Проект "MaxController"

[FAS_r7]

http://jek.su/maxcontroller/CIMG1447.JPG
Так выглядят 2 контроллера (один в самодельном корпусе) для полноприводного вела. Сейчас обучаю контроллеры работать в паре, т.е. чтоб они правильно распределяли мощность между моторами - не было пробуксовки и выбирали оптимальный режим потребления каждого мотора.

А вот эта тема куда интереснее и полезнее PASа будет!  Грамотный полный привод это тема!

[zap]

Получается контроллер с технологией CrossFire

[jeka]

Сделал в начальном варианте.

Поехал тестировать полный привод.

Кому интересно, фотки экранов контроллера (часть настроек и вывода не причесана, идет отладка как-никак). Вот что получилось:
Страница настроек:


К контроллеру сделана BMS с диагностикой, программированием. Статус BMS (куча цифр - напряжения ячеек):


Страница диагностики:


Ваттметр (не доделан):


А вот велосипед:
http://jek.su/maxcontroller/CIMG1453.JPG
http://jek.su/maxcontroller/CIMG1454.JPG
http://jek.su/maxcontroller/CIMG1455.JPG
http://jek.su/maxcontroller/CIMG1456.JPG

[илс]

Замечательный получился вел,.... высокий руль, полный привод и полная амортизация 
Жалко, что пришлось пожертвовать педалями, ради батарей. Правда другого решения, для 20Ач и не просматривается

[METAL]

Нет слов. одни слюни...

[zap]

А сколько памяти в микроконтроллере велокомпа?

[jeka]

В велокомпе простой контроллер, с 8кб флеша. Он только лишь содержит шрифты и умеет нарисовать что сказали. Формированием изображения и всем остальным занимается контроллер. Там 56КБ флеша и 8кб RAM. Т.е. достаточно для повседневной работы.

Тем не менее в пробной поездке не обошлось без приколов - разъем датчиков холла забрызгало, одно колесо стало глючить. Подсох, заработал
По лестнице в подъезде полный привод хорошо карабкается, не буксует. Мокрые колеса немного скользят, но как подсохнут становится хорошо. Как житель пятиэтажки я доволен.

[tony16]

Вот такой и должен быть контроллер!
Никаких внешних БМС, ваттметров и велокомпов. Только контроллер и дисплей с кнопками управления.
Ведь по сути контроллер это есть устройство управления тока и напряжения.
Так почему бы не сделать функцию ВМS и зарядки в самом контроллере.

И зачем всякие дата-кабели и программы прошивальщики- если настройки контроллера можно менять во время езды с пульта управления.

А зарядное зачем с собой возить?  Ведь если контроллер с рекуперацией то ведь он уже имеет функцию зарядки аккумуляторов.
Подключил любой блок питания к контроллеру вела и заряжайся. не надо с собой таскать зарядку. 12В из БП компьютера везде найдется. Иногда даже добрых 500-800 ватт.

Вот такие мысли вслух.

[METAL]

...Вот такие мысли вслух.

Мысли очень даже правильные! Самому очень понравился контроллер ув. jeka !Эт сколько же терпения нужно. чтоб такое забубенить?!

[jeka]

tony, про зарядку через фазные провода - ведь грамотное решение, и главное - к месту, т.к. пинго-зарядка недавно бахнула. Т.е. можно подключить хоть 12v блок питания. А контроллер будет регеном поднимать напряжение и формировать нужный ток на заряд.

тема

[tony16]

Да не то слово тема.
Я вот сижу считаю стоимость хорошего контроллера + стоимость BMS + цикл аналист + прошивочный кабель + "хорошее" китайское зарядное + доставка всего этого из разных мест.
в итоге получается очень круглая сумма $$$ аж слезы на глаза наворачиваются.
да еще и компьютер нужен и пользователь должен быть грамотный, а не только винамп запустить музыку послушать.
А тут фактически один контроллер + жки.
Готовое законченное решение с возможностью изменения настроек, как это, всегда будет более технологичным и востребованным.

то JEKA а что это за циферки у Вас на первом скрине? неужто пиковый ток? брр... аж страшно предположить.
bU=63.1 pI=114A

[tony16]

to JEKA, вы интересовались корпусом для дисплея.
Как вариант можно можно сделать вылазку на ближайшую барахолку и посмотреть дешевые китайские часы или термометр в алюминиевом корпусе.
на ebay тоже немного интересного вылазит по поиску aluminum watch,  thermometer, case
внешний вид будет посимпотичнее -))

[jeka]

Подключил 12v от компьютерного блока питания в разрыв одного провода мотора, нажал тормоз. И о круто 1.2А на заряд пошло!
Т.е. пока без зарядки живём.

А циферки: bU - лимит напряжения регена, pI - лимит фазного тока.

Под дисплей первые несколько экземпляров будут делаться в тех что есть корпусах, потом скорее всего сделаем корпуса под дисплей.

[jeka]

Да. Для эксперементаторов предостережение - если четко не понимаете что делаете и как работает у контроллера реген, не повторяйте это. Иначе рискуете с дымком спалить блок питания.

[METAL]

2: jeka -

[_Pavel_S]

вот может пригодиться кому, уж очень смахивает схема на  то что установлено внутри китайского контроллера
стр.18

[jeka]

Да, микросхема хороша тем, что маленькая и требует минимум деталей. Но этот пост и обсуждение данной микросхемы лучше подходит для темы "контроллер".
https://electrotransport.ru/index.php/topic,27.0.html

[tony16]

Запрашивал на ES форуме у markobetti стоимость движка colossus, на что получил ответ, что движок до сих пор тестируется и к нему заказан и прибудет через 2.5 недели контроллер с синусным управлением.  полный ответ тут  http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=16728&sid=ecfbb2985b3bed38d697f94fd8511c37&start=1290#p391508
также очень интересное видео на 8-ой странице контроллера от Ricky_nz    http://www.endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=2&t=23205&hilit=sinewave+controller&start=105
такого звука движка я еще не слышал.
Конкуренты не спят!