Сломался мотор Keyde. Нужна помощь

[abuharsky]

Всем привет.
Стал стучать мотор, разобрал его, а там заводской брак:

Заказал новое кольцо у производителя(он 3шт бесплатно дал, оплатил только доставку), все хорошо.

Однако, мотор не работает.
В процессе разбора решил разобрать полностью. Для этого, пришлось отпаять 5 проводов, паять умею, все сделал вроде аккуратно, когда обратно собирал.

Но вот теперь мотор дрыгается и не стартует, видно на видео(смотреть со звуком)

Обновление #1
добавил подробности

[edw123]

Стоило попробовать до сборки в корпус. А как поломался-то? С таким же поведением?

[abuharsky]

Стоило попробовать до сборки в корпус. А как поломался-то? С таким же поведением?

1) со сборкой удобнее все же, там есть геркон и датчик холла, а в корпусе есть магниты. (на фото круглые маленькие 4 шт и отдельно 1 шт - это они)


Как удалось выяснить, геркон отвечает за определение скорости, а датчик холла определяет, крутятся ли педали в данный момент (вся система работает только в режиме ассиста);

2) нет, поломка была именно в повреждении кольца, при вращении, когда ротор попадал на эту "ямку" происходил стук

выглядит так, что я что-то поломал.
я не сразу кольцо определил, разобрал все полностью, посмотрел что и как и собрал.



В принципе, не сложно, но пришлось провода отпаивать - и припаивать заново, а перед этим высовывать их из оси и вставлять.

проводов там 6: 2 силовых(питание), и 4 управляющих, вроде как часть идет к велокомпу(скорость показывает), другие к ручкам тормозов и к регулятору мощности.

что-то может я такое часто-случающееся мог повредить, что возникли такие симптомы?

[Torsus_SD]

не могли не так холлы припаять?

[abuharsky]

не могли не так холлы припаять?

Холл  не трогал
Только провода

[abuharsky]

Вы уж извините, что прошу "погадать по фотографии", но никак не могу найти причину долгое время, поэтому и написал тут.

Подробнее, что произошло:
1) при езде возник стук

Как устроено:
1) внутри мотора контроллер, сам мотор и фрикционный планетарный редуктор
2) фрикционный планетарный редуктор работает на трении, нет шестеренок, вместо них кольца. Устройство сделано так, что чем мощнее крутится мотор, тем сильнее прижимаются кольца.
3) контроллер, самый обычный контроллер, который включается от вращения педалей. Для этого в нем утановлен датчик холла. Также, в нем есть геркон, который определяет скорость. Я думаю, что алгоритм следующий: как только контроллер понимает, что есть  скорость, при этом педали вращаются, он включает электромотор.

Что я делал:
1) снял редуктор, из-за смазки не сразу заметил поврежденное кольцо, поэтому решил разобрать дальше.
2) отпаял только провода от платы, 6шт от ручки управления и АКБ и 3шт от катушек.
3) вытащил провода из оси, потенциально, это самое сложное и геморное, пришлось эту процедуру 3 раза делать(не так ось разрезом поставил), уж подумываю, не мог ли я где-то оплетку нарушить и что-то перемкнуть, но вроде, не похоже.
4) разобрал, собрал, там ничего интересного
5) припаял провода обратно по заранее следанному фото, много раз проверял "сопли" между дорожками, нигде нет.

Результат на видео

[edw123]

Вы уж извините, что прошу "погадать по фотографии", но никак не могу найти причину долгое время

Сложная схема обратных связей...  Может проще попробовать внешний контроллер поставить? Ясно, что весь функционал потеряется, зато будет работать. Если не проблема в механике, конечно: руками мотор прокрутить можно в обе стороны?

[AndreyA]

Рискну предположить что перепутана очерёдность фаз или холлов. Если есть доступ посмотреть мультиметром сигналы с холлов. Внешний контроллер действительно всё прояснит.

[abuharsky]

Рискну предположить что перепутана очерёдность фаз или холлов. Если есть доступ посмотреть мультиметром сигналы с холлов. Внешний контроллер действительно всё прояснит.

фазы проверил, точнее, сверил то, что было(на предварительно сделанном фото) с тем, что напаял потом, все на своих местах

холл не проверял, там один он только, перепроверю еще раз, спасибо
Добавлено 23 Апр 2017 в 19:58

Вы уж извините, что прошу "погадать по фотографии", но никак не могу найти причину долгое время

Сложная схема обратных связей...  Может проще попробовать внешний контроллер поставить? Ясно, что весь функционал потеряется, зато будет работать. Если не проблема в механике, конечно: руками мотор прокрутить можно в обе стороны?

внешний не вариант

мотор крутится, без проблем, причем, после замены кольца стук исчез

там конструкция так сделана: там есть площадка с резьбой, когда в одну сторону крутишь, эта площадка по резьбе идет и прижимает кольца к ротору, когда в другую - наоборот разжимает

[abuharsky]

сам голову ломаю, не пойму: толи где-то механика, толи электрика.

С одной стороны, там механика одним единственным способом собирается, хотя есть в одном месте пружинка, которую можно как на сжатие, так и на разжатие поставить, но попробовал и так и так - все равно мотор дрыгается и не включается


Добавлено 23 Апр 2017 в 20:03
вот видео(не мое), но механика точно такаяже

[abuharsky]

В общем, кроме как разобрать все заново, отпаять провода, просмотрел всю плату на предмет механических повреждений и замыканий припоем между дорожками проще способа не вижу. Если не выйдет, попробую уже как-то смотреть тестером/осциллографом что и где, но это в разы сложнее

[abuharsky]

ничего не понимаю

электроника вроде работает - с виду никаких косяков нет, непонятно, что проверить.
При этом, когда мотор дрыгается - он не хило так нагревается, то есть ток на фазы идет

механику все пересмотрел - ну там все банально, все на своих местах

[graf2010]

ну сматри  фазы одной нет или на корпус

[abuharsky]

ну сматри  фазы одной нет или на корпус

спасибо за совет, попробую