Спустя довольно долгое время разработки, готов представить вам комплект электроники:

[shadow=gray,right]Ядрёный контроллер 12F[/shadow]

Спойлер

ТТХ:

Мощность максимальная	10 000W (80V+)
Мощность номинальная	5 000W (80V+)
Диапазон напряжений	35-90V
Фазный ток макс.	250A
Батарейный ток макс.	~150A
Бортовое питание	12V 1A
Рабочая температура	до +80°C
Фазные провода	8AWG разъем XT150
Батарейные провода	10AWG разъем XT90
Габариты (без проводов)	86*43*125mm
Вес	525гр
Режимы управления	Трапеция, безсенсор, синус, зарядка
Защиты	Температурная (по перегреву) и аппаратная по превышению тока
Скорость вращения мотора	до 90 000 ERPM, 1500 Hz
Ток спящего режима	<300мкА

[shadow=gray,right]Термоядрёный контроллер 24F[/shadow]

ТТХ:

Мощность максимальная	20 000W
Мощность номинальная	10 000W
Диапазон напряжений	20-90V
Фазный ток макс.	500A
Батарейный ток макс.	~300A
Бортовое питание	12V 1A
Рабочая температура	до +80°C
Фазные провода	6AWG клеммы
Батарейные провода	8AWG разъем XT150
Габариты (без проводов)	86*43*185mm

[shadow=gray,right]Микроядрёный контроллер 6F[/shadow]

Спойлер

ТТХ:

Мощность максимальная	4 000W
Мощность номинальная	2 000W
Диапазон напряжений	20-90V
Фазный ток макс.	120A
Батарейный ток макс.	~70A
Бортовое питание	12V 1A
Рабочая температура	до +80°C
Фазные провода	10AWG разъем буллет 5mm
Батарейные провода	12AWG разъем XT60
Габариты (без проводов)	88*70*32mm

Интерфейсы:

• CAN шина с бортовым питанием 12V 1A
• Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
• Холлы мотора цифровые/аналоговые, термодатчик мотора
• Переключатель скоростей 1/2/3
• 2 входа/выхода ШИМ
• Кнопка/концевик включения, либо через слаботочную бмс
• Кнопки круиза/реверса

Описание:
Двухсторонний теплоотвод на корпус! Благодаря этому при больших нагрузках градиент температур минимален. Греется слабо, охлаждается быстро :) Зимой вполне может перегреть 4х витковую крошку если закопаться в снегу (проверено опытом)
Режим зарядки через мотор или индуктивность по упрощенной схеме. Достаточно включить зарядку в любую из фаз, либо индуктивность. Минус БП на общую землю, емкости не обязательны если используется хороший блок питания. Проверена зарядка на 2500W через 4х витковый кромотор без перегрева мотора за 30минут.
Продвинутый безсенсор по интегрированию ЭДС мотора. Упрощает настройку холлов, для редукторных моторов возможно холлы вобще не нужны. Если в моторе кривые холлы то ЭДС даст точный сигнал для позиционирования.
Быстрый старт - воткнул холы и фазы, крутанул рукой мотор в нужную сторону - поехал.
Bluetooth 4.0 - есть встроенный на 12F, 24F. Но приложения на телефоны нету, софтверно в разработке
Выход 12V 1A - неизолированный, от него можно запитать слаботочные потребители, например экран или слабенький фонарик. Имеет собственную температурную защиту при перегрузке.
Рекуперация по холлу или кнопке. С настраиваемой плавностью.
Умеет крутить не только мотор колеса! 90 000 ERPM - с такой частотой и авиамодельные моторчики работать будут. Низкая индуктивность мотора - не помеха (но нужна более кропотливая настройка)
Универсальная кнопка включения под концевик или переключатель. Также можно заставить включаться от слаботочной БМС, а силу пустить напрямую в батарею через автомат.

Технические тонкости

Японские кондецаторы Rubycon ZLJ, с офигенно низким ESR. Меньше нагрев - дольше служат / больше ток. К сожалению достать еще более легендарные Nippon-chemi-con KY не было возможности.
12 транзисторов распределено по стенкам как 8+4, что по сути дает в ~1.5 раза более лучший теплоотвод при больших токах, тк корпус прогревается не равномерно, если все транзисторы стоят с одной стороны.
Низкоиндуктивная силовая плата (дорогая сцук!), меньше выбросов на транзисторах и быстрее переключения - меньше общий нагрев.
Прямое измерение фазного тока и токовая защита по каждому такту шима. Примерное время срабатывания 1мкс. Спасала уже тыщщу раз. Сгорело три контроллера за два года - от воды, от испытаний на нагрев, от кривокитайской сборки.
Драйвера транзисторов промышленные, никакого колхоза. В них встроено много защит и лепить самому драйвер транзистора не представляю возможным.
Ограничений количества устройств на CAN шину почти нету, теоретически можно соединить хоть 4 контроллера тремя проводами в сеть и управлять одной ручкой газа.
Процессор ARM Cortex M4 с FPU. Хватит для любых задач, особенно с моим кривым кодом :)

[shadow=gray,right]Экран (Борт. Комп.)[/shadow]

скриншоты

ТТХ:

Диагональ	3"
Разрешение	240*128
Тип матрицы	FSTN - трансфлективная
Индикация	Цветная подсветка кнопок
Питание	8-15V
Зарядка USB	5.2V 2A
Язык	Русский блжад!/английский

Интерфейсы:

• CAN шина
• Ручка газа аналоговая, ручка тормоза концевик/аналоговая
• 4 входа для различных кнопок управления
• Кнопка/концевик включения контроллера
• Мощная USB зарядка 2A 5.2V для телефона, включается в меню
• Удобный слот MicroSD для обновлений прошивок, бэкапа конфига и прочих ништяков.

Описание:
Индикация заряда, скорости, мощности, тока, напряжения и тд. и тп.
Показывает информацию со всех устройств на CAN шине, обновляет их прошивки с MicroSD карточки. Также с него и производится настройка параметров.
Имеет встроенный акселерометр, в планах сделать дополнительные свистелки на нём.
Множество различных входов для элементов управления. Можно прокинуть всего один провод с руля до контроллера.
Удобная панель с разъемами на задней стороне с зажимом проводов, что убирает необходимость во внешних разъемах.
Универсальное крепление GoPro, в комплекте - на шток вилки. Аксессуаров к такому креплению куча, закрепить можно где угодно.
Кастомные шрифы на экране, поддержка разных языков
Человеческое описание настроек, экран большой, влезет всё
Встроен светодатчик для управления яркостью и, например, светотехникой.
Подогрев экрана зимой чтобы не лагал и от кондетсата.

Можно подключать дополнительные устройства по CAN для настройки и управления, за интеграцией своего девайса пишите в ЛС

---

Актуальные цены  и ТТХ на сайте.

Планы:
БМС 16S - в разработке
БМС 24S - в планах

Такой текст означает что функционал не проверен/в разработке и/или планируется добавить в следующих обновлениях прошивки.
На данный момент проводится бетатест, возможны глюки, некоторые недоработки, недостаток функционала. Для участия в тестировании желательно иметь уже опыт владения электробайком и умение пользоваться тестером.

ВИКИ: схемы подключения, инструкции, описание настроек
Плейлист с обновлениями на youtube!

---

Штука интересная, пожалуй подпишусь на темку )

Встану в очередь. Мимимишненько.

---

Добавлено 18 Сен 2017 в 12:38

---

Можно еще немного фото экрана? Как реализованы разъемы.

Корпус сделаем добавлю фоток

Поясните плз условия "открытого тестирования".
Девайс предлагается взять на время бесплатно потестировать?
Или купить, убедиться что он сырой и глючный, а потом выбросить?

Я думаю второе, но потом предоставят релизный вариант. Меня смущают разъемы, сюда бы ватерпрувные по типу адапто, как минимум для холлов и ручки газа. А то я помню эту вечную канитель с дождем и солью...

[user]e4bike.ru[/user], Вам предлагаю подождать до релиза стабильной версии, если не готовы принимать участие в развитии проекта 
Софт сырой, но хардверно уже прошли испытания как 2 года.
Разьемы пока такие, хотелось бы использовать JULET, но для них надо партию побольше

Предлагаю заслать мне пару контроллеров на тест. Один на выбор от [user]e4bike[/user] другой от [user]VasiliSk[/user] Оба на 12 фет. Никаких скоростных тестов. Только хардкор, только бездор и апхил. Обещаю выслать назад оба трупика 
Победит тот который хотябы на пару десятков метров дальше проедет. Куплю тот который выживет. Разницу в 10 метров не считаю, высылаю назад оба. Ну и всё-таки очевидно, от е4байка годится только финик. Комп играет роль. Циклананисте 3й версии найдем.
Мотор с номиналом под эти контроллеры тоже имеется.

Круиз реализован? И если да, то как работать будет, скорость будет точно держать?

Интересная тема. Все же есть вопросы:
1. С какой скорости начинает работать рекуперация?
2. Будет ли 6 фетовая версия?
3. Насколько эффективно использовать данный девайс в конфиге 36в 500-750вт?
4. Будет ли DCшка и выход для запитки светотехники на 12в 12-15вт?

Какие реализованы зашиты? КЗ фазных, обрывы газа, холлов, перегревы и и прочее?
Что с влагозащитой и заливкой плат внутри?
Мертворожденная Адаптта задолбала гореть..

(встал в очередь)

[user]VasiliSk[/user], зачетный контроллер. Желаю удачно пройти тест на пробег 10000 км.

Цитата: Artxaoc от 18 Сен. 2017 в 18:49
Предлагаю заслать мне пару контроллеров на тест. Один на выбор от [user]e4bike[/user] другой от [user]VasiliSk[/user] Оба на 12 фет. Никаких скоростных тестов. Только хардкор, только бездор и апхил. Обещаю выслать назад оба трупика 
Победит тот который хотябы на пару десятков метров дальше проедет. Куплю тот который выживет. Разницу в 10 метров не считаю, высылаю назад оба. Ну и всё-таки очевидно, от е4байка годится только финик. Комп играет роль. Циклананисте 3й версии найдем.
Мотор с номиналом под эти контроллеры тоже имеется.

[user]Artxaoc[/user], будете убивать контроллеры - как Лайт 145 убили? 

Цитата: Макс81 от 19 Сен. 2017 в 00:17
[user]Artxaoc[/user], будете убивать контроллеры - как Лайт 145 убили? 

Ну а что делать. На словах оно все прочное и офигенное. Не глючное, самое красивое, надёжное и прекрасное. А как к нам приезжает - так все, карета в тыкву.

надо для сравнения финик 312 положить, этот вроде по размерам не более 309
Глянуть бы "внутрянку" одним глазком 

Цитата: xek от 18 Сен. 2017 в 23:42

(встал в очередь)

+1

Ну здорово! Чертежик бы еще с размерами внешними, кому то это актуально.

[user]on4ip[/user], круиз будет попожже, как в авто - стабилизация скорости.

[user]fondrosel[/user],1- рекуп с околонулевой. Когда на кваншуне катался - тормозило оч бодро. Активное/пассивное дотормаживание сделать не проблемо
2- 6 фет требует сильного редизайна и минимизации габарита, иначе его делать смысла не вижу. Будет не раньше 24 фет, т.к. работы потребует больше.
3 - 500 ватт не слишком эффективно, но контролллер хоть в раму прячь, не перегреется
4 - DC встроеный 12V1A, если хватит и не перегрузиш - то можно пользоваться. Но делался он из расчета юсб зарядки с экрана. Надо просто подключиться к линии CAN, там черный с красным - 12V

[user]sergek1985[/user], кз фазных, обрыв газа, перегрев есть. с перегревом еще надо пошаманить чтобы выжать максимум без вреда
Водозащита контроллера хреновая, но платы думаю залить лаком. Дырка с проводами одна, теоретически можно залить силиконом. Если распологать проводкой вниз то еззить можно, я год катался без лаченных плат и зимой и летом. Дисплей прогерметизируем, ввод проводов у него под панелькой, можно лего силиконом герметизировать. Сделано из расчета что капли будут стекать вниз не затекая.

[user]Макс81[/user], спасибо!

[user]acyd[/user],да корпус 9 фет, внутрянку после релиза, конкуренты не дремлют! =))

[user]ferum[/user], добавил CAD модельку в первое сообщение, сойдет?