Ограничение скорости вращения колеса при выдвинутой ручке

Humbert · 31 Янв. 2018 в 11:08

Сегодня зашел в вагон метро , а там сырой пол. В итоге колесо раскрутилось до отсечки и забрызгала пассажиров.

Такая же проблема возникает на скользких металлических пандусах.

Было бы классно оснастить колесе вот такой фичей : при полностью выдвинутой транспортировочной ручке ограничить скорость вращения. Скорость вращения в транспортном положении устанавливать в приложении (кому то 5, кто то бегает в поводу - тому 15

)

Тогда разгруженное колесо не срывалось бы при попадании на скользкие поверхности, когда ведешь его в поводу.

Самый простой вариант - нормально замкнутый геркон. В самый конец трубы ручки вложить магнит, при приближении к геркону магнита контакт размыкается.
С учетом того, что это программно отрабатываемое ограничение на безопасность не должно повлиять

MCZarin · 31 Янв. 2018 в 12:39

Цитата: Humbert от 31 Янв. 2018 в 11:08Самый простой вариант - нормально замкнутый геркон. В самый конец трубы ручки вложить магнит, при приближении к геркону магнита контакт размыкается.

Остается вопрос - как сказать мозгам контроллера, чтобы они ограничивали скорость? Это нужно в прошивку лезть.

Humbert · 31 Янв. 2018 в 12:46

Цитата: MCZarin от 31 Янв. 2018 в 12:39
Остается вопрос - как сказать мозгам контроллера, чтобы они ограничивали скорость? Это нужно в прошивку лезть.

Ну да, это должен поддержать производитель и на уровне прошивки, и на уровне приложения

Humbert · 31 Янв. 2018 в 12:58

Еще при таком ограничении проще будет таскать колесо по лестницам и переносить через препятствия, не выключая.

Я сейчас тоже таскаю за выдвинутую ручку, но приходится "тюкать" колесом в ступеньки, чтобы не раскручивалось. А так можно будет спокойно его везти

zenbooster · 31 Янв. 2018 в 13:02

Я катаю в выключенном состоянии, + ремень для удобства заноса колеса в вагон и т.п. Но у меня ручка другой конструкции. С Inmotion v8 наверное так не получится...

Humbert · 31 Янв. 2018 в 13:22

Цитата: zenbooster от 31 Янв. 2018 в 13:02
Я катаю в выключенном состоянии, + ремень для удобства заноса колеса в вагон и т.п. Но у меня ручка другой конструкции. С Inmotion v8 наверное так не получится...

Ну V8 тоже так можно. Но очень неудобно.
Еще такая схема позволит не выключать колесо в ОТ в процессе движения. Сейчас приходится после входа выключать , чтобы оно случайно не наклонилось и не уехало куда-нибудь. Но при этом приходится его либо как-то парковать, либо держать рукой. А так оно само стоять будет. Даже если наклониться, то не превратиться в необузанного коня

А если будет такое ограничение, то можно будет спокойно держать его включенным, не переживая, что взбрыкнет при наклоне

maa · 31 Янв. 2018 в 16:45

что-то мне кажется, что удобнее был бы индикатор нагрузки. то бишь исключить резкий набор скорости колесом при отсутствии нагрузки. Но тоже алгоритм продумывать надо.

Humbert · 31 Янв. 2018 в 17:29

Цитата: maa от 31 Янв. 2018 в 16:45
что-то мне кажется, что удобнее был бы индикатор нагрузки. то бишь исключить резкий набор скорости колесом при отсутствии нагрузки. Но тоже алгоритм продумывать надо.

Маленький ток при большом ускорении?
С одной стороны не нужно никаких дополнительных датчиков, с другой стороны можно налететь на всякие непредвиденные исключения - типа спуска с крутой горки.
Но если вынести настройку в приложение и при необходимости отключать, тоже вполне себе вариант

Alis Gost · 01 Фев. 2018 в 11:04

Слишком сложные решения для в общем то простой и нечастой ситуации. Проще самому быть чуть внимательнее, чем изобретать интеллектуальную прошивку, или там кнопку полусна... Да и сами обрызганные пассажиры скорее всего предложили несколько вариантов решения данной проблемы.

Humbert · 01 Фев. 2018 в 13:06

Цитата: Alis Gost от 01 Фев. 2018 в 11:04
Слишком сложные решения для в общем то простой и нечастой ситуации.

В чем сложность? Герконовое реле 150 рублей и два проводка от реле до платы?

И ситуация нечастая кто колесо зимой на прикол ставит. При круглогодичной эксплуатации колесо без нагрузки в прокрут уходит постоянно

MCZarin · 01 Фев. 2018 в 15:01

Цитата: Humbert от 01 Фев. 2018 в 13:06Герконовое реле 150 рублей и два проводка от реле до платы?

Так а дальше то что? Весь фокус в плате.

Humbert · 01 Фев. 2018 в 17:07

Цитата: MCZarin от 01 Фев. 2018 в 15:01
Так а дальше то что? Весь фокус в плате.

Ну на плате должен быть вход датчика. Какая проблема производителю обработать дачик on/off в прошивке? В большинстве колес ограничитель скорости в приложении уже есть. Нужно только дать возможность задавать разные скорости в зависимости от включенности/ выключенноости датчика

LEE4ER · 01 Фев. 2018 в 19:49

[user]Humbert[/user], зачем производителю тратить время и ресурсы, на функционал на который по сути пока нету спроса, в отличии от какого нибудь другого, когда это время/ресурсы лучше пустить на более нужные направления?
Что бы втюхать подобную фичу и поиметь с нее профит, нужен колоссальный маркетинговый штат, коим могут похвалиться разве что найнбот наверное только и все. У других моноколесных вендорьев, маркетинг даже не то что не развит или убого работает, а его скорей нет

MCZarin · 02 Фев. 2018 в 00:10

Цитата: Humbert от 01 Фев. 2018 в 17:07Ну на плате должен быть вход датчика. Какая проблема производителю обработать дачик on/off в прошивке?

В таком случае, это в эту тему, ИМХО: https://electrotransport.ru/index.php?topic=39628.0

Просто я сначала подумал, что в этой теме обсуждается некая самоделка...

Taler · 02 Фев. 2018 в 09:33

Теоретически можно реализовать на более или менее любом колесе. Практически сложновато, и овчинка вряд ли стоит выделки. Хотя идея недурна сама по себе.
Универсальный способ такой: установка внутрь колеса платки с МК и BT(хотя, может быть, можно прямо к UART на контроллер подцепиться), которая будет опрашивать датчик положения ручки и выдавать запрограммированные команды на контроллер. Ну, попутно еще много всякого можно сделать.

MCZarin · 02 Фев. 2018 в 13:27

Цитата: Taler от 02 Фев. 2018 в 09:33выдавать запрограммированные команды на контроллер

Какие именно команды? Контроллер же должен их поддерживать, т.е. опять возвращаемся к вопросу допила прошивки.

analyt · 02 Фев. 2018 в 14:27

раз сто я мечтал о такой штуке - чтобы на скользкой дороге, грязи или луже была защита от раскручивания во время пешего хода.
вручную что-то мастерить с герконом рискованно - вдруг на ходу сработает, так что аппаратная поддержка была бы кстати.

Humbert · 02 Фев. 2018 в 16:29

Цитата: LEE4ER от 01 Фев. 2018 в 19:49
Что бы втюхать подобную фичу и поиметь с нее профит, нужен колоссальный маркетинговый штат, коим могут похвалиться разве что найнбот наверное только и все. У других моноколесных вендорьев, маркетинг даже не то что не развит или убого работает, а его скорей нет

Это фича совершенно точно будет востребована у покупателей мощных колес

1) Для них колесо не первое и преимущества ее для них очевидны
2) Раскручивающийся 18 дюймовый двухкиловатник весом 20 кг непросто удержать даже опытному человеку. Причем лучший вариант когда колесо сразу раскрутилось на весу. А вот на скользкой поверхности оно начинает скакать и прыгать, до отсечки его надо поднять полностью, и по кнопке отключения хрен попадешь

Добавлено 02 Фев 2018 в 16:33

Цитата: analyt от 02 Фев. 2018 в 14:27
раз сто я мечтал о такой штуке - чтобы на скользкой дороге, грязи или луже была защита от раскручивания во время пешего хода.
вручную что-то мастерить с герконом рискованно - вдруг на ходу сработает, так что аппаратная поддержка была бы кстати.

Вручную с герконом можно что-то придумать только полное отключение (например в паралель поставить с кнопокой под ручкой на V8), а в нем нет смысла - колесо то при этом нельзя будет катить