Написание прошивки для гироскутера

[Logrus]

Всем привет!
Имеется полностью отрисованная в Fritzing печатка двухплатного гироскутера с набивкой элементами и принципиальной схемой.
Может найдется тот, кто напишет прошивку для нее или в ином варианте можно скинуться нескольким и заказать.

[verial]

  ничего не получиться.

[on4ip]

Откуда такой скепсис+)

[Logrus]

Ничего не получается у того, кто по определенным причинам ничего не хочет или не может делать.

Предварительные переговоры с программером показали стоимость написания около 500$, так что сумма не фатальная. А получив прошивку и исходник к ней я и сам смогу скорректировать нужные мне параметры. Главное в этом вопросе - грамотно составленное техзадание.
Ну и поправьте меня если я не прав.

[on4ip]

500 долларов+) А что прошивка эта делать будет? Моторная часть у вас уже есть? Регулятор положения по гироскопу?

[Logrus]

Планировался полный аналог прошивки для этих плат. Почему-то они мне понравились больше по сравнению с трехплатным вариантом. Да и большая часть косяков сводилась к коротышу чипа микроконтроллера по питанию. Прошивку никто не дает. Отсюда вывод: надо что-то делать. Поговорил с программером - он потребовал схему ну и функционал. Оценил предварительно 500 у.е.. Цифра не фатальная. Если все это не актуально - можно закрыть тему и не мучиться.

P.S. Могу допилить схему трехплатника.

[on4ip]

Допилить=сделать заново. Испытать наладить и прочее. А программист с управлением моторами как? Что то меня бюджет смущает.

[Logrus]

В данном случае "допилить" - это закончить прорисовку платы и принципиальной схемы. А что программист? Мы с ним поняли друг друга как ни странно он тоже технарь .
Бюджет был озвучен программистом за РАЗРАБОТКУ ПЛАТЫ + ПРОШИВКА для нее. Так что бюджет указан потолочный, контакты программиста могу дать желающему.

[on4ip]

Ну хорошо если так+) Но разработка платы + прошивка по цене меньше скутера...

[verial]

для разработки прошивки а тем более функционала платы 500$ это семечки.
Можно традиционный вопрос, для чего вам прошивка которую нужно будет отлаживать?
я на разработку прошивки потратил 2 месяца
мои шаги (чтоб вам было легче понять с чем вы столкнетесь)
1 переделка штатной прошивки 200-400 проверенных гириков на вероятность не залоченности прошивки.
2 обработка прошивки IDA (дизассемблирование)
3 написание своей прошивки, программист должен иметь понимание работы бесколлекторных двигателей+эн кодеры+протокола i2c.
в результате есть исходник+схемы+печатка= куча потерянного времени, денег
поправлюсь, мы вабрали трех платную плату.

[Logrus]

Учитывая то, что навыки программирования, электроники, электротехники, промышленной автоматики а также кучи сопутствующих им проф все-таки есть и у меня, и у Вас, многоуважаемый verial, и то, что программист с Чернигова  (судя по всему расценки у украинцев более адекватны), думаю не только мы с Вами такие умные, и даже есть небольшой, я бы сказал мизерный, но шанс, что найдутся люди с аналогично прокачанными скиллами с пассивкой на программирование микроконтроллеров. 

И да, по образованию я таки инженер по бурению нефтяных и газовых скважин... а если представить что кто-то учился и работает по профилю?

[Logrus]

Иии... если попробовать поставить точки над i, уважаемые форумчане, давайте все таки просто скинемся и закажем. Ну и многоуважаемый verial не хочет делиться с коллегами, даже не знаю что он тут вообще делает? В моем понимании здесь помогают друг другу а не троллят всех тем, что у него есть прошивка (которая инструмент) и этот инструмент он не продаст и тем более не поделится (его право).

Можно на трехплатную, можно на двух. Может у кого есть программеры знакомые?

[verial]

Вы уж извините меня но я сторонник одного очень умного высказывании " Если у вас есть яблоко и у меня есть яблоко, и если мы обмениваемся этими яблоками, то у вас и у меня остается по одному яблоку. А если у вас есть идея и у меня есть идея и мы обмениваемся идеями, то у каждого из нас будет по две идеи. (Джордж Бернард Шоу)
что можете предложить взамен?
мне например нужен исходник хоть на ассемблере.

[Logrus]

К сожалению ее у меня нет! ) Так или иначе я решу эту проблему, сам или в кооперативе с кем нибудь.

[verial]

Не я не против, даже желаю успеха в этом трудном деле, у меня не получилось может у вас получиться. Но мой вам совет сначала работа потом деньги а тож ведь обманут и на предоплату не соглашайтесь Украина же

[on4ip]

Украина не Украина разницы нет, такого рода проекты не могут стоить 500 уе+) вот в 50 000 яб поверил. ну если очень уж все просто то в 5000.
Хотя можно сделать и так, взять STM motor control библиотеку, к ней прикрутить обработку гироскопа и есть шанс что все быстро заработает.
Добавлено 11 Нояб. 2016 в 11:45
[user]verial[/user], Кстати а зачем код то дизасимеблировать, алгоритмы то они обще известны, сразу б свои написали.

[Logrus]

Украина не Украина разницы нет, такого рода проекты не могут стоить 500 уе+) вот в 50 000 яб поверил. ну если очень уж все просто то в 5000.
Хотя можно сделать и так, взять STM motor control библиотеку, к ней прикрутить обработку гироскопа и есть шанс что все быстро заработает.
Добавлено 11 Нояб. 2016 в 11:45
[user]verial[/user], Кстати а зачем код то дизасимеблировать, алгоритмы то они обще известны, сразу б свои написали.

Могу дать контакты программера, поговорите сами. А по сути это вовсе не большой проект. Дрон и то гораздо сложнее.

[verial]

Не Не Не я тут рядом постою. Я знаю чем это все кончиться просто посмотрю сюжет.