Подскажите где скачать исходники прошивки для гироскутера SMART10 BALANCE WHE

[ЭФЭ]

вообще в идеале надо делать диск на колесо с датчиками и что бы он как то крутился относительно скорости что бы менялся градус тогда вообще будет круто.
как в машине трамблер что бы было опережение магнитного поля.

А программно разве нельзя?
Я так понял, что при увеличении фазового тока, одновременно увеличивается угол опережения. В программе это можно увидеть?
----
Какую литературу порекомендуете для изучения, программирования STM32?

[verial]

у вас обратная связь по колесу это датчики холла на колесе. Пробуйте у меня не получилось при 36 вольтах на колесах от гироскутера максимально можно получить 40-45 км час если повышать напряжение до 58 вольт я получил 50 км час но колеса греются очень сильно (замеры производились без нагрузки)
прорезал на статоре и переставил датчики не исправляя программу результат 75 км/час колеса не греются (это без нагрузки) и опять же пока эксперимент и идет сбой очень сильный.
https://www.youtube.com/watch?v=rxCJ8kR5zvQ

[ВладимирЧер]

Пожалуйста детская машинка 4х4 скорость 29 км час. https://github.com/larsmm/hoverboard-firmware-hack-bbcar
https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

На сайте автоматический перевод с английского и я прошу уточниь
Меня интересуют 2 режима вождения:
•   Режим 2, максимальная скорость ~ <6 км / ч
•   Режим 3 - максимальная скорость ~ 12 км / ч
Физически каким способом устанавливаются эти режимы кнопками  или как?
Скорость регулируется  потенциометром или джойстиком  воздействующим  через АЦП (ардуино) на вход UART_R центральной  платы?
Что влияет на мощность мотор-колеса? Это видимо режим  - турбо?

В нашем случае  у нас используется система 2-х независимых  мотор-колёс с помощи которых производятся повороты и движение назад коляски Нам  необходима максимальная мощность при любой скорости. Так при  переезде улицы на переходе необходимо двигаться с малой скоростью, но преодолевать неровности  до 3-5 см (бордюры. рельсы. лежачих полицейскмх и т. п.).
Как установить максимальную мощность  в стандартной ЦП гирика? Для ТАУ_ТАУ через приложение сматфона  или ещё как? 

[ЭФЭ]

В нашем случае  у нас используется система 2-х независимых  мотор-колёс с помощи которых производятся повороты и движение назад коляски Нам  необходима максимальная мощность при любой скорости. Так при  переезде улицы на переходе необходимо двигаться с малой скоростью, но преодолевать неровности  до 3-5 см (бордюры. рельсы. лежачих полицейскмх и т. п.).

В данный момент ваша коляска с гироскутером + рычаг способна преодолевать неровности до 5см?

[ВладимирЧер]

В данный момент ваша коляска с гироскутером + рычаг способна преодолевать неровности до 5см?

При пересечении улицы приходится давать малую скорость  и коляска  застревает.

[verial]

Самая маленькая скорость

https://m.youtube.com/watch?time_continue=10&v=V5bHfmi7yoQ

[ВладимирЧер]

Самая маленькая скорость

https://m.youtube.com/watch?time_continue=10&v=V5bHfmi7yoQ

/
Обороты малые  но сохраняется ли крутящий момент?
Как влиять на мощность гирика при малых оборотах.
Добавлено 10 Нояб. 2018 в 11:23

Меня интересуют 2 режима вождения:
•   Режим 2, максимальная скорость ~ <6 км / ч
•   Режим 3 - максимальная скорость ~ 12 км / ч
Физически каким способом устанавливаются эти режимы кнопками  или как?
Скорость регулируется  потенциометром или джойстиком  воздействующим  через АЦП (ардуино) на вход UART_R центральной  платы?
Что влияет на мощность мотор-колеса? Это видимо режим  - турбо?

[verial]

Вчера тестили малые обороты ставили человека держали и он ехал с этой же скоростью так что тяга есть и даже в начале старта, едет без рывков что самое главное.так что подруливающую тележку делать можно. Но все же управленим ручкой газа это очень неудобно хочу поставить гироскоп так будет правильнее.джойстик от ардуино на двух сопротивлениях но работает только вперед ( назад есть но мне без надобности) скорости можно переключать делителем до 20 км час, джойстк подключен напрямую к плате.

[Nikko-kun]

подскажите, как вы реализовали одновременное управление сразу двумя моторами??? как привязать управление двумя мотрами к одному ацп ??? и как происходит переключение режимов ограничения скорости?

[ЭФЭ]

При пересечении улицы приходится давать малую скорость  и коляска  застревает.

У нас с вами почти одна задача. Проходимость и сила при малой скорости. Так как гироскутер расчитан на ровный асфальт, моторколесо можно использовать как просто двигатель для большего колеса в диаметре + понижающий редуктор.

[ВладимирЧер]

джойстк подключен напрямую к плате.

К каким входам?
Добавлено 11 Нояб. 2018 в 22:38

как происходит переключение режимов ограничения скорости?

Скорее всего делителем напряжения , подаваемого на джойстик? 

[verial]

К каким входам?
Добавлено 11 Ноя 2018 в 22:38Скорее всего делителем напряжения , подаваемого на джойстик?

К аналоговым, нет отдельный настроеный вход тоже аналоговый.
Там в теме по ссылке все написано.
вам сюда https://electrotransport.ru/index.php?PHPSESSID=v2kf6jlb65jhtu0pphl6u99m86;topic=35544.msg1432087#msg1432087

[Nikko-kun]

вам сюда https://electrotransport.ru/index.php?PHPSESSID=v2kf6jlb65jhtu0pphl6u99m86;topic=35544.msg1432087#msg1432087

это читал многократно, не пойму только где в конфиге указать что бы адс 1 был как ограничитель скорости

[verial]

А он настраиваеться как аналоговый вход а там вы можете ограничить любую скорость через if пробуйте и у вас получиться.

[verial]

В данный момент ваша коляска с гироскутером + рычаг способна преодолевать неровности до 5см?

Завтра как раз испытания под нагрузкой попробую переехать 5см но я думаю мосфеты сгорят но если в паре поставить то легко переедет. Если дадите тех задание то можем поговорить.
https://youtu.be/gKouvaMtdbg

[Nikko-kun]

а под грузом она как себя ведет?

[verial]

Сколько грузить и какая скорость?

[ВладимирЧер]

Сколько грузить и какая скорость?

80-85 кг скорость до 20 км \час этого достаточно.\
На вашей тележке все колёса ведущие 4х4  или ведущие только пара?
Извините смогу ответить через неделю.
.