avatar_timsoon

Из гироскутера

Автор timsoon, 26 Окт. 2018 в 05:47

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

VITAMIN1

Точно. Проспект Ленина. Забыл уже.

Едет на штатной батарее? 4400мач?
BigMo велочоппер

timsoon

Цитата: VITAMIN1 от 02 Нояб. 2018 в 21:17
Точно. Проспект Ленина. Забыл уже.

Едет на штатной батарее? 4400мач?
Да

timsoon

А тем временем на окраине Алматы папа с сыном собирают себе электротранспорт на плате, которую мы прошили.
https://youtu.be/OkK6y_g9E7I
https://youtu.be/MOl-igMHL5g

timsoon

Тепер доводим систему автоторможения. Сбрасываешь газ и колеса тормозятся.
https://youtu.be/j9YgGfwH0pE

timsoon

А вот и реверс. Активация переключением тумблера. Как на коробке автомат D  - вперёд  R  - реверс. Можно переключиться на ходу - будет экстренейшее торможение.
https://youtu.be/59cYoSwLI7E

Piramidon

Цитата: timsoon от 05 Нояб. 2018 в 01:54
Тепер доводим систему автоторможения. Сбрасываешь газ и колеса тормозятся.
Усилие торможения настраивается?

timsoon

Цитата: Piramidon от 05 Нояб. 2018 в 06:48
Усилие торможения настраивается?
Смотря что вы имеете в виду.
Но пока чем больше ставишь усилие торможения - тем сильнее колесо начинает вращаться в обратную сторону.
При сильной установке транспорт будет катиться назад.
Если реализовать с кнопкой без фиксации , то при нажатии кнопки - можно задать резкий задний ход - встанет колом, но надо будет резко отпускать, так как это как задний ход и покатится назад.

timsoon

Ну вот впринципе и передвижение с реверсированием и торможение стало порезче.

https://youtu.be/aqFu9nB8Xww

Piramidon

[user]timsoon[/user],  значит контроллер не следит за полной остановкой колеса, а просто переключается на  заднюю передачу с определенным усилием и держит это усилие. Можно вместо кнопки тормоза поставить релюшку времени, отрегулировать на несколько долей секунды, но откуда взять сигнал о полном сбросе газа? С самой ручки взять напряжение при сброшенном газе?
Пусть мальченка попробует остановиться со скорости 15-20км/ч, сколько метров пробежки получится?

timsoon

Цитата: Piramidon от 05 Нояб. 2018 в 18:54
[user]timsoon[/user],  значит контроллер не следит за полной остановкой колеса, а просто переключается на  заднюю передачу с определенным усилием и держит это усилие. Можно вместо кнопки тормоза поставить релюшку времени, отрегулировать на несколько долей секунды, но откуда взять сигнал о полном сбросе газа? С самой ручки взять напряжение при сброшенном газе?
Пусть мальченка попробует остановиться со скорости 15-20км/ч, сколько метров пробежки получится?
Завтра ,если получится сделаем, даже небольшой уклон будет, с горочки. 2-3%

timsoon

Цитата: Piramidon от 05 Нояб. 2018 в 18:54
[user]timsoon[/user],  значит контроллер не следит за полной остановкой колеса, а просто переключается на  заднюю передачу с определенным усилием и держит это усилие. Можно вместо кнопки тормоза поставить релюшку времени, отрегулировать на несколько долей секунды, но откуда взять сигнал о полном сбросе газа? С самой ручки взять напряжение при сброшенном газе?
Пусть мальченка попробует остановиться со скорости 15-20км/ч, сколько метров пробежки получится?
тормоз включается при возрате ручки газа в 0 .

timsoon

Управление на одном джостике, для руления вращением колес.
https://youtu.be/kdshcX9SFF8

Александр CRV

У меня тоже есть задумка сделать гусеничный вездеход детский и даже есть для него все кроме джойстика пожалуй.
Есть ссылка где такой можно купить?
Тут скорость разворота зависит от силы нажатия или просто вкл/выкл?

timsoon

Цитата: Александр CRV от 12 Нояб. 2018 в 04:56
У меня тоже есть задумка сделать гусеничный вездеход детский и даже есть для него все кроме джойстика пожалуй.
Есть ссылка где такой можно купить?
Тут скорость разворота зависит от силы нажатия или просто вкл/выкл?
Да два встроенных потенциометра - скорость от нажатий. Джостик от наборов ардуино, отдельно тоже продается.

Александр CRV

[user]timsoon[/user],  Поищу наборы. Как по Вашему ощущению если низ где контакты герметизировать то его можно на улице использовать?

timsoon

#33
Цитата: Александр CRV от 12 Нояб. 2018 в 07:04
[user]timsoon[/user],  Поищу наборы. Как по Вашему ощущению если низ где контакты герметизировать то его можно на улице использовать?
Не задавался этим вопросом, может есть корпуса, например джестик от сониплейстейшен.
Кроме того, может уже придумали на датчиках холла, вместо потенциометров (там вода еще меньше вредна.)
А по нашему - герметиком его весь замазать , пойдет ))) поедет.

Александр CRV

#34
Заинтересовался темой джойстиков. Из наборов ардуино не выглядят надежными. Все таки рассчитывать, что дети особенно в варежках будут аккуратненько нажимать и следить чтобы грязь снег не набивался не приходится. Когдато смотрел от инвалидных колясок были дорогие и не стал брать.
Начал смотреть в сторону игровых джойстиков там хоть рассчитаны на то, что их насиловать будут нещадно и нашел такое забавное видео.

https://www.youtube.com/watch?v=GySs4izVu3M
чтото не вставляется ссылка. В ютубе называется   -   Беспроводной PS3 джойстик + Arduino

Если бы реализовать такое управление то решило бы сразу все проблемы. Малых детей можно было бы катать самому, а взрослые взяли пульт да поехали. единственное нужен какой-то аварийный размыкатель типа чеки если чтото пойдет не так. Сам я это не осилю пока. Разве что на пенсии когда времени много будет. Правда до которой теперь не факт что доживешь :)

timsoon

Цитата: Александр CRV от 12 Нояб. 2018 в 12:04
Заинтересовался темой джойстиков. Из наборов ардуино не выглядят надежными. Все таки рассчитывать, что дети особенно в варежках будут аккуратненько нажимать и следить чтобы грязь снег не набивался не приходится. Когдато смотрел от инвалидных колясок были дорогие и не стал брать.
Начал смотреть в сторону игровых джойстиков там хоть рассчитаны на то, что их насиловать будут нещадно и нашел такое забавное видео.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=GySs4izVu3M
чтото не вставляется ссылка. В ютубе называется   -   Беспроводной PS3 джойстик + Arduino

Если бы реализовать такое управление то решило бы сразу все проблемы. Малых детей можно было бы катать самому, а взрослые взяли пульт да поехали. единственное нужен какой-то аварийный размыкатель типа чеки если чтото пойдет не так. Сам я это не осилю пока. Разве что на пенсии когда времени много будет. Правда до которой теперь не факт что доживешь :)
Про пенсию в точку ))))))
Тема с джостиком уже смотрю ищу б/у. Али долго ждать.
Пока не на чем пробовать.
По результатам сюда выложу.
Времени - валом : если вместо сна делать , между 21.00 и 6.00  :laugh: %-)

Добавлено 12 Нояб. 2018 в 14:40

А пока , что не дано велосипедистам и самокатчикам - трайкерам расплюнуть :dance:
https://youtu.be/0WRMLsEFFPM