Плавность ручки газа

russstand · 08 Сен. 2019 в 02:09

Цитата: vintik. от 20 Сен. 2018 в 20:33Нужно в ручку газа поставить нормальный холл SS-49

а какой там стоит? 49й холл это тот который в МК?

Thunder_blade · 08 Сен. 2019 в 08:30

[user]russstand[/user], в мк 41 хол

ArtDen · 14 Сен. 2019 в 16:12

Тоже столкнулся с такой проблемой и решил её так: https://electrotransport.ru/index.php?topic=59354.0 Но это для тех, кто хочет заморочиться с микроконтроллером )

Татос · 23 Авг. 2020 в 09:47

[user]vintik.[/user], отличный способ настройки плавности, спасибо. Собрал самокат с редукторником. Колесо 10", рывок при старте был очень мощный, переднее колесо отрывалось от асфальта. Помогло, правда у меня чувствительность контроллера начинается с 1 вольта и до 3,4 вольт. Собрал так же схему на ATTINY13A, но там свои недостатки. Так лучше.

Chel777 · 13 Сен. 2020 в 14:10

Цитата: Thunder_blade от 21 Апр. 2019 в 12:59
[user]Alex1967[/user], будет, я такое делал, 10-15 ком переменый резистор и в путь

А підключається між + якій йде на хол і сигнальним ?

Piramidon · 13 Сен. 2020 в 17:01

Цитата: Chel777 от 13 Сен. 2020 в 14:10
А підключається між + якій йде на хол і сигнальним ?

Да, нужно разрезать сигнальный и в разрыв поставить потенциометр на 20 Ком. На некоторых контроллерах 10 Ком бывает мало. Так езжу уже много лет.

Chel777 · 13 Сен. 2020 в 17:13

Цитата: Piramidon от 13 Сен. 2020 в 17:01
Да, нужно разрезать сигнальный и в разрыв поставить потенциометр на 20 Ком. На некоторых контроллерах 10 Ком бывает мало. Так езжу уже много лет.

Зрозуміло, дякую

shmelew · 15 Авг. 2021 в 16:28

На моем контроллере диапазон напряжения управления 1,2-2,7 В, а ручка газа выдает 0,8 -3,6. Вариант винтика хорош,но смещается нижняя граница управляющего напряжения вниз,а значит угол поворота рукоятки газа до активации контроллера увеличивается,значит угол активного положения уменьшается,а с ним и плавность управления газом.Если запитать ручку газа пониженным напряжением,то нижняя граница не меняется ,а меняется только верхняя.В моем случае достаточно было ввести два диода в прямом включении в разрыв питающего провода гашетки.Результатом доволен,проверено.

Андрей_72 · 05 Янв. 2022 в 21:59

Цитата: shmelew от 15 Авг. 2021 в 16:28...В моем случае достаточно было ввести два диода в прямом включении в разрыв питающего провода гашетки...

Точно так же делал, когда у меня был кнопочный газ. Сейчас опять вернулся к варианту с курком газа.

exp TV · 29 Июль 2022 в 00:25

такая проблема, ручка газа выдаёт напряжение от 0.95 до 3.85 вольт датчик исправен и с магнитом всё в порядке пробовал другие, это особенность датчика, контроллер 6 фет я там перепаял диод 4148 заменил на ~~шмотки~~ шотки и заменил резистор на 10 ом напряжение на ручку было 4.2 вольт стало 4.7 , вывешенное колесо крутит 25кмч пробовал ставить переменный резистор крутит 34.9кмч, собрал эмиттерный повторитель (1.5--4.38вольт) крутит 30кмч, сделал смд вариант повторителя плата 8.5х12мм работает хуже чем навесным монтажом пришлось подбирать транзистор с bst 360 и заменить резистор 75к на 100к диапазон стал 1.9--4.2 , контроллер начинает крутить от ~~2.2~~ 1.9вольт и до 4.7 скорость увеличивается , думаю нужно делать на оу rrio у меня такой пока нет, как будет займусь отладкой схемы

Спойлер

выкинул диод шотки из контроллера, заменил резисторы 75 на 470к и 1к на 10 то что в базе и ручке газа уменьшил зазор между магнитом и датчиком , диапазон стал 1.7--4.8

13_chip_13 · 29 Июль 2022 в 00:53

Цитата: exp TV от 29 Июль 2022 в 00:25
такая проблема, ручка газа выдаёт напряжение от 0.95 до 3.85 вольт датчик исправен и с магнитом всё в порядке пробовал другие, это особенность датчика, контроллер 6 фет я там перепаял диод 4148 заменил на ~~шмотки~~ шотки и заменил резистор на 10 ом напряжение на ручку было 4.2 вольт стало 4.7 , вывешенное колесо крутит 25кмч пробовал ставить переменный резистор крутит 34.9кмч, собрал эмиттерный повторитель (1.5--4.38вольт) крутит 30кмч, сделал смд вариант повторителя плата 8.5х12мм работает хуже чем навесным монтажом пришлось подбирать транзистор с bst 360 и заменить резистор 75к на 100к диапазон стал 1.9--4.2 , контроллер начинает крутить от ~~2.2~~ 1.9вольт и до 4.7 скорость увеличивается , думаю нужно делать на оу rrio у меня такой пока нет, как будет займусь отладкой схемы
Спойлер
Спойлер
выкинул диод шотки из контроллера, заменил резисторы 75 на 470к и 1к на 10 то что в базе и ручке газа уменьшил зазор между магнитом и датчиком , диапазон стал 1.7--4.8

Решается контролером самый популярный наверное тини13, отладки никакой практически ненадо все подготавливается на столе. Ну вам повезло что мотор контролёр тупой и не палит границы напряжения ручки газа, а то напряжение не ниже вольта на газульку вообще повесилобы его в ошибку.

edw123 · 29 Июль 2022 в 14:18

Цитата: exp TV от 29 Июль 2022 в 00:25
такая проблема, ручка газа выдаёт напряжение от 0.95 до 3.85 ...
выкинул диод шотки из контроллера, заменил резисторы 75 на 470к и 1к на 10 то что в базе и ручке газа уменьшил зазор между магнитом и датчиком , диапазон стал 1.7--4.8

Попробуйте прорисовать всю цепь до вывода цпу. Можно например подтяжку к +5 сделать. Но лучше по схеме посмотреть на все резисторы.

exp TV · 29 Июль 2022 в 15:03

я уже решил проблему уменьшив зазор между магнитом и датчиком и сделал эмиттерный повторитель для смещения уровня напряжения, на тех схемах контроллеров которые нашёл на просторах интернета сигнал с ручки газа подаётся на микросхему через делитель а в том контроллере что у меня ~~как то не понятно~~, дорожка уходит под контроллер и не отслеживается, измерил сопротивление нет там делителя

Спойлер

ещё одна идея, заменить магнит на более длинный и подпилить упоры тем самым увеличив угол поворота ручки

ALBERTYCH · 30 Апр. 2023 в 13:26

Давно тут уже никто не отписывался, неужели решение найдено? Как по мне, надо вольтаж ручки газа растянуть относительно угла ее поворота. То есть чтобы весь газ был не на 1\4 оборота ручки, а в идеале на весь оборот, ну или хотя бы на полоборта

Татос · 30 Апр. 2023 в 15:01

[user]ALBERTYCH[/user], вопрос давно решён, внимательней форум читайте. https://electrotransport.ru/index.php?msg=1682777 Вот ещё https://vk.com/topic-148896175_39735997 Не умеете сами, вот готовое изделие второго разработчика. https://www.avito.ru/rostov-na-donu/sport_i_otdyh/plavnyy_start_kugoo_g2_pro_i_lyubyh_samokatov_upg_2026144770?slocation=621540

Metamorf · 30 Апр. 2023 в 20:26

[user]Татос[/user], да это все не то. Надо по экспоненте делать. Чтоб как газанул, так и поехало. Как пример по формуле y=x². Зато не плавный старт, а хорошая плавность наростания газа в начале и более быстрое в конце. И трогаться комфортно и если надо резко газануть, то все работает, как надо.
А еще надо кривую настройками менять от линейного до параболы, чтоб каждый под себя мог настроить. А по этим ссылкам тупые прошивки.

Татос · 30 Апр. 2023 в 20:46

[user]Metamorf[/user], можно и так https://electrotransport.ru/index.php?msg=1449709. Но когда контроллер копеечный, а у большинства начинающих оно и есть, не поможет. А если колесо маленькое, дюймов 10 и вливается киловатт и больше, к тому же редукторное....... (это я про самокаты) Так что эта плата нормальная альтернатива, кто заморачиваться не хочет. А так то да, каждый клепает в силу своих возможностей и понимания. На великах с колёсами нормального размера это почти не актуально.

13_chip_13 · 30 Апр. 2023 в 21:06

Цитата: Metamorf от 30 Апр. 2023 в 20:26
[user]Татос[/user], да это все не то. Надо по экспоненте делать. Чтоб как газанул, так и поехало. Как пример по формуле y=x². Зато не плавный старт, а хорошая плавность наростания газа в начале и более быстрое в конце. И трогаться комфортно и если надо резко газануть, то все работает, как надо.
А еще надо кривую настройками менять от линейного до параболы, чтоб каждый под себя мог настроить. А по этим ссылкам тупые прошивки.

ненадо по экспоненте для плавности (откуда этот миф пошёл что прям только так можно) , там другое надо. Экспонента или гипербола даст плавный ход в начале да, но на средних скоростях нормально газ дозировать не получиться (но если ездить газ в пол то впринципе сгодится такой вариант) . Вот за дорого/богато, но плавности там в придачу https://electrotransport.ru/index.php?topic=64647.0
Если нужен простой проект на тини13, выкладывал я когда-то исходники (там просто характеристика вход-выход меняется по таблице), поищите если интересно (но там буквально это за 20 минут пишется) в теме kugoo M самокаты, если не найдёте подскажу . Ещё у меня есть один проект на тойже тини13, но я модификатором занялся и тот не стал в массы продвигать. Идея там так: делается полный ход курка (линейный), но задержка нажатия для плавности зависит от мгновенного градиента ( скорости нажатия на газ), так же обучение диапазонов входа и выхода (ненадо эти значения мерять мультиком и жёстко писать в прошивку). Всё это использует всю память тини13 поэтому градиенты жёстко прописаны (но они должны быть средними для всех ездоков впринципе).