avatar_inetchik

Контроллеры м-к Куги хакнуть пора.

Автор inetchik, 08 Дек. 2018 в 14:26

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

AlexS4

Цитата: inetchik от 04 Нояб. 2020 в 11:31
Почему в контроллерах м-к применяют именно электролитические конденсаторы bootstrap (в драйверах выходных транзисторов), а не керамику ? Каковы негативные влияния, если применить керамику ?
Электролиты в сравнении с X5R керамикой аналогичной ёмкости.

сходу какихто хитрых проблем не приходит в голову,
мне кажется что дело просто в ограничениях доступных номиналов и традиционном нежелании пересчитывать удачно найденные значения))
X5R: 25V 1..22uF (smd1206,1210)
тоесть 2..4 штучки... по цене чуть дороже, по размерам чуть выигрыш, да и похоже 22uF там достаточно, там просто запас на высыхание электролита похоже. еще мож 1 танталовый если электролиты раздражают))

Sonar

Цитата: Argon1024 от 05 Нояб. 2020 в 07:58Кстати, а как у тебя реализовано управление ШИМ? Небось через gpio?

ШИМ формируется аппаратно, по двум таймерам (каждый имеет 2 канала).
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 33065km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Argon1024

Цитата: Sonar от 05 Нояб. 2020 в 18:29ШИМ формируется аппаратно, по двум таймерам (каждый имеет 2 канала).
2 таймера у каждого 2 ШИМ = 4 выхода. Как 4 выхода управляют 3-мя полумостами? Надо то 6.
Kugoo S3 GT

Sonar

[user]Argon1024[/user], из 4 каналов используются 3. В моём случае достаточно только 3 канала, так как логика драйверов позволяет от одного входа управлять двумя транзисторами поочередно с соблюдением dead-time.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 33065km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

kor

Цитата: Sonar от 08 Нояб. 2020 в 23:31так как логика драйверов позволяет от одного входа управлять двумя транзисторами поочередно с соблюдением dead-time.
Какие микросхемы драйверов вы применяете?

Sonar

Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 33065km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

Argon1024

#259
Цитата: Sonar от 08 Нояб. 2020 в 23:31так как логика драйверов позволяет от одного входа управлять двумя транзисторами поочередно с соблюдением dead-time.
Вот! А может в этом и штука? Я тут код ковыряю и обнаруживаю интересные конфиги выходных драйверов. Пока разбираюсь. В двух словах: есть процедура одна, где по разному включаются 3 разные конфигурации разрешения выходных драйверов (из 6 выходов). Прям switch. Может это для проверки межфазных КЗ делается, а может и нет...
Kugoo S3 GT

Argon1024

А так уже разреверсил обработчик uart. Кстати тупой как пробка и работающий по дма в оба направления. Хочу под отладчиком оттрассировать в динамике, а то медленно как-то процесс движется. Надо ещё графики из таблиц синусов нарисовать, а то руки не доходят всё.
Kugoo S3 GT

inetchik

[user]Argon1024[/user].
Зима длинная, некуда торопиться, ;).
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

Цитата: Argon1024 от 09 Нояб. 2020 в 21:383 разные конфигурации разрешения выходных драйверов
Подозреваю, что это как-рас два варианта синуса и один вариант рекуперации.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 33065km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

vlad-2015

Да, зима будет длинная... Скоро догоню со своим монстром, только разберусь со стабилизатором до 12 вольт  ;-)

Kugoo S2 10S6P (12470 км)
У меня нет решения. Но я восхищен красотой проблемы.

Argon1024

Цитата: vlad-2015 от 09 Нояб. 2020 в 23:02Скоро догоню со своим монстром
Какие драйверы решил применить? Интересно, а есть ли смысл использовать отрицательное напряжение для ускорения закрытия фетов?
Kugoo S3 GT

inetchik

[user]vlad-2015[/user].
Эт 2х2 будет ?
В штатный корпус ?
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

vlad-2015

[user]Argon1024[/user], Драйверы пока не подбирал.
[user]inetchik[/user], Будет поддержка до 2-х колес. Посадочные места корпуса не мерил, поэтому пока на глаз.
Kugoo S2 10S6P (12470 км)
У меня нет решения. Но я восхищен красотой проблемы.

AlexS4

Цитата: vlad-2015 от 10 Нояб. 2020 в 08:37Драйверы пока не подбирал
а че за so8 тогда в компановке?
и еще неясно зачем в 2 ряда транзисторы да к томуже в разные стороны теплоотводами? прийдется теплопроводы делать сьемными и из 2х пластин, там даж смещения и достаточного зазора нет чтоб отвертку засунуть в цельный П-профиль...

AlexS4


Цитата: Argon1024 от 09 Нояб. 2020 в 23:37Интересно, а есть ли смысл использовать отрицательное напряжение для ускорения закрытия фетов?
у меня мало опыта с такими драйверами но обычно чем сложнее тем хуже реальная надежность, я бы попробовал сделать меньше сопротивление разрядного плеча ну банально помощнее транзистор или готовый драйвер с бОльшим запасом. там же нет никакой магии, если все на грани то да, приходится изхищрряться перенося мощность на резистор а потом думать как с этим резистором асимптотический участок укоротить )). для хардкор разработчиков еще трансформаторы для верха забыли!) , это кстати не сложнее двуполярки выйдет, там всеравно открытое время не бесконечное;)

vlad-2015

Цитата: AlexS4 от 10 Нояб. 2020 в 10:34а че за so8 тогда в компановке
Это просто тип корпуса.
Цитата: AlexS4 от 10 Нояб. 2020 в 10:34прийдется теплопроводы делать сьемными и из 2х пластин, там даж смещения и достаточного зазора нет чтоб отвертку засунуть в цельный П-профиль
Главное, что не возник вопрос куда подключать фазные провода  ;-D
Kugoo S2 10S6P (12470 км)
У меня нет решения. Но я восхищен красотой проблемы.