Гироскутер, как источник мотор-колёс?

Автор варп, 23 Авг. 2016 в 09:50

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

exp TV

мотор от гироскутера , статор 105мм высота набора 23 мм  27 зубьев , 30 магнитов 24 мм , обмотка 14 витков на зуб в 4 провода 0.5 мм , запитал от 15 вольт на полных оборотах 71-72 герца с датчика то есть 284-288 об. в минуту Kv 19 , если понизить Kv в два раза перемотав в 28 вит. 0.5 мм в два провода и заспицевать в 20" колесо поедет ли это вообще? батарея 36в 12s lifepo4 , фото мотора 1.9мб! чертеж передней оси и схема обмоток в spl7.0 https://disk.yandex.ru/d/BcbIAYPuv48ZJw?w=1 , сечение обмоток получится 0.4 квадрата , мотор этот передний в заднее найду по мощнее

drodigy

Цитата: exp TV от 13 Май 2021 в 00:26если понизить Kv в два раза перемотав в 28 вит. 0.5 мм в два провода и заспицевать в 20" колесо поедет ли это вообще?
Не поедет! Увеличив витки в 2 раза, ты увеличил номинальное напряжение тоже в 2 раза. То есть оно в номинале станет 72(84) вольта при той же мощности. Сделай цепной привод на 20ое колесо, рассчитай редукцию, тогда всё поедет и достаточно хорошо. А пытаться выжать из гироскутера.... Бросай эту затею!
Хочешь мощности, скорости? Заспицуй 14" моноколесо. Любое, даже самое дешевое. При напряжении в 60в, оно попрёт 45-55кмч даже в 26-28 ободе. В 20ое колесо уже вряд ли впихнуть...
Smart Balance 10,5" Premium (синий космос).

kor

Спойлер
Цитата: exp TV от 13 Май 2021 в 00:26в 20" колесо поедет ли это вообще?
Ориентировочное сравнение тяги разных моторколес с покрышками ( 2кг тяги на 20" 105/24)

edw123

Цитата: kor от 13 Май 2021 в 09:04
Спойлер
Ориентировочное сравнение тяги разных моторколес с покрышками ( 2кг тяги на 20" 105/24)
Вес бы ещё в эту табличку. СМ2 - это площадь чего? Эксельку не можете прикрепить?

kor

#5692
Цитата: edw123 от 13 Май 2021 в 10:43СМ2 - это площадь чего? Эксельку не можете прикрепить?
см2 площадь рабочей цилиндрической поверхности статора
Н/см2 типичная удельная касательная сила с 1см2 площади рабочей цилиндрической поверхности статора
Н окружное усилие
(масса 14" (197/23мм) моноколеса всборе с покрышкой примерно 6.6 кг)

edw123

Цитата: kor от 13 Май 2021 в 11:46
см2 площадь рабочей цилиндрической поверхности статора
Ясно. А по весу не завалялись данные?
1.2Н/см2 - это наверное от зазора зависит.

kor

Цитата: edw123 от 13 Май 2021 в 11:491.2Н/см2 - это наверное от зазора зависит.
Зазор расчитывают исходя из требуемой рабочей индукции, она во всех моторколесах с ниодимами приблизительно одинаковая выбирается. При сравнении моторколес можно считать удельное усилие приблизительно одинаковым для всех.
По массе нет данных. (про моноколесо выше написал)

Werter

Цитата: exp TV от 13 Май 2021 в 00:26мотор от гироскутера , статор 105мм высота набора 23 мм  27 зубьев , 30 магнитов 24 мм , обмотка 14 витков на зуб в 4 провода 0.5 мм , запитал от 15 вольт на полных оборотах 71-72 герца с датчика то есть 284-288 об. в минуту Kv 19 , если понизить Kv в два раза перемотав в 28 вит. 0.5 мм в два провода и заспицевать в 20" колесо поедет ли это вообще? батарея 36в 12s lifepo4 , фото мотора 1.9мб! чертеж передней оси и схема обмоток в spl7.0 ссылка , сечение обмоток получится 0.4 квадрата
Если с ним ничего не делать, или увеличить сечение с одновременным уменьшением числа витков, то поедет.
Но, максималка при 36 вольтах будет в районе 20 км/ч, а пока колесо до неё  разгонится, потребление тока будет максимально, т.е. всё, что способен выдать контролёр.
У меня, при разгоне аналогичное МК в 20 ободе  брало 600-640 ватт.
А разгонятся будет долго, колесо  очень вялое.
Горки- не для него.
В итоге батарею такое изделие  выкачивает с бешенной скоростью.
Подобное имеет смысл использовать только в педелеке, да и то в режиме минимальной помощи.

exp TV

перемотал на 28 витков в два провода 0.55мм , пробовал 0.6 не влезло , видео https://disk.yandex.ru/i/YJZLNc9S8tjAvQ 3.7мб! второй не перемотанный мотор легче остановить рукой

cfyz

Всем привет. Вчера дети во дворе катались на велике (большим числом, по очереди, поэтому достоверно определить из-за чего оно произошло невозможно). В какой-то момент сказали, что вел стал себя вести неадекватно.
Аккум 10s2p (нормальный, на этом веле тянет больше километров 15). Мотор колесо от гироскутра (4 жилы, магниты 25мм). Контроллер самый простой китайский, за $10. Вел отработал всё прошлое лето и немного в этом сезоне.
Колесо нормально не стартует, при уверенном повороте ручки газа МК просто отключается и на ручку не реагирует. Если плавно крутить, что МК начинает юлозить туда-сюда. Если ручку газа крутить во время наката, то МК подхватывает и везёт.
Отключение холлов ни на что не влияет.
Тут видео работы: https://youtu.be/ocl_eHuRBqo
Подскажите, в чём может быть причина? Подозреваю, что холлы чудят.

edw123

Цитата: cfyz от 27 Май 2021 в 13:45
Отключение холлов ни на что не влияет.
А должно. В них, видимо, дело.

Werter

Цитата: cfyz от 27 Май 2021 в 13:45Подскажите, в чём может быть причина?

Подобную картину наблюдал,  когда спалил один из  транзисторов  контролера.
Тоже, кстати, за 10 у.е. на 14 А.
Нет, случаем,  резервного колеса или контролера ?


cfyz

Цитата: Werter от 27 Май 2021 в 21:30Подобную картину наблюдал,  когда спалил один из  транзисторов  контролера.
Тоже, кстати, за 10 у.е. на 14 А.
Нет, случаем,  резервного колеса или контролера ?
Подкинул живое колесо.
С подключенными холлами крутит штатно, без холлов с небольшим рывком в начале. Но это все на холостом ходу.

Добавлено 28 Май 2021 в 03:07

Цитата: edw123 от 27 Май 2021 в 13:53А должно. В них, видимо, дело.
Я тоже думаю, что дело в холлах. Проще всего поменять да посмотреть.
А какие холлы там стоят? В "магазине у дома" есть куча разных. Например A3144 подойдут?

edw123

Цитата: cfyz от 28 Май 2021 в 03:05
А какие холлы там стоят? В "магазине у дома" есть куча разных. Например A3144 подойдут?
Не обязательно сами чипы. Кабель проверить, посмотреть сигналы с холлов на контактах контроллера.

exp TV

#5702
заспицевал в 20" обод и запустил от 10s liion полуразряженный 38v через другой контроллер с али самый дешевый 6fet 24/36v 250w 13a шунт был 0.004 ом заменил на 0.016 ом давать больше тока не рискну обмотка 28вит. 2х0.55 , видео https://disk.yandex.ru/i/NeM3EFkMpakCPA не качественное снимал на "тапок" ток холостого хода 0.3 ампера при торможении рукой ток доходил до 3 ампер , как найду резину проверю :cycle: , хотя и так понятно что надо в заднее ещё 350-500 ватт с таким же RPM

проехался немного не тянет , снизил сопротивление шунта до 12миллиом ели едет и то после разгона на педалях
видео https://disk.yandex.ru/i/je9h22nNR5W3vw  не качественное снимал на "тапок"

Paxxa


drodigy

Цитата: exp TV от 01 Июнь 2021 в 04:42заспицевал в 20" обод
Вы очередной раз доказали, но уже на практике, что гироскутерное мотор колесо мотай не мотай - в заспицовку никак не подходит и моментом не обзаводится! Если хотите снять момент с гиромотора, то перемотайте под высокие обороты и дайте ему редукцию, хотя бы цепную! Эксперименты - это конечно хорошо, но если надо ездить, могу посоветовать купить мотор колесо от велосипедов типа "Колхозник". Там полноценный литой диск 20" и достаточно моментный мотор! Это не реклама, просто практичный совет! Сам сейчас урвал такое же по случаю...
Ещё, как вариант, можно купить моноколесо 16" и установить с него мотор на велосипед.
Smart Balance 10,5" Premium (синий космос).

TRO

Та да, мелкие ДД в большом ободе не тянут, их разве что детям на велики.
У меня к примеру есть мелкий ДД (чисто велосипедный, передний, пардон за офтоп), так там ширина магнитов и статора целых 40мм, заспицовано в передний 28й обод, и тяги не дает совершенно, даже по прямой кажется вот вот останавливаться начнет и подмывает ему педалями помогать. И весит на килограмм больше чем редукторник, а редукторник того же размеру в таком же ободе норм так тянет и разгоняет до 40+....

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО