестве тормоза. Т.е. нажал - разгоняешься, отпустил - тормозишь.


Но самый больной вопрос еще не решил - контроллер на мощном двигателе пока не испытан.

И как быть если я планирую в апреле-мае прикупить сей девайс?

К марту-апрелю, надеюсь, в наличии будут.

[jazg]

Вот интересно, а возможна работа велосипеда в режиме моноцикла? т.е. аппаратно контролируемое вилли) чисто теоретически) Где там стоит гироскоп ?  горизонт настраивается ?

[VVK]

Вот интересно, а возможна работа велосипеда в режиме моноцикла? т.е. аппаратно контролируемое вилли) чисто теоретически) Где там стоит гироскоп ?  горизонт настраивается ?

Да, я такую функцию пытался сделать и она там есть. Только заблокирована сейчас. Но т.к. я экспериментирую на 1кВт двигателе, я не смог вел на одно колесо поставить. Переднее колесо немного от земли отрывается, но разгон слишком быстрый выходит. А на скорости это делать мне представляется опасным. Поэтому пока я эту функцию не трогаю.
Горизонт в контроллере настраивается.

[jazg]

Вот интересно, а возможна работа велосипеда в режиме моноцикла? т.е. аппаратно контролируемое вилли) чисто теоретически) Где там стоит гироскоп ?  горизонт настраивается ?

Да, я такую функцию пытался сделать и она там есть. Только заблокирована сейчас. Но т.к. я экспериментирую на 1кВт двигателе, я не смог вел на одно колесо поставить. Переднее колесо немного от земли отрывается, но разгон слишком быстрый выходит. А на скорости это делать мне представляется опасным. Поэтому пока я эту функцию не трогаю.
Горизонт в контроллере настраивается.

Потому что это надо делать на миддрайве на первой передаче. тогда всё получится)

[Silvaticus]

[user]VVK[/user], раз горизонт настраивается реально прикручивание алгоритма аля -Х° — контроллер не крутит мотор, а при плюсовых значениях увязать вкачиваемую мощность пропорционально углу подъема?

[VVK]

[user]VVK[/user], раз горизонт настраивается реально прикручивание алгоритма аля -Х° — контроллер не крутит мотор, а при плюсовых значениях увязать вкачиваемую мощность пропорционально углу подъема?

А зачем это нужно?

[VVK]

Отснял короткое видео переключения контроллера из режима велосипеда в режим моноцикла (и обратно). Как я уже писал выше, оно выполняется просто снятием/установкой флажка в программе для ПК.

На видео контроллер сначала работает в режиме управления велосипедом и реагирует на ручку газа. Затем я его переключаю в режим моноцикла, и он перестает реагировать на газ, но начинает отрабатывать наклоны. А затем переключаю его назад.

https://youtu.be/CdJ1obwX_mI

[DragonTM]

[user]VVK[/user], когда уже можно купить будет? очень надеюсь что за каникулы зимнее получится версия для бета-теста!

[VVK]

[user]VVK[/user], когда уже можно купить будет? очень надеюсь что за каникулы зимнее получится версия для бета-теста!

Я планирую скоро пару штук выставить на продажу. Но т.к. я не могу их проверить на мощном двигателе, то пока гарантию дам на двигатели до 1кВт. И цена соответственно будет ниже. В принципе, можно будет ставить и на более мощное МК, сгореть он не должен. Но тут без гарантии.

Нарисовал укрупненный алгоритм, поясняющий режимы работы контроллера. Позже добавлю еще текстовое описание:

[Valdior]

Привет.
Понравилась ваша работа, замах отличный. По звуку векторный привод тоже вроде правильно работает) У меня пару вопросов есть:
Каким образом настраивается векторный привод под каждое отдельное МК? Вручную на телефоне? Запуская программу в автоматическом режиме?
На какие фазные токи рассчитан контроллер?
Температурная защита динамическая или отсечка?

[VVK]

Привет.
Понравилась ваша работа, замах отличный. По звуку векторный привод тоже вроде правильно работает) У меня пару вопросов есть:
Каким образом настраивается векторный привод под каждое отдельное МК? Вручную на телефоне? Запуская программу в автоматическом режиме?

Настройка векторного режима производится с программы на ПК. Автонастройку я пока не сделал, но в планах есть. На андроид я эти настройки не выводил, т.к. это делается один раз и с телефона скорее всего выполнять не придется.

На какие фазные токи рассчитан контроллер?

У меня производится настройка среднего и мгновенного тока. Мгновенный приближенно можно считать фазным. Максимальный мгновенный ток, который можно задать: до 140А или до 181А, в зависимости от применяемого датчика тока.

Температурная защита динамическая или отсечка?

По превышению заданного порога температуры происходит либо снижение скорости в режиме управления скоростью и током, либо снижение скважности ШИМ в режиме ШИМ - управления. Это снижение производится с помощью двух составляющих ПИ-регулятора:
1. Пропорционально превышению порога. (П - составляющая)
2. Чем дольше превышение, тем сильней ограничение. (И - составляющая)
Коэффициенты каждой составляющей можно подстраивать, планирую вывести их на телефон. Вполне вероятно, что настраивать не потребуется.
Превышение порога сопровождается звуковой сигнализацией.

В первом сообщении выложил обновленную инструкцию. В п.5.3 описание режимов работы по картинке из этого сообщения.

[L29Ah]

Исходники конфигурятора/дока по протоколу/конфигурятор под Linux планируется?

[VVK]

Исходники конфигурятора/дока по протоколу/конфигурятор под Linux планируется?

Вполне вероятно, что открою исходники под андроид (вместе с протоколом).

Под Linux программу не планирую, она тут не нужна.

[VVK]

Наконец-то появилась возможность обкатать контроллер на миникрошке V2 - работает нормально. Полную нагрузку дать пока невозможно - слишком скользко, но в целом впечатление хорошее.

--------------------------------------------
Контроллер в резерве.

Спойлер

Есть в наличии один контроллер в конфигурации для эвела. На плате нет акселерометра, поэтому режим моноцикла не работает. Соответственно, не работает сигнализация. Фото:



И внутри:



Для увеличения дальности работы модуль BlueTooth вынесен наружу.

Цена - 12т.
Для улучшения брызгозащищенности могу все стыки залить термоклеем.

[chelo_vert]

Добрый день. Когда будет готов новый контроллер?
Можно сделать без акселерометра с целью уменьшения цены?