Электрификация Худоры

[Serge_e]

35 км/ч под горку и торможение только рекуперацией. Полный тормозной путь больше 20м, но не больше 25 (на скорости меньше 10 км/ч рекуперация малоэффективна). Спрыгивать можно уже после ~15м, там вполне безопасная "самокатная" скорость.

https://youtu.be/dF0grdc9xF8

[Электро]

Хм.... с 35 кмч я торможу метров за 7-10 наверное... Тут просто как снижение скорости....

[Serge_e]

[user]Электро[/user], Буду еще смотреть, похоже, что есть зависимость от степени заряда батареи. Сейчас была близка к полной (проехал километра 4)

В контроллере, кстати, есть нормальный режим рекуперации, когда заряжает батарею, и режим "электротормоза", который обнаружился при расходе батареи в "0" и блокировке газа. Так вот, "электротормоз" тормозит намного сильнее, но батарею не заряжает.

[Электро]

[user]Serge_e[/user], я бы в таком случае переключил на нормальный тормоз..... Экономия 5-10 процентов заряда не стоят риска.

[Serge_e]

[user]Serge_e[/user], я бы в таком случае переключил на нормальный тормоз..... Экономия 5-10 процентов заряда не стоят риска.

Вот если бы я знал, как это можно сделать... В контроллере есть только одна пара проводов, отвечающая за наличие рекуперации/тормоза - замкнуто - работает, разомкнуто - не работает.

У меня кроме рекуперации есть дисковый тормоз, вместе тормозят существенно более динамично, так что безопасность в этом отношении нормальная.

[PeaceHaver]

[user]Serge_e[/user], если батарея заряжена - БМС будет ограничивать входящий ток вплоть до отключения батареи в защиту, у меня уже было такое. Так что не удивляйтесь.

А вообще, если на зарядке есть возможность подкрутить немного, чтобы меньше напряжение максимальное было - можно так сделать.

[Serge_e]

[user]PeaceHaver[/user], я и не удивляюсь, поскольку про проблемы с рекуперативным тормозом на полной батарее был в курсе.

Меня больше удивил режим электротормоза без рекуперации. Точнее то, что режим есть, а как его вызвать целенаправленно - непонятно. Попробую Владимира вопросами помучать

[ReSharVladimir]

Можно не мучить, рекуперация там только такая, какая есть. Либо нужно в контроллер лезть и искать незадокументированные функции. Но, наверное, если бы там такой режим был, фабрика бы предлагала контроллеры с таким вариантом электротормоза. А если они не предлагают, то либо там такого режима нет, либо они о нем не знают.

[Serge_e]

[user]ReSharVladimir[/user], скорее не знают

Если кто-нибудь хочет повторить эксперимент, то надо докататься до отключения тяги контроллером (но не отключения БМС батареи) и попробовать тормозить электротормозом, лучше под горку

Что видел при этом у себя: самокат довольно резко тормозит и индикатор напряжения батареи продолжает гореть красным. После выключения/включения батареи (для сброса блокировки контроллера), в процессе торможения индикатор начинает загораться желтым, что служит индикатором  включения регена (повышение напряжения) и опять горит красным после отпускания тормоза. Тормозит при этом менее "резко". 

В общем очевидно, что надо бы сделать пробный заезд с какой-нибудь горки в обоих режимах. Но совсем рядом удобной горки не наблюдаю, а тащится с Воробьевых гор своим ходом не хочется (хотя и рядом).

[ReSharVladimir]

Скорее всего, это банальное ограничение работы контроллера при заниженном напряжении батареи. Батарея проседает и поэтому в какие-то моменты реген выключается. Вот и получается "мягче", а вовсе не отдельная функция.

[Serge_e]

Скорее всего, это банальное ограничение работы контроллера при заниженном напряжении батареи. Батарея проседает и поэтому в какие-то моменты реген выключается. Вот и получается "мягче", а вовсе не отдельная функция.

Не знаю, как реализован режим торможения при просевшей батарее, скорее всего банальным замыканием обмоток, но эффект от него выражен сильнее, чем при регене. Т.е. отдельная функция в контроллере есть, но "наружу" скорее всего не выведена.

У меня еще вопрос есть, можно ли в родном контроллере изменить нижний порог? Для моей батареи он великоват и, судя по напряжению без нагрузки, остается более 20% при срабатывании защиты контроллера.   

[gde700]

[user]Serge_e[/user], возможно просто под нагрузкой большая просадка. Наверно можно изменить пороги, но Вы рискуете пойти покупать новую батарею.

[Serge_e]

[user]Serge_e[/user], возможно просто под нагрузкой большая просадка. Наверно можно изменить пороги, но Вы рискуете пойти покупать новую батарею.

В батарее есть своя БМС которая должна предотвратить такой сценарий. Все-таки 20% не так уж мало для высоконагрузочной батареи

Разница в порогах у БМС и контроллера около 2 с лишним В, насколько я помню слова Владимира о пороге для 48В контроллера (родного)

На всякий случай детали: максимальный ток контроллера - 17А, долговременный 7..8А, долговременный ток батареи - 20А, пиковый ток батареи - 30А

[gde700]

[user]Serge_e[/user], Вы не учитываете, что у элементов с разной химией разное внутреннее сопротивление, и разное падение напряжения при заявленном токе нагрузки. А ток - да, выдаст.
К тому-же высаживая батарею до отрубания БМС, Вы сокращаете срок жизни батареи. Сильно сокращаете.

[Serge_e]

[user]gde700[/user], все правильно, разная химия, разные пороги. Во многих контроллерах есть возможность регулировки, например, в тех, которые могут работать с экранами LCD3, нижний порог можно сдвинуть примерно на 1,5В (не помню точно, надо в руководство посмотреть) с шагом 0,5В.

В этом контроллере порог сделан для свинцовой батареи (по словам Владимира). На наше счастье он весьма близок к литию, но конкретно в моем случае получается несколько бОльший запас чем надо было бы

Про сокращение жизни батареи все правильно, заряжать надо раньше чем батарея разрядится до конца, но ситуацию, когда до зарядки осталось 2км, а контроллер отрубил батарею, это не исправит

[Serge_e]

Дикие девочки на Удоре



Вдвоем они потяжелее меня будут

[poraboloid]

Дикие девочки на Удоре
Вдвоем они потяжелее меня будут

Хее, я на мезеке двоих детей перед собой ставил, катал по набережной. 

[PeaceHaver]

В субботу было открытие сезона + тест-драйв новых моделей, в т.ч. от Удоры - не смог вырваться из-за работы =(

Зато вчера устроил успешный трип, выкладываю: https://www.endomondo.com/users/5946946/workouts

Пол-рублевки перерыто - это ужас =(