Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

[Sonar]

[user]ssilk[/user], хочу уточнить. Непрерывно с 50% заполнением вторую группу (светодиод) включать тогда, когда срабатывает круиз в МК? При включении второй группы что делать с первой? Оставлять мерцание 5-7 Гц? После отпускания курка тормоза какой режим каналов надо включать?

[ssilk]

хочу уточнить.

Непрерывно с 50% вторая группа должна гореть при накате, когда сбрасываем газ. Какой бы хороший накат не был, при сбросе газа самокат начинает замедляться. Это надо как то обозначать для едущих сзади.
Первая горит всегда, это габарит. Обычно мерцает, но со второй группой светит непрерывно, для общей яркости. Хотя можно и просто так оставить, если во второй будут достаточно яркие светодиоды.
Вот так, наверное, будет нагляднее...

Про 50% это я навскидку посчитал, что яркость будет вдвое меньше, как будет в реальности нужно бы проверить... Может предусмотреть ступенчатую регулировку яркости.
Добавлено 23 Янв. 2020 в 17:27
После отпускания курка тормоза возврат в режим газа (габарит)

[MrCherry]

Как успехи с контроллером?) Есть какие плюсы минусы?)

[Sonar]

[user]MrCherry[/user], пока борюсь с шумом при переключении обмоток. Китайцы сделали по-хитрому, сижу разбираюсь, почему именно так.
Примерно после 4-5 ампер, при каждом переключении обмоток, на верхних ключах, когда они выдают ШИМ, появляется импульс постоянной длительности (третий на осциллограмме). Интересно, но он снижает шум.

Осциллограмма снята с одной из фаз с вывода XC836. Сигнал инвертирован. То есть активное состояние низкое.



А так, в принципе, остальное работает.

Из плюсов - отключаемый круиз-контроль, возможность управлять максимальным током, настраиваемая рекуперация, отображение отрицательных токов (при рекуперации), управление стоп-сигналом, измерение температуры двигателя и АКБ.

[vlad-2015]

Может натолкнет на мысль...

[vlad-2015]

[user]Sonar[/user], Можно кинуть схемку контроллера МК, немного раскурить 

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], к сожалению схем не рисовал. Все держу в голове. А какой контроллер интересует? Стоковый или мой?

[ssilk]

[user]Sonar[/user], Если это поможет сэкономить Ваши силы и ресурсы камня, можно не заморачиваться с заполнением, достаточно просто мерцания первой группы...) Я тут поэкспериментировал немного:
Габарит - сейчас три SMD-диода 2835(кусок ленточки)

при искусственном освещении видно хорошо, для дневного нужно будет 6 диодов.
Стоп - один трехваттный линзованный такой, но вполне подойдет и такой

[vlad-2015]

[user]Sonar[/user], Интересует стоковый.

[Sonar]

[user]ssilk[/user], с заполнением проблем нет, так как это аппаратная возможность вывода микроконтроллера и она никак не нагружает камушек. То, что просили - уже готово и работает Пока жду новую версию платы. Со старой версией, как я понял, нет возможности сделать синусное управление двигателем. Не было аппаратной возможности ШИМить оба ключа одновременно. В новой версии платы это исправлено. Плюс немного подвигал элементы на плате, а то слишком в притирочку с корпусом располагались.

[user]vlad-2015[/user], по возможности отрисую. В принципе схема простая. Единственное нестандартное решение от китайцев - это шунтирование входа и выхода линейного стабилизатора 78L05 резистором на 500 Ом. Типа так уменьшили нагрузку на стабилизатор 

[vlad-2015]

Наброшу пару идей на вентилятор...
1. На время отрицательного фазового сдвига отключать движок, для уменьшения влияния отрицательной мощности.
2. Раскачивать колесо не от 0В до 42В, а от -42В до 42В. Возможно придется вывести среднюю точку колеса.

[Sonar]

[user]vlad-2015[/user], честно говоря не понял, что значит "отрицательный фазовый сдвиг". В стоковом контроллере фазовый сдвиг постоянно равен 120 градусам.

На счет второго пункта.. Я так понимаю, что для подобной задачи понадобится ещё одна пара выходных транзисторов... Иначе не представляю как ещё получить отрицательное напряжение на каждой из обмоток.
И самое интересное, а что эти варианты должны дать в итоге? Увеличение скорости?

Слышал про электронное ослабление магнитного потока.. А вот как это делается в трехфазных синхронных двигателях - пока не разобрался. Но ясно одно, что это может дать повышение скорости.

[Сергей03]

Подскажите пожалуйста, Разобрал на герметизацию контроллер и обнаружил что от мотка проводов, идущих от мотор колеса не припаян или отпал белый провод. Ранее в этой теме видел на фото, что он не припаян, так и должно быти или нет?





Разобрал  мотор колесо, белый провод никуда не ведет, просто он там есть....
Видимо действительно был зарезервирован на датчик температуры но не используется...

[inwin]

[user]Сергей03[/user], это датчик температуры.
распиновка провода мотор-колеса
https://electrotransport.ru/index.php?msg=1630739
белый провод
https://electrotransport.ru/index.php?msg=1322279
можете сфотографировать и написать маркировку фетов?
у вас прошивка 1.1 в бк?

можно ли этот белый провод припаять, что бы бк показывал температуру двигателя на бк.

[Сергей03]

прошу прощения, я в электрокомпонентах не силен, что надо сфотографировать?
у меня куга под именем i balanse, прошивка 1.1

[AlexS4]

Наброшу пару идей на вентилятор...

>я робот для анализа обьектов с вентилятора ... анализирую ... анализирую  тррр:
в трехфазном полумосте и так +-Vcc коммутируется на любую пару из 3х фазных проводов. а делать 2полярку для зануленной звезды вобщем только необоснованное усложнение. можно перекоммутировать в треугольник повысив kv или поднять Vcc.
>анализирую  тррр:
для уменьшения влияния отрицательной мощности гугл рекомендует отключиться от источника отрицательной мощности и наконец прочитать про переходные процессы в индуктивностях и работу синхронных моторов.
>вентилятор чист. waiting...

[inwin]

[user]Сергей03[/user], 6 черных квадратиков
https://electrotransport.ru/index.php?msg=1387392

и еще можете сфотографировать гравировку на мотор-колесе и когда самокат полностью заряжен сказать какая скорость на 3 скорости и какое напряжение показывает бортовой компьютер?

[Сергей_1959]

делать 2полярку для зануленной звезды вобщем только необоснованное усложнение

Не, ну это эквивалентно батарейке 36+36=72V и по идее даст прирост в скорости в 1.78 раза с одновременным уменьшением ёмкости батарейки в 2 раза от стоковой, вот только я не представляю на чём можно отзеркалить выходной каскад контроллера, а так - почему-бы и нет?