регулирование токоограничения

[Overrider]

Покатавшись с контроллером от GM ощутил всю прелесть мощного двигла, и его же недостаток в виде упавшего на 40% пробега  (было 50км, стало 30). Неудивительно, в принципе, поскольку контроллер впихивает в колесо на старте ахжно 1800 ватт. Можно, конечно, давать газ более плавно, но это отвлекает внимание (на амперметр смотреть надо), да и просто неудобно.
Возникла мысль зарезать максимальный ток ограничиваемый контроллером. Причём, лично мне, было бы удобно иметь три режима переключаемых, например, тумблером: "форсаж" - максимальный ток, "номинал" - ток 10-15А и "помощь педалям" - 5А.
Отсюда вопрос, как это делать? Для того, чтоб разговор был предметным, накидал некую абстрактную схемку, см вложение.
Вариант с несколькими шунтами это не вариант сразу, по понятным причинам.
Если усилитель тока выполнен на отдельном ОУ, то тут без проблем R4 или R5 можно спокойно выносить на руль и регулировать ими.
Но вот если сигнал идёт через делитель прямо на контроллер как в GM... Учитывая, что напряжение на шунте (и делителе) - десятки милливольт, длинные провода легко могут внести ощутимые помехи, а при проезде под ЛЭП (коих у нас, например, в капотне, как грязи) и вовсе чреваты сдыханием.
Вот собственно вопрос КАК? Есть идеи?

[TRO]

Разбить R2 на несколько паралельных резисторов. Один оставить подключенным как есть, остальные коммутировать полевиками типа кп505 по минусовой стороне.

[FAS_r7]

Вообще-то в схеме GMa как-то странно делитель R10 R16 между + и шунтом включен.  Каковы их номиналы?
Если какие-то манипуляции с ними делать не обидится ли софт на возможное изменение напряжения смещения (напряжение нулевого тока)?

А в данном случае милливольтов на длинных проводах бояться не стоит, т.к. мощность сигнала большая (сопротивление источника этого напряжения очень мало - шунт) и ещё после делителя всё равно все наводки отфильтруются С4.

[igopa]

По обратной связи операционника,воспользоватьса оптопарой,и никакие наводки нестрашны.

[Overrider]

Вообще-то в схеме GMa как-то странно делитель R10 R16 между + и шунтом включен.  Каковы их номиналы?
Если какие-то манипуляции с ними делать не обидится ли софт на возможное изменение напряжения смещения (напряжение нулевого тока)?

Там похоже просто делитель относительно +5 сделан. Про номиналы ничего не известно, по крайней мере из схемы. Можно полюбопытствовать у nordiver'a, он этот контроллер курочил. Бегло покурил даташит на контроллер, похоже что сигнал идёт прямо на АЦП. В принципе, почему бы и нет, для токоограничения и 4-х бит достаточно будет.

А в данном случае милливольтов на длинных проводах бояться не стоит, т.к. мощность сигнала большая (сопротивление источника этого напряжения очень мало - шунт) и ещё после делителя всё равно все наводки отфильтруются С4.

Сопротивление шунта - да, мало. Но делитель-то не прямо на шунте сидит, есть ещё дорожки до резисторов. В общем стрёмно, контроллер-то не дешёвенький.

Разбить R2 на несколько паралельных резисторов. Один оставить подключенным как есть, остальные коммутировать полевиками типа кп505 по минусовой стороне.

Хорошая мысль, надо обдумать, спасибо.

[Павел]

1 вариант: ставим ещё шунт и схему ограничивающую ток акка воздействием на сигнал то ручки газа.
1 вариант: "Вариант с несколькими шунтами" , меняем штатный шунт на более высокоомный, для минимального тока, выводим 1 провод (+ шунта) и ставим полевики впараллель, их сопротивление в откр. состоянии известно, больше откр. полевиков - больше ток.
Вообще эта схема не полностью соответствует действительности.

[zap]

Мне кажется, некоторые фичи контроллера надо реализовать "в спинном мозге". То бишь просто приучить себя плавно выкручивать газ при старте, если нет особой необходимости рвать с места. Я, например, за пару недель вполне себя приучил В результате после 25км поездки раньше на аккумуляторе напруга была 38.6 вольт, сейчас стабильно - 39.4. На амперметр смотреть не надо - его у меня попросту нет

Это при том, что у меня всего лишь 250-ваттный движок, форсированный до 450.

[DarthGray]

Если не надо резко рвать с места, можно в цепь ручки газа поставить интегрирующую цепь
Тогда как бы резко её не крути, скорость будет набираться плавно

[andreym]

Мне кажется, некоторые фичи контроллера надо реализовать "в спинном мозге". То бишь просто приучить себя плавно выкручивать газ при старте, если нет особой необходимости рвать с места. Я, например, за пару недель вполне себя приучил В результате после 25км поездки раньше на аккумуляторе напруга была 38.6 вольт, сейчас стабильно - 39.4. На амперметр смотреть не надо - его у меня попросту нет

Это при том, что у меня всего лишь 250-ваттный движок, форсированный до 450.

а может дело просто в том что батарейка отбалансировалась со временем и потому напряжение выше в конце поездки?
у меня по большей части расход зависит от крейсерской скорости а не от того насколько сильно крутить ручку при старте

[FAS_r7]

Вариант с полевиками параллельно подпиленному шунту нравится.
Надо только замерить сопротивление шунта. Пустить в него току под несколько ампер, и померить выпавшее на нём напряжение.
Потом подпилить до нужной величины (с замерами), и подсчитать с каким примерно Rds полевики понадобятся.
Пару проводков с кнопочек на руле от +5В пустить им на затворы - будет три режима токоограничения. +5В им для уверенного открывания должно быть достаточно, у меня так бибикалка включается полевиком 75NF75, а току она кушает 10А (на сток-исткое выпадает около 0,5В).

[permant]

Вариант с полевиками параллельно подпиленному шунту нравится.

Можно босотский вариант с реле вместо полевиков.

[FAS_r7]

Вариант с полевиками параллельно подпиленному шунту нравится.

Можно босотский вариант с реле вместо полевиков.

не вариант, т.к:
1. реле само току кушает прилично
2. нет спокойствия за стабильность сопротивления контактов
3. да и места занимает много, в контроллер может и не влезть.

[permant]

не вариант, т.к:
1. реле само току кушает прилично
2. нет спокойствия за стабильность сопротивления контактов
3. да и места занимает много, в контроллер может и не влезть.

Я ж написал, что вариант "босотский"... У полупроводниковых приборов свои недостатки.
А реле можно для макетирования использовать, чтобы полупроводники зря не палить...

UPD. Можно попробовать симисторы, правда небольшая замануха с запиранием будет.

[SergBel]

Кстати можно купит СА у него есть он может корректировать сигнал с ручки газа, для ограничения  скорости, тока и напряжения, задаешь в настройках ток, вольтаж и он сам режит сигнал с ручки при превышении установок.

[nordiver]

Вообще-то в схеме GMa как-то странно делитель R10 R16 между + и шунтом включен.  Каковы их номиналы?
Если какие-то манипуляции с ними делать не обидится ли софт на возможное изменение напряжения смещения (напряжение нулевого тока)?

Может обидется и весьма не слабо, я описывал свои проблемы с контроллером GM в теме "Контроллер" там же приведены схемы и номиналы резисторов

P.S. кстати делитель этот несёт защитную функцию - если вдруг произойдёт обрыв проводника от шунта к схеме измерения тока то на вход схемы измерения тока будет приходить +5в и колесо не будет крутиться.

[jeka]

По-моему огород городить не стоит с шунтом. Параллельно с R4 включаем 2 полевика с разными резисторами и выводим на 2 переключателя - получается 4 режима.
Первый резистор номиналом R4, второй - R4/2
Или поставить один полевик, который управляется от переменного резистора. Можно будет плавно регулировать уменьшение мощности.

[TRO]

jeka. Схемы Вы читать конечно умеете, но прочитайте и то что человек пишет, ну нету у него там R4.

Вот цитата:

Если усилитель тока выполнен на отдельном ОУ, то тут без проблем R4 или R5 можно спокойно выносить на руль и регулировать ими.
Но вот если сигнал идёт через делитель прямо на контроллер как в GM...

[Overrider]

Пока прорабатываю вариант с мосфетами подключаемыми к разным точкам подпиленного шунта. решение наиболее простое и универсальное.