Опыт ремонта гироскутеров

Автор yop3bik, 18 Авг. 2016 в 22:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 2 гостей просматривают эту тему.

giroman

Оптопары проверял, ошибки видит все, холлы отключил моргает 4 раза, плату гороскопа отключил моргает семь раз, и калибровка работает. А вот при включении срывается как бы с ускорением потом потише крутятся и пищит. И это все не нажимая площадок. Ищем дальше.операционники 358  могли подогреть?

Maks

Цитата: giroman от 15 Апр. 2019 в 17:27
Оптопары проверял, ошибки видит все, холлы отключил моргает 4 раза, плату гороскопа отключил моргает семь раз, и калибровка работает. А вот при включении срывается как бы с ускорением потом потише крутятся и пищит. И это все не нажимая площадок. Ищем дальше.операционники 358  могли подогреть?
Такс... Он при этом на полу у вас стоит, когда срывается?  И куда он потом потихонечку едет? )))   Если он в воздухе, а не на полу, то так и должно быть )  Поставьте его, сделайте калибровку.

ledfort

гироскутер 6 дюймов, ошибка 5, поменял колеса стала 4. Нашел злополучное колесо, разобрал все норм (нету протертостей, ничего не задевает, все цело), нужно найти неисправный датчик холла и заменить, но узнал что есть разновидности:
первый  датчик в "нормальном" положении "открыт" и закрывается при действии магнитного поля определенного полюса
* второй  датчик в "нормальном" положении "закрыт" и открывается при действии магнитного поля определенного полюса, противоположного первому датчику
Как определить вид?

ledfort

начал определять неисправный датчик холла по этой методике https://electrotransport.ru/index.php?msg=1379528
напряжение отличается на 0.04в
зеленый 4.02в
синий 3.98в
желтый 4.02в
Напряжение источника 4.02в
Что в этом и заключается неисправность одного датчика?


ledfort

Для проверки датчиков потребуется всего пара проводков, вольтметр и источник питания 5В (можно в пределах 4-24В) По распиновке, можно обратиться к документации на конкретный датчик, а на примере SS41, если смотреть на контакты, расположив вершиной трапеции корпуса вверх — слева «+», в центре «-«, а крайний справа логический выход.

Что бы проверить не разбирая мотор необходимо подключить положительные полюс источника питания к плюсовому выводу датчика (обычно в разъеме общий, красного цвета), а отрицательный кинуть на минус (так же обычно в разъеме общий, черного цвета). Один щуп вольтметра зафиксировать на положительном выходе источника питания, а другой щуп зафиксировать на логическом выходе датчика (обычно три — желтый, зелены и синий)

После этого достаточно вращать колесо и при изменении полюсов магнитного поля, датчик будет либо открываться, либо закрываться. Это можно отследить по показанию вольтметра, где должно отображаться напряжение источника питания, когда датчик «открыт» и нулевое значение, когда он «закрыт»

Добавлено 17 Апр. 2019 в 06:06

А что разве нужно силовые провода подключать от платы к моторам?

Maks

Цитата: ledfort от 17 Апр. 2019 в 06:04
Для проверки датчиков потребуется всего пара проводков, вольтметр и источник питания 5В (можно в пределах 4-24В) По распиновке, можно обратиться к документации на конкретный датчик, а на примере SS41, если смотреть на контакты, расположив вершиной трапеции корпуса вверх — слева «+», в центре «-«, а крайний справа логический выход.

Что бы проверить не разбирая мотор необходимо подключить положительные полюс источника питания к плюсовому выводу датчика (обычно в разъеме общий, красного цвета), а отрицательный кинуть на минус (так же обычно в разъеме общий, черного цвета). Один щуп вольтметра зафиксировать на положительном выходе источника питания, а другой щуп зафиксировать на логическом выходе датчика (обычно три — желтый, зелены и синий)

После этого достаточно вращать колесо и при изменении полюсов магнитного поля, датчик будет либо открываться, либо закрываться. Это можно отследить по показанию вольтметра, где должно отображаться напряжение источника питания, когда датчик «открыт» и нулевое значение, когда он «закрыт»

Добавлено 17 Апр. 2019 в 06:06

А что разве нужно силовые провода подключать от платы к моторам?
Силовые не нужно. Просто включаете гирик с отключенными обмотками движков, минус тестера на массу, плюс на выходы с датчиков и медленно крутите колесо. Если значения меняются с +5 вольт на 0 вольт значит датчик исправен.

ledfort

Странно, все датчики в норме -меняется напряжение с 0 до 3.27В. Но ошибку №4  выдает же!!!

Maks

Цитата: ledfort от 17 Апр. 2019 в 18:42
Странно, все датчики в норме -меняется напряжение с 0 до 3.27В. Но ошибку №4  выдает же!!!
Ну так обвязку смотрите значит :-) От датчиков сигнал идет через резистор сразу в проц и конд на корпус.

Если после резисторов сигнал есть, значит хана процу.

ledfort

Позже
Пропаял контакты, придавил поглубже проводку датчиков в колесе, ошибка ушла

balanetskiy

Цитата: giroman от 15 Апр. 2019 в 15:27
Привет всем. Принесли гироскутер 10" после Мастеров с большой буквы. .....

Здравствуйте, на какие микросхемки заменили эти, что обвел. Какая у них маркировка, не могу найти.

Scykovan

Всем привет. Типа найнбот включается на пару секунд показывает севшая батарея и тухнет. Батарея заряжена на 100% померял. Где копать?


Scykovan

 %-) Конектится проверял. сразу просит залить прошу новую. но неуспевает так как время до минуты. Но плата пытается грузить прошу. Моргает во время загрузки. это я так понимаю плата управления. она походу и коннектит к смарту?


Scykovan

Дал я на плату 5 вольт и все работает и не вырубается. но даже при подключенной батарее один бес она в на показывает 0.

xnf4o

Привет
Гироскутер ноунейм (похож на smart balance amg 10)
Плата YK97A
Погорел драйвер управления MOSFET без опознавательных названий (на нем ничего не написано), восьминожечная штука So-8
Может знает кто номер этой штуковины?

Maks

Цитата: xnf4o от 22 Апр. 2019 в 08:33
Привет
Гироскутер ноунейм (похож на smart balance amg 10)
Плата YK97A
Погорел драйвер управления MOSFET без опознавательных названий (на нем ничего не написано), восьминожечная штука So-8
Может знает кто номер этой штуковины?
Вы уверены, что это драйвер?  :-)  Сколько у вас на плате таких драйверов, интересно? ))

xnf4o

Цитата: Maks от 23 Апр. 2019 в 20:34
Вы уверены, что это драйвер?  :-)  Сколько у вас на плате таких драйверов, интересно? ))

На одно колесо идут 3 драйвера и 6 мосфетов

ledfort

Цитата: ledfort от 17 Апр. 2019 в 20:26Пропаял контакты, придавил поглубже проводку датчиков в колесе, ошибка ушла
Принесли обратно - ошибка №4 стала вылазить после примерно 1-5 мин катания.
Цитата: Maks от 17 Апр. 2019 в 19:06Ну так обвязку смотрите значит  От датчиков сигнал идет через резистор сразу в проц и конд на корпус.
Менял полностью платы на исправные - ошибки не было. Менял колеса местами -ошибка перемещалась и менялась с №4 на №5.
Поэтому делаю вывод - что колесо мудрит

giroman



Цитата: balanetskiy от 18 Апр. 2019 в 17:28

Здравствуйте, на какие микросхемки заменили эти, что обвел. Какая у них маркировка, не могу найти.
Вот сгоревшие один до дыр сгорел FD6287T