Миддрайв без названия, начало

[Chiv]

Акк из 75Ач пакетов. Стенки и промежуточные прокладки из 1,5мм текстолита, верх и низ из 2мм. Изначально хотел прокладку между каждыми пакетами делать и из 2мм алюминия, но что-то вес паразитный запредельный выходил, остановился на стеклотекстолите и прокладывал через каждую пару. Оставил "литники" для заливки компаундом. Заливал литьевым силиконом (25 по шору) на основе олова. Для минимизации бесполезного объема закладывал полоски из ЭППС, что позволило еще сэкономить 550гр. С силиконом такого типа опыта не было, и это меня крепко наказало. Хоть эта субстанция и довольно текучая, но до чего же медленно оно распространяется по узким каналам... И давление пробовал давать, и в вакуумный мешок пихал, бесполезно все. Но худо бедно справился, ушло 1кг (~1литр) силикона. Выводы соединены через алюминиевые "тиски" винтами М4. Для пробивания отверстий в выводах сделал просекатор из подвернувшихся плоскогубцев, отверстия отличные получились. Балансировочные провода из моего любимого МГШВ.

Далее контакты промазаны жидкой изолентой в 4 слоя. Прикольная штука, но ужас насколько вонючая. Финишем акк обклеен вспененной резиной 6мм (авто шумка), чтобы компенсировать какие-либо неровности прилегания в батарейном отсеке, ну и обеспечивать некое демпфирование при эксплуатации.

[Chiv]

боковые и передняя стенки батарейного отсека не плоские, плюс трубы рамы заходят в отсек. Чтобы обеспечить полное прилегание аккума по всем плоскостям, из ДСП сделал имитацию аккума, и запенил все полости строительной пеной. Сначала попробовал двух компонентным вспенивающимся компаундом, но на выходе получалась пенопластина с плотностью 120кг/куб и твердая как камень, забраковал, пробовал запенивание с разной плотностью, оптимальной оказалась стандартная, когда пена расширяется в неком объеме сама без всякого вмешательства. Фотки внутрянки что-то потерялись. Прилегание аккума оказалось отличным. Со стороны задней крышки акк прижимается точно подогнанными элементами из ЭППС.

[kommunist]

Если ставить мотор раза в два мощнее, но без КПП, то будет точно тяжелее, мотор и контроллер за собой потянет и батарею.

Батарею больше не надо, просто с более мясистым мотором расширяете доступный диапазон без всякой кпп. Грубо: фазный вваливаете больше в более мощный мотор, а батарейный ограничен на том же уровне. Так и получится тяга как на 1 передаче, но скорость как на второй. Суммарное КПД системы за счёт большего мотора не снижается, но может даже возрасти за счёт отсутствия промежуточной передачи + рост надёжности. К примеру, моторчик Марс-0913 при весе 16кг по расчёту вполне выдаст кратковременно и 120НМ. И при аксиальном конструктиве, имеет сверхлёгкий ротор с 8 магнитами, то есть без проблем крутится и 10000омин. Можно и самому заморочится мотором, скажем спаривая несколько самокатных, получим хоть 200НМ при длине 150-200мм и внешнем диаметре около 150мм, и до 4000Об/мин крутить будет вполне можно. А главное такой моторчик очень удобно встраивать в ось качания маятника, потому что аутраннер, а значит его ось может быть совмещена с осью маятника. Это весьма серьёзные резервы снижения массы.

[Chiv]

переключатель кпп из переднего вело шифтера, из 3х позиций оставил только две, интегрировал внутрь тактовые микрокнопки, которые срабатывают в начале нажатия на рычажки шифтера и дают на контроллер сигнал H-Brake. Тут загвоздка вышла, у меня на первом байке на контроллере Votol при подаче H-Brake, контроллер принудительно тормозит мотор, а вот FarDriver просто перестает подавать импульсы на фазы, и мотор имеет значительный свободный выбег, а задумка была, что при нажатии рычажка переклюка подается сигнал и пока выбирается свободный ход рычажка, контроллер успевает принудительно тормознуть мотор, чтобы смыкание муфты происходило в более щадящем режиме. Не знаю можно ли такое в настройках FarDraivera поправить, подскажите, плиз, что подкрутить. 

Пластиковый элемент, на который наматывается тросик долго не протянул, пришлось сию деталь из алюминия делать, а форма у него прямо таки не подарок. Целый день с ним боролся, поборол.

[Chiv]

Можно и самому заморочится мотором, скажем спаривая несколько самокатных, получим хоть 200НМ при длине 150-200мм и внешнем диаметре около 150мм, и до 4000Об/мин крутить будет вполне можно. А главное такой моторчик очень удобно встраивать в ось качания маятника, потому что аутраннер, а значит его ось может быть совмещена с осью маятника. Это весьма серьёзные резервы снижения массы.

Все попробовать жизни не хватит А так бы да, знать бы оптимальный рецепт, сколько бы времени сэкономило.

[Chiv]

кстати, про живучесть шкивов, вот шкив с первого байка после 6 тыс км по грунтам и грязи. Но там ремень открыт, песочек и пыль попадает. Несмотря на износ более чем работоспособно, заменил в профилактических целях, благо могу сам шкивы делать какие хочу.

[Chiv]

ведущая звезда стандартная с 6ти шлицевой посадкой на 20мм вал. Но люфт на валу такой, что слезы наворачиваются, вообще не понимаю как это на заводских мопедах работает, даже пробовать не стал, пришлось "колесо" изобретать и делать звездо-втулку, втулка из нержавейки, по ней сальник в корпусе промежуточного вала бегает. Зазор в посадке на вал уплотненно-скользящий. Решение рабочее. На фото бракованный вариант, сваривал на кондукторе, а кондуктор из СТ-3 был и когда снимал, он задрал внутреннюю часть втулки, плюс нагревом от сварки отпустил закалку звезды. Пробовал закалить обратно на масло, потом на воду, звезда закалку не взяла вообще, видимо с завода звезда из низко углеродистой стали с цементацией поверхностного слоя. Вторая уже нормально получилась.

[Chiv]

Все пластиковые элементы кроме крыльев делал методом ручной термоформовки из ПВХ, донор: стеновой сайдинг ~1,1мм, трубы водосточки ~2мм, рыжие канализационные трубы 3,5мм. В общем из того, что по углам попрятано было.

Тут важно чтобы температура размягчения пластика была далеко от температуры плавления, пробовал из полиэтилена и полипропилена, ничего не выходит. Из ПВХ - отлично. На фото нижняя защита сформована по месту из канашки. Благодаря ребрам на удивление очень жесткая получилась. Веса правда целых 500гр добавила, даром что пластиковая...

[Chiv]

Все элементы отпескоструил, грунт эпоксидный KUDO (однокомпонентный), Раптор (двухкомпонентный). Такой грунт, как писали, не уступает протравливающему для алюминия, но мне травление не требовалось, поверхность отпесоченная... Как показала практика на отпесоченном алюминии краска сидит отлично, адгезионный рельеф великолепный. Но похоже обман в рекомендациях, выдержал после покраски перед сборкой 1,5 недели, и пока собирал, кое где успел покоцать поверхность и откол был в переходе грунт-алюминий. Не знаю насколько хватит покраски 

Покрасочную камеру прямо в мастерской пришлось организовывать.

[Chiv]

Приборка. Всю коммутацию на этот раз сделал в ней, там же развязанный DC/DC на 12В 2А, вязанку проводов постарался свести к минимуму, но и так 14 концов вышло. Проприентарную плату травить поленился, спаял на монтажке.

Универсальный трансфлективный ЖК и два термометра от моторов, от переднего (на фото) не подключен пока. Более тонка телеметрия от AntBMS и двух контроллеров через блютус на телефоне. Корпус распечатан на 3Д принтере

[Chiv]

финал. Итоговый вес 97кг, практически столько же как и в первом проекте, но тут мотор на треть мощнее, на четверть жирнее аккум, КПП, задний аморт в 3 раза тяжелее. Оцениваю как победу, хотел уложиться в 95, но реальность оценивал как 100-102. Развесовка по осям почти идеальная, перед 48, зад 49кг.

В полноприводном варианте будет еще +3,8кг.

Белое заднее крыло заменю на красное, на озоне взял самый дешевый вариант для примерки, удалось подружить без особых сложностей. Красить бесполезно, оно из полиэтилена или полипропилена, хотя может в пленку закатаю. Формовать самодельное поленился из-за трудоемкости изготовления оправки.

[Blik86]

финал.

Контроллер запилен не по потоку воздуха.

[edw123]

финал. Итоговый вес

Видюшек добавляйте 

[kommunist]

финал. Итоговый вес 97кг,

Шикарно   Проект высочайшего уровня! Я подзабыл, что за вилка у вас? Лазить по труднодоступным ебеням  похоже это лучшая концепция, включая именно телескоп спереди, который, как известно, наиболее эффективен при езде через брёвна. Единственное, во всех мотовилках сильно не хватает широты диапазона регулировки демпфирования (в вело таких проблем нет). Например при неспешной езде по корням, брёвнам, демпфирование не нужно почти совсем, парни для этого разбирают, меняют гидрошайбы, но после этого, демпфирование начинает не хватать на обычных дорогах и в быстром прохвате
По полному приводу. Как известно, на бездорожье наиболее удобное распределение тяги это жестко связанные перед и зад, так нет лишнего буксования нигде, и самый лучший контроль и эффективность. Только вот электрикой реализовать такое довольно проблематично. Не думали связать оба колеса подключаемым вращающимся силовым тросом (по прикидкам 4-6мм его диаметра предостаточно)? На концах троса шестерни около 20мм диаметром, входящие в зацепление с тонким металлическим венцом на ободе колёс. За счёт тонкости венца, грязь не может помешать зацепу (продавится). Момента большого тут не требуется для переда, да и оборотов тоже (подключение на самых сложных участках), вес всей системы точно меньше электрифицирования передка. Ну и не снижается надёжность передней ступицы.

[Chiv]

Контроллер запилен не по потоку воздуха.

у меня на первом моте оребрение поперек, и еще радиатор закрыт рамой от набегающего потока, практика показывает, что мотор перегреется гораздо быстрее контроллера, так что не имеет значения куда ребра направлены, поперек просто резать проще было. 

[Chiv]

Я подзабыл, что за вилка у вас?

https://jazzmoto.ru/catalog/product/vilka_perednyaya_perya_fastace_800mm_45_48_2_regulirovki_1.html#desc

по поводу переднего привода, он полностью независимый, была идея сделать управление от одной ручки газа, но взвесив все за и против решил попробовать управлять от курка на левой стороне. Вот такое "пианино" под левую руку вышло, может и пугающе выглядит, но все удобно, находится тактильно без ошибок.

Не думали связать оба колеса подключаемым вращающимся силовым тросом (по прикидкам 4-6мм его диаметра предостаточно)?

6мм трос для передачи момента работать не будет, да и от 12 толку не будет, например, в гибких адептерах для шуруповертов, специальный трос ~6мм , да и тот скручивается при небольшой длине и небольшом моменте.

[Chiv]

На первом байке всегда бесила гремящая цепь. Хоть она и постоянного натяжения, отрегулируешь идеально натяг, красота, проедешь километров 10 и все, цепь вытянулась, опять погромыхивает. В основном использую цепи SFR, пробовал JT, с ними чуть лучше, но тоже каждую покатушку подтягивать приходится.
На новом сразу сделал натяжитель, звезду 12Т сделал из прессованного полиуретана, крайне износостойкий полимер, и весит немного. Пока полет нормальный, подтягивает совсем чуть-чуть, но этого хватает.

[kommunist]

https://jazzmoto.ru/catalog/product/vilka_perednyaya_perya_fastace_800mm_45_48_2_regulirovki_1.html#desc

Бля! Где ж мы были раньше? Ровно такую же вилку (почти новая) мы сняли с Авантиса Дакар, заменив её на  ARS (китайский клон WP). Щас лежит этот фаст айс думаем куда деть.