OnlyOneWheel - гироскейт

[Delight Device]

Приветствую!
Я спонтанно начал новый проект - гироскейт на мотор-колесе от Решара (с моего самоката nokick).
Самокат мне, реально, очень надоел после моноколеса, а своё я продал и временно без транспорта (на котором при движении свободны руки).
На данный момент я выпилил из ненужного стеллажа раму, сейчас идут последние прикидки перед сваркой. Батарея от моноколеса.
Основная трудность - найти горизонтальный контроллер на 500Вт и более ( и желательно от Готвэя.


Ещё наткнулся на вот этого парня, его гироскейт, как мне кажется, супер манёвренный
и намного практичнее фирменного OneWheel на широком сликовом колесе:
https://www.youtube.com/watch?v=BKWAdexD5Hc

[Delight Device]

Сегодня протестировал мотор с контроллером от моноколеса GotWay MCM4HS - работает! 
Жаль, сюда нельзя загрузить видео, а на ютуб такую ерунду не хочется.
Надеюсь завтра получится сварить раму и сделать дропауты.

[Delight Device]

Друган варнул раму и зачатки дропаутов )))
Я, параллельно, заказал контроллер от GotWay MCM4HS (так как есть батка на 60В и он точно работает с этим мотором).
Тестировал мотор с 2 гиро контроллерами от ноунэйм колёс - не заработал... Хотя может и контроллеры были дохлыми.

[Delight Device]

Сегодня выпилил дропауты под вал и установил мотор-колесо. С размерами, вроде, всё ок, колесо встало нормально.
Пол в батарейном отсеке будет из куска скейтовой деки, пол в отсеке для контроллера будет из двойного листа тонкого железа,
надеюсь, такое решение обеспечит более низкую температуру. Осталось придумать крышки, так как АКБ чуть выше, чем рама,
придётся делать небольшой подиум (думаю, всё из фанеры, с ней дома работать проще всего, да и надёжность нормальная).
Планирую завтра всё дособрать, одолжить контроллер и сделать тестовый заезд )))

[Delight Device]

Собрал, получилось так:




Надеюсь сегодня прокатиться.

[Delight Device]

Взял у товарища контроллер от MCM4HS, пошли потестировать, через минут 5 я более-менее проезжал по 20-30 метров.
Управление достаточно непривычное, а из-за высокого центра тяжести и непростое.
Включаю девайс опирая его на тэйл, потом резким движение привожу в горизон и дальше - баланс. Остановиться без опоры
никак, только спрыгивать. При падениях страдает немного вал, т.к. он выходит за габариты рамы, нужно делать защиту. 
После минут 20-30 покатушек, стал дребезжать контроллер, сходил домой, всё пофиксировал (провода, разъёмы) и пошли
поснимать видео в освещённое место, но не дошли... В какой-то момент, я потерял контроль над доской и спрыгнул, а она
неудачно упала, уперевшись во что-то, в отсеке с контроллером щёлкнуло и заискрило, ну а дальше по старой схеме - чёрный
дым, треск и ожидание...
https://www.youtube.com/watch?v=2lnbHfyqrrc

Выводы:
- надо максимально возможно опустить конструкцию к валу,
- сделать ручку для переноски и защиту вала,
- приклеить наждак,
- решить, какой контроллер использовать, по хорошему бы от ACM, но он вертикальный...
- придумать, как дистанционно отключать мотор.

[Инженер механик]

Не ваш?


ЗЫ. Кстати, с таким колесом он сам не упадёт.

[кот ленивый]

А на такой ездить проще

[Delight Device]

Не ваш?


ЗЫ. Кстати, с таким колесом он сам не упадёт.

Не мой, это стандартный OneWheel. Сам он не упадёт, но и рулится он совсем иначе и ощущения при езде другие.
Добавлено 14 Дек. 2018 в 20:44

А на такой ездить проще

На мой субъективный взгляд - это бестолковая конструкция... Колёс слишком много, сумка с оборудованием, рука занята курком.
Имхо, использовать такую конструкцию - мученье )

[Delight Device]

Всем привет! Наконец-то есть чем поделиться )
1. Я обзавёлся контроллером Теслы на 67В и он с мотором Решара заработал (красным кругом обозначен разъём для пищалки).
2. Модернизированны (укорочены) стандартные стойки от МСМ4. Теперь рама крепится на них, что даёт более низкий центр тяжести и должно отразиться на контроле доски.
3. Собрана новая рама (сборная) т.к. при новой системе крепежа прямоугольник не одеть на стойки - мешает вал, а вал пилить совсем не хочется.
4. Ожидаю фанерки для окончательной сборки и теста.

[Delight Device]

Пока фанерки делаются - руки чешутся...
Сделал черновое крыло из листа стали, завтра наведу марафет )

[Delight Device]

Классное и подробное видео о производстве оригинального OneWheel:
https://www.youtube.com/watch?v=2ZjxvW17cZ0

[_Os]

Спасибо за видео, люблю Сэвиджа! Вот конечно при всём моём не "теплом" отношении к американцам, культура производства у них на высоте.. Да, видел с чего начинал автор "одного колеса", да колхоз, но он быстро пришел к очень технологичному и красивому решению..

[Delight Device]

Практически, всё готово )))
Осталось доделать помелочи и можно тестировать, правда вот погодка.....
Внутренности:
Рама: 800 х 255 х 30 мм (2 мм),
Пол: сталь 1 мм,
"П"-шки: фанера 18 мм,
Дека: фанера 10 мм,
Крыло и кронштейн: сталь 1 мм, обтянутая плёнкой.

[Delight Device]

Вот и готов проект к тест-драйву (за исключением наждака и ещё 2х колёсиков).
Из обновлений:
1. Деки и "П"-шки склеены между собой, окультурены торцы и внешние углы, всё покрыто лаком в 2 слоя.
2. Установлены кнопка включения и гнездо з/у.
3. Для транспортировки добавлены колёсики и откидная ручка (колёсики ещё выполняют функцию защиты от "клевка").
4. Просиликонены все стыки, зафиксированы провода.
5. Доделан "бампер" (куда крепится ручка).


                                                       

[Delight Device]

Наклеил наждак и добавил пару колёсиков.
Протестировал 2 кнопки в качестве "стоп двигателя" - не заработали, хотя в контроллере данный разъём имеется.
Хочу сделать на задней деке кнопку остановки мотора и в планах сделать на передней деке датчик ноги (убрал ногу-мотор выключился).

[Delight Device]

Наконец-то я протестировал своё творение! 

https://youtu.be/BeecpN8DL5A
По ощущениям, рулёжка и контроль стали в разы лучше. Колёсики убрал, т.к. с ними в положении "вилли" при включении контроллеру не хватает угла для потери вертикали и мотор начинает сразу вращаться, да и колёсики оказались полное "Г".
Погода не радует, снега полно, нормально не покатался, но тех 10-15 минут мне хватило для заряда адреналином ))) Теперь буду думать, что делать с кнопкой остановки мотора, как облегчить конструкцию (точно больше 20кг, безмен не берёт) и мне не понравились посторонние звуки, похожие на напряжение металла, буду смотреть.

[Delight Device]

После тест драйва укоротил базу на 60 мм, теперь контроллер на 3 см ближе к колесу, а при стойке "вилли" (при включении) угол наклона доски стал больше, что исключает резкое и мгновенное включение мотора. Укорачивал раму путём переноса мотора и отсека с контроллером, 2 отверстия под стойки совпали, а 2 просверлил новых, теперь мотор с рамой сочленились более нормально и гул металла при наборе оборотов пропал ) Отпилил заваренные торцы рамы и не стал париться с заваркой снова, просто прикрутил бампер в нижнюю плоскость рамы, а не в торцевую. Теперь надо укоротить крыло, т.к. оно стало напоминать скруглённый квадрат Также обязательно хочу разобраться с кнопкой блокировки. И ещё подумываю насверлить в раме отверстий 10 мм для облегчения.