[iOS/Android] DarknessBot - приложение для Моноколес, Самокатов и Сегвеев

[ILYA2606]

https://www.youtube.com/watch?v=PKTXVXFLX08

[ILYA2606]

Что нового в бета-версии 4.0-162:
- Добавлена украинская локализация
- Улучшен AR
- Улучшены локализации
- Улучшено редактирование профиля

[Kepus]

Потрясающее приложение. Планирую покупку Ninebot ES2. Подскажите пожалуйста, в вашем ПО есть функция для полного отключения рекуперации? В стоковой версии есть только три ее варианта – слабая, средняя и сильная.

[ILYA2606]

[user]Kepus[/user], на данный момент настройки рекуперации и круиз-контроль отсутствует, но они планируются для самокатов Ninebot и Xiaomi, т.к. все необходимые данные для этого есть. Возможно в версии 4.1 сделаю.

[Kepus]

на данный момент настройки рекуперации и круиз-контроль отсутствует, но они планируются для самокатов Ninebot и Xiaomi, т.к. все необходимые данные для этого есть. Возможно в версии 4.1 сделаю.

Спасибо за ответ! Я не очень хорошо ориентируюсь в этом вопросе, но можно ли добавить функцию полного отключения рекуперации программным путем через приложение, если в стандартном приложение такой опции нет?

И еще дам Вам совет по приложению. Сделайте, пожалуйста, полностью черную тему оформления (черный фон, белые шрифты), чтобы задействовать OLED-матрицу iPhone X. Это позволит значительно (в несколько раз) сократить расход при активном экране, когда телефон, например, закреплен на руле и выступает в роли спидометра.

А так приложение очень хорошее. Большое Вам спасибо за столь качественное и удобное ПО.

[WaveCut]

Поддержу про ночную тему.

[ILYA2606]

Я не очень хорошо ориентируюсь в этом вопросе, но можно ли добавить функцию полного отключения рекуперации программным путем через приложение, если в стандартном приложение такой опции нет?

Врядли такое возможно по нескольким причинам:
1) Аппаратные ограничения. Меня могут поправить знатоки, но, как я понимаю,  у электромотора функция рекуперации является неотъемлемой частью, надо же куда-то деть полученную энергию в результате торможения/холостого хода.
2) Программные ограничения. В контроллер врядли добавили те функции, которые не реализовали программно в родном приложении.

И еще дам Вам совет по приложению. Сделайте, пожалуйста, полностью черную тему оформления (черный фон, белые шрифты), чтобы задействовать OLED-матрицу iPhone X. Это позволит значительно (в несколько раз) сократить расход при активном экране, когда телефон, например, закреплен на руле и выступает в роли спидометра.

Спасибо за идею!

[MCZarin]

Меня могут поправить знатоки, но, как я понимаю,  у электромотора функция рекуперации является неотъемлемой частью, надо же куда-то деть полученную энергию в результате торможения/холостого хода.

Я не знаток, поэтому опишу "from my heart".
Вроде есть такой режим работы двигателя, когда мы при помощи того же ШИМ закорачиваем ключами обмотки. Как известно, если закоротить обмотки "насовсем", двигатель встанет колом (или пробъет ключи ). Если делать это с ШИМ, он будет плавно тормозить в зависимости от скважности ШИМ. Тепло при этом будет выделяться в замкнутом контуре (т.е. на ключах, проводниках и обмотках).
Но этот режим нужно реализовывать в прошивке. Судя по всему, в каком-то виде он таки есть:

В стоковой версии есть только три ее варианта – слабая, средняя и сильная.

В контроллер врядли добавили те функции, которые не реализовали программно в родном приложении.

Если в протоколе управления значения передаются в виде 0 - 100%, то возможно, что прошивка поддерживает весь диапазон, а не конкретные значения (проверяется опытным методом). Если же там всё задается набором констант, то увы...

И да. Надо иметь ввиду, что даже если такой режим есть и его будет возможно выбрать через стороннее ПО, никто не гарантирует безопасность этого режима. При резком (и вдобавок - длительном) торможении в двигателе будет выделяться неслабая мощность (сотни ватт). Разработчик на такое тепловыделение мог и не закладываться, то есть двигатель можно просто спалить.

[Surf_el]

Что то мудрено. Вот на примере мк от электровелосипеда. Есть у меня директдрайв мк и 2 контроллера. В одном есть рекуперация, в другом нет. В обоих случаях мк прекрасно крутится и "куда-то девает" выработанное электричество, когда крутится накатом. Рекуперация же включается ручкой тормоза, а не когда газ отпускаешь.

[LEE4ER]

есть замыкание фаз - будет рекуп
нет замыкания - не будет

в моноколесе не возможно отключать ключи, поэтому цепь пары катушек всегда замкнута.
чем быстрей вращается мотор в режиме генератора, тем больше будет напряжение им выдаваемое

[ILYA2606]

Что нового в бета-версии 4.0-163:
- Профиль: Добавлена опция "Пригласить покататься"
- Профиль: Добавлена опция "Пожаловаться"
- Профиль: Улучшен ввод социального профиля

[MCZarin]

В обоих случаях мк прекрасно крутится и "куда-то девает" выработанное электричество, когда крутится накатом.

Когда колесо крутится накатом, оно электричество не вырабатывает, и ничего никуда девать не надо. "Лишнее" электричество возникает, когда мы ходим затормозить, а механического тормоза у нас нет. Тогда варианта два: рекуперация либо нагрев.

есть замыкание фаз - будет рекуп
нет замыкания - не будет

Не совсем так. Может быть три состояния:
1) ключи закрыты, колесо катится по инерции;
2) одна фаза на "+", вторая на "-" (с векторным ШИМ), имеем разгон либо рекуперацию (смотря куда направлен вектор);
3) фазы закорочены (через "-", например), имеем торможение без рекуперации (типа "реостатное", где реостатом являются сами обмотки).
Кстати, в пункте 2 еще спряталось реверсивное торможение. Возможно, найнботовцы заменяют рекуперацию именно им. Я в векторном управлении не силен, и не в курсе, насколько это возможно и в каких пределах.
Добавлено 09 Апр. 2018 в 02:44

в моноколесе не возможно отключать ключи, поэтому цепь пары катушек всегда замкнута.

Это как?

[LEE4ER]

Не совсем так. Может быть три состояния:

смысл углубляться в детали, когда в моноколесах даже теоретически отсутсвие рекуперации скорее не достижима, т.к. она будет всегда, если цепь между катушками будет замкнута (проводник в изменяющемся магнитном поле, индукция и прочую хрень углубляться нет смысла)

Это как?

контроллер всегда контролирует горизонт и пара ключей двух фаз всегда замкнуты в цепи (полностью открыты или нет, не важно)

рассеять 3кВт на катушках, это садизм, который опять же не факт что выдержат ключи.
в моноколесе не возможно свободное вращение (исключение - кнопки отключения мотора))))

Если будем углубляться, то лучше создать отдельную тему   хотя в разделе есть тема про рекуперацию)))))

[ILYA2606]

Что нового в бета-версии 4.0-164:
- Профиль: Добавлена функция "Пригласить покататься" с указанием места встречи

[ILYA2606]

Добавил Wish List, можете туда комментить желаемые фичи для приложения!

[Vyachgenov]

А запись трека движения так и нет.?
ИМХО было бы полезнее, чем маршрут до друга и так далее.

[ILYA2606]

[user]Vyachgenov[/user], запись трека будет в 4.1

[ILYA2606]

Что нового в бета-версии 4.0-165:
- Добавлена французская локализация
- Добавлены уведомления при наличии новых подписчиков
- Улучшен AR
- Исправлен маршрут на экране Карты встречи