На 10" по городу. Электросамокаты "Гвоздь" и "Слалом"

[Инженер механик]

Была тут уже где то похожая идея.
Вопрос повис - как согласовать скорость левой и правой лыжи ?

[Чайнег]

Была тут уже где то похожая идея.
Вопрос повис - как согласовать скорость левой и правой лыжи ?

Так же, как и на некоторых электро-скейтбордах: скорость регулируется смещением давления ноги. Т.е. согласование скоростей будет не автоматическим, а ручным... точнее, ножным. 

[Иван Сусанин]

как согласовать скорость левой и правой лыжи ?

Длинным тросиком

[Инженер механик]

Были уже похожие темы. Но нилто доума не довел...
https://electrotransport.ru/index.php?topic=15558.0

[Инженер механик]

Вариант "Слалома" номер 2. Использованы на него детали от безвинно разобранного на части "Гвоздя". 

Дорожный просвет увеличен до 140 мм. Поставлены "правильные" лыжи с прогибом на стенде 10-11 мм.
И при этом он получился легче почти на 200 грамм.




Покатаюсь недельку в такой конфигурации 

ЗЫ. 9,26 кг ! Если заменить очень удобные грипсы с фиксирующими винтами на каке нибудь попроще, и крылышки сделать из тонкого пластика реально получить меньше 9 кг. 
Мечта сбылась  , ну почти   

[Инженер механик]

Прокатился по своему обычному маршруту.

Одна вещь понятна сразу - увеличение дорожного просвета до 140 мм великое благо.
При базе самоката около 880 мм это позволяет спокойно преодолевать фактически все бордюры не цепляя брюхом. 

Увеличение жесткости лыж тоже заметно.  Мелкие неровности на асфальте передаются на деку подробнее, но зато как здорово теперь перепрыгивать лежачих полицейских и пр препятствия. Самокат получился на удивление прыгучим.

Пожалуй полученный вариант близок к "золотой середине" , пока решил так всё и оставить

[Инженер механик]

Моя история в картинках....



ЗЫ. Веса приведены в полной комплектации со всей электроникой, крылышками, тормозами и пр.

[ssilk]

Ну, теперь смотреть только в сторону облегчения рулевой, может быть гуся и заднего колеса... Чтобы психологический барьер 9 кг перейти...)
Видел в максидомах стальную трубу с толщиной стенки 0.8 мм, диаметр около 20 мм. По ощущениям легче чем алюминий с толщиной стенки 1.5.
А дальше уже в сторону карбона смотреть надо...

[Инженер механик]

Ну, теперь смотреть только в сторону облегчения рулевой, может быть гуся и заднего колеса...

Думаю что не в этой жизни. 
Уж больно технологично сделано сейчас из алюминия все это у китайцев .

Углепластики, композиты - да пожалуй стоило бы заняться ... Но это совсем другие технологии.
Слепить деку заодно с крепежом заднего колеса и закладными под гуся. Рулевую тоже.. Может быть следующей зимой

[_Os]

И что же теперь делать? Неужели почивать на лаврах? ))))
Инженер механик он ведь на то и инженер механик, что-б строить. ))
Может теперь самое время переделать один из самокатов на задний привод? Наверное получился бы идеальный полигон для исследования преймуществ и недостатков каждой конструкции.

ЗЫ наклон у вас мощный получился у рулевой.. У меня пожалуй так не получится.

[Инженер механик]

Не, задний привод меня пока не привлекает...

Скорее уж доукомплектую первую версию "Слалома", и продам, чтобы хотя бы вернуть деньги за МК, контроллер и пр покупные вещи.
И  вертится в голове проект на 16". Что то в таком стиле, но опять же переднеприводное и на лыжах.



Но это уже не для города точно, это для гор

[Инженер механик]

Хочу расстаться с одним из "Слаломов" .
Если кому интересно пишите в личку.






ЗЫ. Отдаю без батареи. (Контроллер на 48 Вольт)

[Инженер механик]

Разобрался  с параметром Р-1 в настройках дисплея (контроллер минимоторс бесхолловый , так называемый "синий" по цвету включенного дисплея).
Просто выкатал случайно батарею до отключения.


Оказывается Р-1 влияет только на "размер" колбасы (указатель напряжения батареи на дисплее).
Независимо от настройки этого параметра контроллер отказывается работать при падении напряжения батареи приблизительно до 41 Вольта.
Если например задать Р1 = 390 (39 Вольт) то самокат уже отказывается ехать, дисплей не гаснет (БМС не отключило еще батарею), а на индикаторе при этом спокойно светится еще одно деление.

А вот как бы изменить установку отрубания контроллера с 41 на 39  Вольт ?
А то иногда этой пары вольт сильно не хватает.

[ssilk]

А вот как бы изменить установку отрубания контроллера с 41 на 39  Вольт ?

Либо никак (константа в прошивке), либо подбором и перепаиванием делителя(а его еще найти надо). Смысл такой: На микроконтроллерах измерение чего либо происходит следующим образом, на какой то ноге микроконтроллера сравнивается входящее напряжение с чем нибудь стабильным, например напряжением питания самого микроконтроллера. Допустим, это +5 вольт. Значит на искомую ногу заводится измеряемое напряжение через делитель, чтобы получилось от 0 до 5 вольт, реально может быть от 1.5 до 4.5 вольта. Опять же допустим, что 4.5 соответствует максимальному заряду батареи или 54 вольта, а 1.5 - минимальному или 41 вольту... Вот и надо подобрать делитель таким образом, чтобы верх остался тем же, а низ приподнялся...
Тогда контроллер при 39 вольтах будет "думать", что у него еще 42 и не будет вырубаться... Но так и батарею можно убить.

[Инженер механик]

Не, сам в контроллер не полезу.
Механик всё таки....

[_Os]

Ну если механик стал экспертом по лыжам, то ничего не мешает поднять навык электромеханика )).
Там не особо сложно, найти и чуть поправить делитель, как и писал уважаемый [user]ssilk[/user].
Я у себя так переделал контроллер с 13S до 18S. В теме про контроллеры даже описано что и где.
а собственно вот

https://electrotransport.ru/index.php?topic=13941.0

[Александр.]

Не, сам в контроллер не полезу.
Механик всё таки....

И это правильно, иначе электрик без работы останется.

[Инженер механик]

Про хороший аппетит.

Закинул в фирмочку по ремонту кевларовых велосипедных рам эскизик рулевой нерегулируемой по длине стойки с рулем.
Ну швабра (буква Т) такая - ручка длиной 660 мм из трубы 30х1 мм  и сверху поперечина 360 мм из 22х1 . Ни закладных, ни покраски, ничего....

Ребята два дня думали и сказали 20 000 руб. Ну если серию штук 50 то может скинут.

Эх, прям аж завидки берут...