Гироскутер, как источник мотор-колёс?

[РД00]

Пока на параллельной звезде получается ровно наоборот, без холлов старт с ударом и срывы синхронизации на полных оборотах, так что плавал с холлами.

На 10P контроллер холлов не видит, надо переставлять, попробую.

[Alex75]

Если бы существовал способ снять с колеса 4000..5000 об без серьезных потерь, то в сочетании с вот этим - вопрос с электротягой на воде закрылся бы.

Вчера упёрся взгляд на карданчики от ЭУР. Например, можно вот так замутить конструкцию:

Спойлер

[РД00]

Ой. Карданный привод я однажды применил на 30 см катере, больше не буду. Потому что Дредноут работал потише.

Необходимый двигатель стоит у меня в велосипедном мотор-колесе с планетарником, там все хорошо, и обороты, и ток хх, и мощность в 1 кВт. Кроме экономики.

Вот если бы пионерам вместо гироскутеров дарили велики с редукторным приводом, а потом выкидывали, мир был бы совсем другим.

[РД00]

Вот как если бы мои 85 эти 2 киловатта так катали 

Там к девчушке конструктива добавили по моему кг на 25, доска 12 точно.

Виндсерферный опыт показывает, что если горб сопротивления пройден - то вообще без разницы, что сколько весит. На глиссере девчонки не отличаются от здоровых мужиков. Но сам горб - точно единицы кВт, усилие впечатляющее.

[solo207]

что если горб сопротивления пройден -

Из самодельного судостроения помню,как вроде минимум 1л.с. на зо кг нужна для выхода....

[edw123]

там все хорошо, и обороты, и ток хх, и мощность в 1 кВт.

Это как же так? Редуктор как раз в них для понижения оборотов и в качестве ореха как раз почти гироскутерный мотор и стоит. А цена... ну покачественнее сделан, и редуктор стоит денег. Нормальный гироскутерный тоже не просто найти, и не дёшев.

[РД00]

Интересный эффект этой намотки - ближе к 2000 об начинается мощная вибрация, стол прыгает. На штатном статоре с тем же ротором ничего подобного нет. Видимо, эффект несбалансированных сил относительно центра, в любой момент тянут 2/3 окружности, а 1/3 обесточена. Либо я где-то в намотке ляпнул.

[Алa]

 Привет помогите подобрать контроллер для Двигателя ТС 36v250w20H20 от героскутера, контроллер нужен с возможностью подключения к радио пульту управления, для 4х колёсной машинки с 4 двигателями. (Планирую 2 контролёра по одному на борт)

[РД00]

с возможностью подключения к радио пульту управления (Планирую 2 контролёра по одному на борт)

Перешить родные платы. Из коробки управление через PPM/iBUS и два колеса на плату.

https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

[Алa]

С перешивкой проблема не хватает знаний, заменить контроллеры могу перешить нет.

[Alex75]

Интересный эффект этой намотки - ближе к 2000 об начинается мощная вибрация, стол прыгает. На штатном статоре с тем же ротором ничего подобного нет. Видимо, эффект несбалансированных сил относительно центра, в любой момент тянут 2/3 окружности, а 1/3 обесточена. Либо я где-то в намотке ляпнул.

Так и есть. Это результат постоянного дисбаланса сил. На определённых оборотах возникает резонанс. Такова конфигурация.

[ВовВовыч]

С перешивкой проблема не хватает знаний, заменить контроллеры могу перешить нет.

Тогда пару Весков двухканальных, но цена не порадует) Дешевле прошивать научиться

[РД00]

Да, потери в железе должны уменьшиться, прикидочно процентов на 20

Попробовал - снизилось скорее на 10..15%.

UPD: но выросли и обороты, 1.4А на 1900 об. Похоже, если теперь еще и уменьшить толщину статора, то можно выйти на < 1А на рабочих оборотах винта.

UPD2: ай да хитрая намотка. Дал с места полный газ - сжег фазу на регуляторе. На велике с киловаттным движком за 10 лет такого не было.

[РД00]

А вот такое железо - не кандидат на большие обороты ? Это, как я понимаю, детские Умки. 18 зубов, диаметр 90, толщина 20.

[edw123]

А вот такое железо - не кандидат на большие обороты ? Это, как я понимаю, детские Умки. 18 зубов, диаметр 90, толщина 20.

Большие обороты - это тонкие пластины.

[kor]

А вот такое железо - не кандидат на большие обороты ? Это, как я понимаю, детские Умки. 18 зубов, диаметр 90, толщина 20.

Скорее всего да. У него 20 магнитных полюсов, поэтому оно исходно оборотистей гироскутерных 30-ти полюсных в 1.5 раза. Прикидочно потеря номинального момента относительно гироскутерного 105мм/30мм-5...6нм:  в 1,5 раза из-за 20мм статора, плюс в (105/90)^2=1,36 раза из-за 90мм диаметра, итого в 1.5*1.36=2.04 раза, Получается его номин момент 2.45...2.95нм, хватает с запасом для ваших 1.6нм. Только перемотать звезду под необходимые обороты.

[РД00]

Скорее всего да. У него 20 магнитных полюсов

Его магниты 20х15х3 мм. Если поставить обычные 20х11х2.5 мм, как повлияет такое увеличение зазора ? Насколько ожидать снижения момента и тока хх ?

Кв, похоже, там примерно 24, одна фаза намотана на 2 секции по 3 зуба, так что простое запараллеливание этих секций даст нужный около 50.

[kor]

Его магниты 20х15х3 мм. Если поставить обычные 20х11х2.5 мм, как повлияет такое увеличение зазора ?

Установка укороченных магнитов и увеличение зазора приведет к увеличению исходного Кв, прикидочно в 1.3...1.5 раза, во столько-же раз уменьшится номинальный момент. Потери в железе уменьшатся прикидочно в 1.4...1.6 раз.
Какой из вариантов будет лучше трудно сказать, ибо потери в железе уменьшатся а потери в меди под нагрузкой возрастут. Оптимальный кпд выходит когда эти потери получаются примерно равными друг другу. Если планируемая потребляемая мощность 300..350вт то потери в железе на 1800об в районе 15...18 вт (10%) вполне преемлимы, возможно они получатся такими и без переделки магнитов.
Также из-за появления зазора между укороченными магнитами могут появиться проблемы с правильной сработкой холлов (в нужном месте)