Электротормоз и мелочь всякая

[Басарга]

Пробую собрать очередной самокат.
Контроллер б/у, неизвестно чей. Но работает. Проблемка в том, что один контакт обозначен как "speed level"(уровень скорости) В прошлый раз я его не трогал и замечательно обошелся. А сейчас задумался. Как я думаю, без него скорость была 0-35Км/ч, а speed level сделает ступени 0-5км/ч, 0-15км/ч, 0-35км/ч. Правильно мыслю?
Электротормоз. Его не было, я живьем его не жал.
Как я понял, тормоз работает в двух режимах. Управление- кнопка или курок. Мгновенная, стопорит колесо(на скорости 35км/ч привет, земля) и медленная, т.е незаметная. Правильно мыслю?

Спойлер

На станции собирают состав. Машинист в тепловозе и сцепщик, на последнем вагоне. У них рации. Сцепщик, по рации: -Потише. Машинист убавил скорость. Сцепщик:-Потише. Машинист убавил. Сцепщик:-Потише. Машинист убавил скорость до скорости еле плетущегося человека. Сцепщик:-Всё, пи...дец. Машинист:-Чего пи...дец? Сцепщик:-Зарезали бабку.

Какую нибудь ссылочку на контролер с тормозом(не рекуперацией!) подкинте. Или в Москве адрес
Инфинион больно здоровый(и дорогой:))

[Басарга]

Нашел интересный контроллер с эл тормозом. Курок газа двойной, вперёд газ большим пальцем, назад тормоз указательным
https://ru.aliexpress.com/item/36v-48v-LCD-display-controller-for-electric-bike-scooter-control-panel-right-side-thumb-throttle-accelerator/32795214241.html?aff_platform=link-c-tool&cpt=1533309830886&sk=YFAI6ub&aff_trace_key=219ffc5abeec411c9ad1d717da9a6d67-1533309830886-06224-YFAI6ub&terminal_id=26bda190249640ccbb5f8e96826374e6

[Serizar]

Как сделать так, что-бы работал электротормоз без рекупирации?
Рекуперация уже убила один контроллер.

[Jones]

Как сделать так, что-бы работал электротормоз без рекупирации?
Рекуперация уже убила один контроллер.

Если в самом контроллепе не прндусмотрено, то без паяльника - никак. А с паяльником надо собирать стабилизирующую схему, которая при превышении обратного напряжения переключит ток на альтернативную нагрузку.

[Serizar]

переключит ток на альтернативную нагрузку

Как это должно выглядеть?

[Jones]

Как это должно выглядеть?

Схему я не нарисую, так как не знаю параметров и вообще давно такого не делал. Но в целом это схема со стабилизирующим элементом например стабилитроном, управляющим группой тиристоров, подключенных тому, на чем будет рассеиваться лишняя энергия.

[Serizar]

Если в самом контроллепе не прндусмотрено, то без паяльника - никак. А с паяльником надо собирать стабилизирующую схему, которая при превышении обратного напряжения переключит ток на альтернативную нагрузку.

А если по упрощёнке, без переключений, а сразу весь ток а альтернативную нагрузку, без рекупирации?

[An1965]

А если по упрощёнке, без переключений

Газовать тоже в нагрузку будешь а не в мотор??? 

[Jones]

А если по упрощёнке, без переключений, а сразу весь ток а альтернативную нагрузку, без рекупирации?

Это не сильно проще, вернее это то почти то же самое, но порог срабатывание будет не от стабилизирующего элемента , а от датчика в ручке и нагрузку придется очень хорошо охлаждать.

[Piramidon]

Можно тормозить реверсивным включением моторколеса.

[Serizar]

Можно тормозить реверсивным включением моторколеса.

А как это реализовать на практике?
Добавлено 25 Май 2022 в 09:28
И какие негативные последствия могут быть от этого варианта?

[7ambrion]

И какие негативные последствия могут быть от этого варианта?

от мощности зависит, и количества колес )) так то не айс на ходу в обратку крутануть ))

[edw123]

от мощности зависит, и количества колес )) так то не айс на ходу в обратку крутануть ))

Всё нормально. Главное в мощности, а не в направлении вращения.

[Sonar]

Можно тормозить реверсивным включением моторколеса.

Плохой способ. Пробовал на небольшой скорости в обратку крутить (у меня контроллер своей разработки). Даже при минимальном заполнении ШИМ сразу очень резко тормозит. Единственный вариант, как мне видится и который я ещё активно не изучал - смещать фазу переключений обмоток двигателя не вперед по ходу вращения двигателя, а назад.

[Piramidon]

[user]Serizar[/user],

А как это реализовать на практике?

Я реализовал вот так https://disk.yandex.ru/i/2wzCx3C3BQScNQ

[sdenis2017]

Даже при минимальном заполнении ШИМ сразу очень резко тормозит.

что если 1% ШИМа то резко тормозит?

[Sonar]

[user]sdenis2017[/user], да, резко. Во всяком случае на значительных оборотах. Пока не изучал причину такого поведения, но подозреваю, что дело связано в сильном обратном импульсе тока, когда разрываем питание верхним плечом, а нижнее другой фазы находится в активном состоянии.

[kor]

что если 1% ШИМа то резко тормозит?

Зависит какой вариант ключевания реализован в программе, если "пушпульный", тогда что  0%  что 1% реверсного шим это фактически замыкание мотора накоротко (подача на него 0В ), в результате сразу резкое торможение, чем больше обороты тем резче.
Как вариант, при "пушпульном" ключевании (все синусные) при торможении надо текущее шим рассчитывать и выставлять так, чтобы получаемое от него среднее напряжение было меньше текущей эдс мотора на некую дельтаU, которая вкупе с сопротивлением обмотки задаст ток торможения. Т.е. при торможении шим должен оставаться положительным, только меньше на дельтаU чем при движении. Реверсивным шим должен становиться при снижении оборотов до значения, когда эдс мотора станет меньше чем требуемое дельтаU, далее реверсный шим дойдет до величины -дельтаU при оборотах=0.

Спойлер