Нужно подправить прошивку Ардуино

[Rus25]

В силовой нужна обратная связь , регулировать не просто напряжением а стабилизацией оборотов с возможностью реверса . В этом случае не будет поворота если нагрузка на одно колесо например увеличится , попадёт в какое либо препятствие. В электроштабелёре например , если отпускаешь джойстик мотор замыкается через шим и происходит плавное но быстрое торможение.

[virtpil]

Тема заглохла или вопрос отпал ?
Мое мнение :

На коллекторниках сделать естественно можно, но сильно усложняется механика (редуктор + тормоз).
Плюс - готовую электронику не найти - придётся какой то огород городить.
По шаговикам - все просто - можно скидать скетч для ардуинки за вечер, потом тестануть и поправить.
Из плюсов шаговика - с торможением все просто - он сам по себе отличный тормоз, до тех пор пока подано питание.
Драйвера можно поставить 4-х (или более) амперные промышленные. Есть только одно "но" - шаговик не может развивать большИх оборотов. Обычно эти параметры (зависимость усилия от оборотов) в паспорте мотора на графике. При превышении оптимума резко падает мощность!
Если не нужны большие скорости - вполне себе нормальный и относительно недорогой вариант.
Если требуется помощь по варианту с шаговиками, схемой, скетчем - пишите ! Постараюсь помочь !