Инвалидная коляска с полным приводом

[slavyan1978]

разобрали блок управления вот что получилось....... К белым проводам подключается джойстик

[DIVAS]

разобрали джойстик вот что получилось.......

Спойлер

Вот это уже интереснее.

Посмотрите на сам джойстик, который на верхней крышке. Там подписаны контакты разъёма.
Вам нужны контакты "A", "B" и "GND". Первые два - сигналы по осям, третий - земля.
От этих контактов нужно сделать отводы и просунуть их во второй контроллер.
Во втором контроллере нужно отключить джойстик на крышке и вместо него подключить только эти три провода к соответствующим контактам разъёма на плате контроллера.
Очень важно, чтобы при этом у контроллеров была общая "земля", либо они были полностью (кроме этих трёх контактов) изолированы, иначе что-нибудь бахнет.

[slavyan1978]

Вот это уже интереснее.

Посмотрите на сам джойстик, который на верхней крышке. Там подписаны контакты разъёма.
Вам нужны контакты "A", "B" и "GND". Первые два - сигналы по осям, третий - земля.
От этих контактов нужно сделать отводы и просунуть их во второй контроллер.
Во втором контроллере нужно отключить джойстик на крышке и вместо него подключить только эти три провода к соответствующим контактам разъёма на плате контроллера.
Очень важно, чтобы при этом у контроллеров была общая "земля", либо они были полностью (кроме этих трёх контактов) изолированы, иначе что-нибудь бахнет.

Это я и хотел узнать, но почему 3 провода а не пять? Может их запаралелить?

[DIVAS]

Это я и хотел узнать, но почему 3 провода а не пять? Может их запаралелить?

VCC - это питание. Его нет смысла параллелить, достаточно одного. А если запараллелить два, то может чего-нибудь бахнуть.
Vref - опорное напряжение. Вот тут могут быть варианты.
Если оно идёт из контроллера в джойстик, то его параллелить не нужно. А если оно каким-то образом обозначает среднюю точку джойстика и идёт наоборот из джойстика в контроллер - возможно, его тоже придётся запараллелить.

В любом случае, прежде чем что-то параллелить (кроме трёх вышеуказанных) нужно всё проверять мультиметром, чтобы убедиться в отсутствии большой разницы напряжений между соединяемыми проводами.

Кстати, в данной переделке получится запараллелить только джойстики. Включение/выключение и выбор режимов работы у каждого контроллера останутся свои.

[slavyan1978]

VCC - это питание. Его нет смысла параллелить, достаточно одного. А если запараллелить два, то может чего-нибудь бахнуть.
Vref - опорное напряжение. Вот тут могут быть варианты.
Если оно идёт из контроллера в джойстик, то его параллелить не нужно. А если оно каким-то образом обозначает среднюю точку джойстика и идёт наоборот из джойстика в контроллер - возможно, его тоже придётся запараллелить.

В любом случае, прежде чем что-то параллелить (кроме трёх вышеуказанных) нужно всё проверять мультиметром, чтобы убедиться в отсутствии большой разницы напряжений между соединяемыми проводами.

Кстати, в данной переделке получится запараллелить только джойстики. Включение/выключение и выбор режимов работы у каждого контроллера останутся свои.

Да я согласен что контролеры остаются свои а вот с другими проводами будем думать. Найти бы схем.......может у тебя лучше получится ее найти

[DIVAS]

Я бы для начала попробовал подключить к одному контроллеру по два мотора параллельно. Это самый простой путь, как в реализации, так и в эксплуатации (нет лишних кнопок).
Ток 45А, указанный на контроллере - это очень большая величина с очень большим запасом, её должно хватить на два мотора без проблем. Проблемы могут возникнуть при развороте на месте по асфальту, но могут и не возникнуть. Чтобы узнать это, нужно пробовать.
В среднем, для того чтобы ехать прямо, четыре мотора будут жрать примерно столько же электричества как и два, потому что требуемая для движения мощность от количества моторов мало зависит.

[Эдуард76]

Ну, можно найти и сильно дешевле. Их там ещё и повыбирать можно. Называются по-разному, но смысл одинаковый.
https://ru.aliexpress.com/item/New-Arrival-DC-24V-50A-Universal-360-Degrees-Brush-Motor-Joystick-Controller-5-Files-Adjustable-Electric/32816334515.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10152_10151_10065_10344_10068_10342_10343_10340_10341_10543_10084_10083_10618_10630_10307_10301_5722315_5711215_10313_10059_5711115_10534_100031_10629_10103_10626_10625_10624_10623_10622_10621_10620_10142_10125,searchweb201603_38,ppcSwitch_7&algo_expid=b3c32a06-a204-4cb1-92f6-06efb321496f-1&algo_pvid=b3c32a06-a204-4cb1-92f6-06efb321496f&transAbTest=ae803_5&priceBeautifyAB=0
Добавлено 19 Фев 2018 в 19:01

Вопрос по джойстику с али по ссылке - этот джойстик подходит для всех двигателей с соответствующим напряжением и током?
Прямо тема - мои мысли - удивлён...

[Эдуард76]

Ток 45А, указанный на контроллере - это очень большая величина с очень большим запасом, её должно хватить на два мотора без проблем. Проблемы могут возникнуть при развороте...

Как можно усилить ток контроллера?
И сохранятся при таком усилении тока возможности управления самим джойстиком?

[DIVAS]

Вопрос по джойстику с али по ссылке - этот джойстик подходит для всех двигателей с соответствующим напряжением и током?

Должен подходить для всех коллекторных двигателей с соответствующим напряжением.
Ток двигателя - величина переменная, зависит от нагрузки. На контроллере указывается максимальное значение, которое этот контроллер может обеспечить.

Как можно усилить ток контроллера?

Для ответа на этот вопрос нужно взять контроллер и посмотреть на его схемотехнику. В простейшем случае поставить транзисторы помощнее и подкорректировать сопротивление шунта.

И сохранятся при таком усилении тока возможности управления самим джойстиком?

При желании и умении можно сделать всё как надо.

[Эдуард76]

А как узнать джойстик с али или с другого магазина или с того же ебея, или авито,  для коллекторного или для безколлекторного мотор колеса.
И шунт для какой цели нужен буду копать. И с чем его едят.
Начну с этого https://youtu.be/X99j9CVvf1w

[slavyan1978]

Привет форумчане! Доделал полный привод с дублировали блоки управления под один джойстик. Вот что получилось
https://vk.com/slavyan1978?z=video44661744_456239038%2Fb5c464024e6cc8f8a1%2Fpl_wall_44661744

https://vk.com/slavyan1978?z=video44661744_456239039%2Fpl_wall_44661744

слабовато для бортового поворота буду думать

[slav]

Привет форумчане! \\\\\\\
слабовато для бортового поворота буду думать

Прерывистое ,кратковременное, резкое торможение одной стороны,  весьма облегчает поворот ! 

Говорю как бывший танкист ! 

[slavyan1978]

сколько будет стоить и где можно глянуть результат вашей работы

[Rif]

[user]slavyan1978[/user], Добрый день! Я для себя изготовил коляску на базе внедорожного сигвея. Сообщите мне ваш e-mail на rifeiy50@yandex.ru, пришлю небольшое видео, может заинтересует. Александр.