Электромобиль из детской коляски 2

[ILYANOV]

да уже и так и сяк.... и ремонтную заливал
после включения пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи...  а колеса как будто держит когда крутишь рукой

попробуй залить не синусную, там нет проверки правильности подключения колес,  начнут ли крутиться колеса
не знаю как это тебе поможет.
если до прошивки ты не видел что гироскутер ездил то:
но пищать может только если контроллер не видит датчики холлов, подключи к холлам 5 вольт, покрути колеса руками(фазы можно не подключать) и посмотри
вольтметром что все датчики холлов правильно переключаются
если есть другой гироскутер можно методом перетыкивания определить в колесах или в плате проблема

может плата не стандартная - но это маловероятно

[_Dip_]

Колеса подключал от полностью рабочего скутера .
Плата на GD32 и до прошивки признаки жизни у скутера были. При вскрытиии обнаружил , что один сигнальный провод левого уарт-а еле держался в разъеме.
Прошил ILYANOV 2.3.hex все равно вечное пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи....

[ILYANOV]

Колеса подключал от полностью рабочего скутера .
Плата на GD32 и до прошивки признаки жизни у скутера были. При вскрытиии обнаружил , что один сигнальный провод левого уарт-а еле держался в разъеме.
Прошил ILYANOV 2.3.hex все равно вечное пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи-пи....

ну не может там на 2,3прошивке ничего пищать

а это случайно не звук задней скорости пищит??? входы порта программирования подтянул резисторами?
включенная задняя скорость будет пищать но колеса не крутиться если на вход газа напряжение не подать
запиши звук или видео и выложи сюда

если не это то что-то в плате или в самом гд - иногда у этих камней бывают разные фокусы
либо пробовать на другой плате(лучше) либо перепаять микроконтроллер(маловероятно что картина изменится, но возможно)
к сожалению больше ничего не могу посоветовать,

[grean2007]

если не это то что-то в плате или в самом гд - иногда у этих камней бывают разные фокусы

Готовлюсь к дачному сезону! Переделал электронику на своем трехколесном самокате, поставил прямоугольную плату на процессоре GD, с драйверами на микросхемах., дисплей Nextion 2,4. Залил прошивку синусную с дисплеем Nextion для трайка. Все нормально заработало, дисплей красавец! Нужны полевые испытания чтобы проверить точность показаний, пробег и т.д. На холостом ходу показывает скорость 18 км/ч, на разблокированной прошивке 29 км/ч. Дисплей с сенсорным управлением поэтому сам бог велел сделать хотя бы 2 экрана, и вынести на второй экран пробег, ватт/км и др. За счет освободившегося места цифры сделать покрупнее. Я думаю автор не остановится на достигнутом, ведь совершенству нет предела! Большое спасибо за работу!

[ILYANOV]

Готовлюсь к дачному сезону! Переделал электронику на своем трехколесном самокате, поставил прямоугольную плату на процессоре GD, с драйверами на микросхемах., дисплей Nextion 2,4. Залил прошивку синусную с дисплеем Nextion для трайка. Все нормально заработало, дисплей красавец! Нужны полевые испытания чтобы проверить точность показаний, пробег и т.д. На холостом ходу показывает скорость 18 км/ч, на разблокированной прошивке 29 км/ч. Дисплей с сенсорным управлением поэтому сам бог велел сделать хотя бы 2 экрана, и вынести на второй экран пробег, ватт/км и др. За счет освободившегося места цифры сделать покрупнее. Я думаю автор не остановится на достигнутом, ведь совершенству нет предела! Большое спасибо за работу!

Спасибо!!!!
Я исходил из того что эту информацию нужно держать на главном экране
чтобы видеть текущий расход энергии в единицу времени.
Я так делаю на автомобиле - ставлю бортовой компьютер и поглядываю на расход топлива на 100 км. И могу с помощью этой информации выбирать оптимальный режим езды для экономии.

Я знаю, что если я поставлю эти параметры на второй экран то буду постоянно переключаться чтобы посмотреть.
на второй-третий экран возможно вынесем расход за поездку и ещё может что-то

и если убрать инфу с ваттами, там много места не освободится, полосу сверху и снизу всё равно придётся оставить.
А величина цифр сейчас ограничена размером батареи и столба тока
В некстионе нет возможности делать шрифт более узкий

[ILYANOV]

Друзья, поступил свежий донор. Не знаю что интереснее сделать.


Автомобиль либо трайк взрослый либо детский или инвалидное кресло или самокат-велосипед - байк/электромотоцикл или просто отремонтировать.
На 14 колесах с редукторами. Моторы по киловатту , две батареи в комплекте по 70V 8Ач.
Пробег на одной зарядке обещает производитель 50км. Характеристики и видео тут http://www.mkprokat.ru/segway-rijiang
Уже срисовываю плату. Процессор на плате очень похож на тот что используется на гироскутерных платах STM32F103VCT6 высока вероятность что удастся адаптировать прошивку под этот проц.
https://youtu.be/SnGeRM0wwi8

[grean2007]

Автомобиль либо трайк взрослый либо детский или инвалидное кресло или самокат-велосипед - байк/электромотоцикл или просто отремонтировать.

Электромотоцикл конечно классный получился бы. Еще скутер какой нибудь взять за основу.

[ILYANOV]

Электромотоцикл конечно классный получился бы. Еще скутер какой нибудь взять за основу.

ещё раз всё посмотрев скажу, что тут конечно оптимальный вид транспорта с колёсами которые стоят так как они сейчас стоят. Два колеса на одной оси.
Это трайк, автомобиль или инвалидное кресло
Потому что двигатели торчат в сторону от редуктора и если это дело поставить на самокат то моторы будут сильно выступать и задевать за что ни будь.
Если бы это было без редукторное мотор колесо (узкое) тогда - да самокат-мотоцикл-велосипед

[slav]

Это трайк, автомобиль или инвалидное кресло

Двухместное инвалидное кресло можно рассмотреть . 

[ILYANOV]

Двухместное инвалидное кресло можно рассмотреть . 

это как двухместное? зачем?
и там ограничение 120кг

[slav]

это как двухместное? зачем?
и там ограничение 120кг

Но как понял речь о полном приводе , просто инвалидное кресло будет избыточно по энергетике .

Можно это по другому назвать - как в теме. 

[ILYANOV]

Но как понял речь о полном приводе , просто инвалидное кресло будет избыточно по энергетике .

я не считаю избыточным,
взрослого человека не так то просто затянуть в горку  даже с уклоном 20-25 градусов
не всегда же они ездят по гладкой горизонтальной поверхности

[_Dip_]

а это случайно не звук задней скорости пищит??? входы порта программирования подтянул резисторами?
включенная задняя скорость будет пищать но колеса не крутиться если на вход газа напряжение не подать
запиши звук или видео и выложи сюда

если не это то что-то в плате или в самом гд - иногда у этих камней бывают разные фокусы
либо пробовать на другой плате(лучше) либо перепаять микроконтроллер(маловероятно что картина изменится, но возможно)
к сожалению больше ничего не могу посоветовать,

Победил пищание !!
Совсем не ожиданная проблема была.
В процессе разблокировки микроконтроллера, нужно было поставить три галки .
Увидел это в видео Руслана Усманова(не стал пересматривать ролики ILYANOV)
И стали нормально прошиваться разные прошивки.

[ILYANOV]

проблема была.
В процессе разблокировки микроконтроллера, нужно было поставить три галки .
Увидел это в видео Руслана Усманова(не ст

Отличая новость.  я просто как то не задумывался что можно сделать как то не правильно.

Но после программирования идёт верификация. [b-b]Она проходила или нет?[/b-b]
если защита была Не снята, то верификация не могла пройти. и должно было быть сообщение об этом
Это должно было сразу навести на мысль про блокировку

[ILYANOV]

Продолжаю готовится к сезону.
Один из крупных дилеров моего города Самара по продаже электротранспорта https://segwei.ru подарил сигвей для изготовления взрослого трайка.
Напряжение 36 вольт мощность по паспорту 350 ватт - держат перегрузку до 900 ватт на колесо.
Закупил пружины от мотоцикла урал. Будет независимая подвеска заднего моста. Буду моделировать в солидворксе подвеску.
Изготовление сложностей не составит так как обычные коллекторные моторы.
Нужно только контроллер собрать на 36 вольт. Трудностей не составит.

Обращайте внимание на такие сигвеи - они на авито не дорогие, так как там коллекторные моторы а значит и простые контроллеры и свинцовые акб.
акб как правило дохлые - никто не хочет связываться с заменой, и по современным меркам очень тяжелые
в общем то что нужно нам - самодельщикам
на такие сигвеи бывают колеса с широкой резиной,  но сейчас только такая резина.

[ILYANOV]

Коллеги!!!
Может кто-то имел  опыт работы с китайскими контроллерами для коллекторных моторов на 36 вольт типа YK31c ?
такого вида
https://aliexpress.ru/item/32922120677.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.7ea940ebMIRrEf&algo_pvid=8079add4-dcad-4553-a421-ae810401d806&algo_expid=8079add4-dcad-4553-a421-ae810401d806-5&btsid=0b8b037016162317176944441ee2af&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_&sku_id=66029611405
Стоит ли связываться с ними?
стоит вопрос купить контроллеры или спаять самостоятельно, по цене одинаково 1000-1500руб, нужно два - для сигвея

в спаянном самостоятельно будет нормальный алгоритм управления реле для включения заднего хода и нормальные транзисторы, настройки и калибровки на ручку
в покупном из плюсов только экономия времени
как с надёжностью?

[Piramidon]

Коллеги!!!
Может кто-то имел  опыт работы с китайскими контроллерами для коллекторных моторов на 36 вольт типа YK31c ?
такого вида
https://aliexpress.ru/item/32922120677.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.7ea940ebMIRrEf&algo_pvid=8079add4-dcad-4553-a421-ae810401d806&algo_expid=8079add4-dcad-4553-a421-ae810401d806-5&btsid=0b8b037016162317176944441ee2af&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_&sku_id=66029611405
Стоит ли связываться с ними?
стоит вопрос купить контроллеры или спаять самостоятельно, по цене одинаково 1000-1500руб, нужно два - для сигвея в спаянном самостоятельно будет нормальный алгоритм управления реле для включения заднего хода и нормальные транзисторы, настройки и калибровки на ручку
в покупном из плюсов только экономия времени
как с надёжностью?

Я ставил такие контроллеры
на коллекторные моторчики, мощность выдают 2/3 от написанного на корпусе, при небольшом перегрузе летят феты.

[ILYANOV]

Спасибо. понял

при небольшом перегрузе летят феты.

А защита по току не срабатывает?