Электромобиль из детской коляски 2

Автор ILYANOV, 19 Июль 2018 в 11:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ILYANOV

Цитата: АндрейЯ от 07 Июнь 2020 в 16:46
Дайте ссылку на амортизатор который используете. А то смотрел и не нашел за 400 р как вы писали.
И еще, при рассмотрении параметров аморта возник вопрос: 750lbs это же 340 кг...? зависимость силы от перемещения нигде не нашел. Хотел посчитать чтоб прикинуть куда его можно поставить при разработке транспорта и не получается. Вы не ставили со своим амортом опытов, чтоб снять зависимость сили от перемещений?
я покупал в местном магазинчике, у них и сайта нет, а это просто из поиска, https://samara.regmarkets.ru/product/zadniy-amortizator-ramy-57595648/
или ищите на авито - я и на авито покупал, магазины выставляют туда предложения

вы правильно пересчитали усилие
такая жёсткость нужна потому что ход пружины маленький, пару сантиметров и по этому делается большой рычаг
я не ставил экспериментов - просто выработал приемлимую конфигурацию которая даёт нужную жесткость и ход подвески

на озоне вон есть https://www.ozon.ru/category/amortizatory-dlya-velosipedov-11013/

листайте вниз https://samara.regmarkets.ru/amortizatory-dlya-velosipedov-84564/

Хочу сказать что с алюминиевой гайкой - Г полное у меня дну гайку закусило и провернуло когда я её затянул, теперь крутится на месте
желательно брать со стальной гайкой которая натягивает пружину

Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

pancher

Илья, приветствую. Вы обещали дать ответ только после того как отвечу вам я. Ответил на ваши вопросы еще 3 дня назад (электрокар для инвалида). Вам уже пару раз писАл. Не знаю может сообщения мои не доходят просто. Вопрос-то собственно только один - возьметесь за реализацию или нет? Если да, давайте обсудим, нет - ну что ж будем искать)). Благодарю за понимание.
С уважением, Павел

ILYANOV

Цитата: pancher от 08 Июнь 2020 в 13:41
Илья, приветствую. Вы обещали дать ответ только после того как отвечу вам я. Ответил на ваши вопросы еще 3 дня назад (электрокар для инвалида). Вам уже пару раз писАл. Не знаю может сообщения мои не доходят просто. Вопрос-то собственно только один - возьметесь за реализацию или нет? Если да, давайте обсудим, нет - ну что ж будем искать)). Благодарю за понимание.
Здравствуйте, я вижу ваши письма, думаю как вам ответить.
Вообще то я сначала хотел себе сделать транспорт, а потом  уже делать кресло с приводом. Потому что несколько лет все катаются кроме меня
вообще много пересмотрел разных концепций, везде есть преимущества и недостатки, я изучил каких размеров делаются все инв. коляски , проёмы двери и прочее
сейчас остановился на такой базе, потому что если впереди поставить два колеса по углам то ноги некуда деть, слишком мало места остаётся, потому что колеса ещё и поворачиваются

серые длинные это авто рессоры.
впереди сдвоенное колесо из колес гироскутера
а также масса проблем с комплектующими надо решить
в общем я ещё не решил что делать следующее, то что я сделаю этим летом это точно

Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

pancher

Рад что откликнулись, не ожидал

Цитата: ILYANOV от 08 Июнь 2020 в 15:06Вообще то я сначала хотел себе сделать транспорт
это само собой)) вы не обязаны мне что-то делать

Цитата: ILYANOV от 08 Июнь 2020 в 15:06сейчас остановился на такой базе
ок, но не совсем понял как будут осуществляться повороты, чем ?

самое главное, боюсь что трайк (насколько чя понял это именно трайк) будет недостаточно устойчив особенно в поворотах (как и любой другой трайк в принципе). Особенно учитывая малую ширину тс.
Есть еще несколько нюансов - достаточно важных для меня. В ответах я не упомянул об этом т.к. старался ответить только на ваши вопросы. К тому посчитал нецелесообразным все расписывать подробно т.к. не знал согласитесь ли.

В общем, чтобы вашу тему не засорять (все-таки не детский это транспорт) я напишу подробнее в лс
С уважением, Павел

ILYANOV

#634
да я наверно тут напишу, думаю будет многим интересно
Поворот будет осуществляться передними колесами,
устойчивость не сильно пострадает потому что основной вес будет лежать на задней оси. Ноги будут распологаться по бокам от рулевого колеса, телегу можно сделать короче
зато маневренность улучшится [b-b]в разы[/b-b], потому что руль можно повернуть на 90 градусов и развернуться вокруг задней оси,
а если делать передние два колеса колеса то во первых нужно будет делать телегу длиннее потому что ноги нужно куда то деть
и колеса можно повернуть максимум на 45 градусов, получается радиус разворота увеличивается в несколько раз

красные - рессоры
поворачивать рулем
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

Piramidon

[user]pancher[/user],
Я вот так делал, сейчас бы поставил моторколесо от гироскутера, но тогда их еще не было https://youtu.be/i8uD2EN7G1Y

ILYANOV

Цитата: Piramidon от 08 Июнь 2020 в 18:40Я вот так делал, сейчас бы поставил моторколесо от гироскутера, но тогда их еще не было
боюсь что мотор колесо не даст заехать даже в небольшую горку, а так неплохо
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

pancher

[user]Piramidon[/user],  такая была, как каталка по ровной дороге - хорошо идет, но вот бордюры, горки и т.п. это с трудом, я бы даже сказал с трудом и синяками. Но знаете, я чет уже так подустал от бесконечных поискав правильного решения. Что если сейчас [user]ILYANOV[/user], не одобрит моих задумок, я вернусь к этому решению.
[user]ILYANOV[/user], свои задумки и вопросы отправил вам в личку
С уважением, Павел

АндрейЯ

Думаю, что для создания на базе мотор-колес от гироскутера самоходной коляски придется решить и вопрос увеличения крутящего момента, т.к. он довольно мал для уверенного движения в гору (не с разбегу). Да и скорость инвалидной коляске в 20 км/ч не нужна в принципе. А увеличение момента это либо перемотка двигателя, либо редуктор. Вот, например, интересное видео об увеличении крутящего момента от нашего коллеги Robotodatel https://youtu.be/qoHanwqeu_o
Он уже проделал весьма внушительный путь в своих самодельных конструкциях и достиг хороших результатов, у него есть чему поучиться и перенять опыт.
И возвращаясь к коляске... Нужно чтоб в случае отказа электроники или аккумулятора, коляска могла передвигаться от мускульной силы пользователя, а не беспомощно замирать на месте.
Ну это мое мнение, а так каждому свое. Кто будет делать, тому и решать как надо.

ILYANOV

Цитата: АндрейЯ от 08 Июнь 2020 в 22:11Он уже проделал весьма внушительный путь в своих самодельных конструкциях и достиг хороших результатов, у него есть чему поучиться и перенять опыт.
Это полный идиотизм - тут весь комплект геморроя который можно придумать - редуктор который цепляется за корпус мотор колеса и звёзды с цепью
- тем более он не показывает как это в итоге всё выглядит.
Люди старались придумали мотор колесо чтобы уйти от этой механики и сделать прямой и простой привод а он обратно
взял бы уж тогда коллекторный мотор

я лучше возьму колеса поменьше диаметром и добавлю колес (4-6-8 WD) чем изготавливать такую хреновину
Прошивка гироскутера 3.3 https://electrotransport.ru/index.php?msg=1997187

АндрейЯ

Я же говорю, кто платит, тот и заказывает музыку... Иными словами кто делает, тот и решает как правильно. Он делает - он решает. Делаете вы - значит вы.
А так, мне его конструкции очень симпатичны. Молодец. И на месте не стоит. Развивается.
Соглашусь, что колесо от гирика не очень удобно для скрещивания с редуктором, но предложенный вариант рабочий.
А на счет коллекторника может вы и правы. Почему бы нет? Если коллекторник в какой то ситуации будет выгоднее и удобнее в применении, почему бы его не поставить? Надо смотреть по ситуации.
8wd не многовато будет? Тут диаметр бы увеличить без потери момента, вот это да.
А кстати мотор колеса ведь тоже редукторные бывают. Правда там планетарка. Повторить тяжеловато пожалуй будет.


Цитата: ILYANOV от 08 Июнь 2020 в 22:40тем более он не показывает как это в итоге всё выглядит

Показывает:
https://youtu.be/NeDKlXuHKgE

Я же говорю у него много интересного...
В общем я если кому не нравится - дело каждого. Но для расширения кругозора и развития темы уверен будет полезно поинтересоваться.

den007

Да будет же  жизнь колекторникам и крутящему моменту и большим колёсам)))))))
Рано со счётов списывать

kor

Цитата: АндрейЯ от 08 Июнь 2020 в 22:11А увеличение момента это либо перемотка двигателя, либо редуктор.
Перемоткой момент мотора не увеличить.

АндрейЯ

Цитата: kor от 09 Июнь 2020 в 07:36Перемоткой момент мотора не увеличить.
Да?... Ну может быть. Просто по роликам Кирилла Холодова с ютуба у меня сложилось такое впечатление, что можно. Он же при перемотке изменяет количество витков, думаю и характеристики двигателя должны измениться?
Ду да ладно. Не хотел вводить никого в заблуждение...

Pau62

Цитата: АндрейЯ от 09 Июнь 2020 в 08:23Просто по роликам Кирилла Холодова с ютуба у меня сложилось такое впечатление, что можно.
Если у вас контроллер, способный выжать из мотора все - то да, максимальный момент определяется железом.
Если контроллер с ограниченным током, то колесо с бОльшим количеством витков дост больший момент.

pancher

Илья, извиняюсь, но не могу в ЛС больше двух фото скинуть.








С пандуса на прямую попадаю домой, никуда не заворачивая. Ширина пандуса как видно 68 см. Подъездом не пользуюсь, он с другой стороны. То что на фото это обратная сторона дома.
С уважением, Павел

Piramidon

[user]pancher[/user],  Павел, Вы наверное, воодушевились посмотрев вот этот ролик?  https://youtu.be/iTLQ6zT4FZ8
Но это транспорт далеко не для инвалидов.

pancher

[user]Piramidon[/user], Он самый, задурил мне голову чертяка:-).
Конечно понимаю, что именно этот не для инвалидов. Но думал заимствовать саму идею и применить к себе. Уж  больно ловко по лестницам скачет. Ну да бог с ним.

Касаемо неустойчивости, вот к примеру скутер для инвалидов МТ 40
Ширина: 60 см, Длинна 120.

https://www.youtube.com/watch?v=_dnmADBIJ8w

Ну ездят ведь люди - не падают. Особенно в Америке такие штуки любят. Думаю будь он таким валким и неустойчивым, после первого же падения их бы и в помине уже не было.

Что касается заездов на бордюры - как видно небольшие он берёт, сантиметров 10 возьмет я думаю,  да и по снегу смотрю не плохо катит.

а на пандус... ну не знаю - руками бы помогал. Да это решаемо с пандусом
С уважением, Павел