Контроллер VESC, FLIPSKY

[izhe]

При тестировании на столе мотора контроллерами 4.2, 6.7, 75100 смотрел как они нагреваются. Получилась ожидаемая картина первый грелся больше всех, второй на втором месте и 75100 меньше всех. Ставил кулер, который дул прям на транзисторы под радиатор как-бы: результат прекрасно падает температура у всех до 35 градусов, правда на 75100 сильно не влиял обдув. На 4.2 и 6.7 направлял обдув перпендикулярно-сверху их радиаторов: температура падала медленнее чем если дул поток на сами феты. Сделал вывод для себя, что использовать эти контроллеры только с обдувом, иначе тут где-то писали, что в горку сразу падает мощность и скорость, я так понял, что перегревался контроллер.

[Rock_n_Roliki]

контроллер может запросто сгореть при подключении более мощного мотора.
Разве не так?

Вообще ни какой связи мотора с контроллером. Более слабый мотор можно сжечь контроллером если на нем выставить фазного больше допустимого чем у мотора. Наоборот не реально более мощным мотором спалить контроллер, если только очень постараться чтоб защита от перегрева контроллера дала сбой и настроить контроллер на максимальные токи. Мотор с запасом по мощности это хорошо, больше теплоемкость корпуса мотора, будет в пол силы работать еле тепленький.

Сделал вывод для себя, что использовать эти контроллеры только с обдувом, иначе тут где-то писали, что в горку сразу падает мощность и скорость, я так понял, что перегревался контроллер.

Смотря сколько мощности заложить в настройках. 4-е вески на глаз сказал бы что без вентилятора 1кВт потянут без сильного спада в горки, 2кВт с вентилятором, 75100 видел на ютубе на мотоцикле 6-8кВт в пиках. На 4.12 у меня заметил что если его на улицу вытащить то температуру быстро сдувает, если в сумке закрытой то постепенно нагревается и в тяжелых условиях сбавляет мощность и остывает дольше. Но в 4-х не только мосфеты греются но и драйвер микросхема и процессор, я на драйвер ещё леплю на термоклей маленький радиатор, на всякий, потому как видел несколько фоток что в основном микросхема драйвера прогорает а не мосфеты (термодатчик защиты по перегреву стоит рядом с одним мосфетом сбоку и до драйвера и остальных мест и деталей далеко) и на 4.12 мосфеты впаяны метал подложкой в трехслойную плату которая основным теплоотводом является, т.е. от мосфетов вся плата греется и все компоненты на ней и дуть сверху на плату и мосфеты куллером не помешает. И в 4.20, 6,7 мосфеты подложкой в плату а через пластиковый корпус на радиатор, тоже не эффективный теплоотвод, в 75100 нормально, метал подложка мосфета к радиатору и платы все это не касается, только через ножки с платой контакт. Но как то подключил куллер к Веску на 5В (странно но на 5В к Веску пишут 1,5А, но это может на разъеме РРМ а не на плате, а вот на 3В там слабенький стабилизатор), чуть куллер поработал и Веск ушел в защиту, потом ожил, не спалил, так что лучше куллер питать правильно.

[gonzickus]

могу добавить от себя.
DRV 8302 греется от того ,что в нём встроенный понижающий преобразователь 5 в.
представьте-вы подали 60 в,на выходе -5 в.
на эти-же 5в  повешен стабилизатор 3.3 в
да ещё и нагрузили BEC 1 ампер.
если вынести питание 3.3 в -ничего не греется.

[izhe]

[user]gonzickus[/user], куда, все-таки правильно ручку газа ADC подключать чтобы ничего не сгорело? ADC-GND-5V или ADC-GND-3.3V?

[Rock_n_Roliki]

DRV 8302 греется от того ,что в нём встроенный понижающий преобразователь 5 в.

Воть, я не электронщик но своими словами перескажу что давно на форуме Веск прочитал. Что у 4.12, про 4.20 не знаю но может быть так же, на драйвере мультизадача, много функций навешано и это слабое место в этих контроллерах. В 6-х уже часть задач с драйвера сняли, вынесли на отдельные компаненты и таких казусов с выжиганием драйвера уже нет. И там советовали доп радиатор на драйвер ставить, с тех пор себе тоже на двух Весках поставил доп радиатор. Но ещё пальцем заметил что процессор греется так же как драйвер, даже больше. С чем связанно хз, может вся плата мосфетами греется сильно и есть ли смысл ещё на процессор лепить доп радиатор?
Но при этом на первой сранице человек питал 40х40 куллер через повышайку напрямую от Веска, не помню от 5 или 3В. Какие будут варианты, можно ли так и с какой линии безопасней, вопрос к gonzickus или лучше сразу от аккума понижайку? Дело в том что понижайки выше 40В редкость или стоят дороже, проще мелкую повышайку от низковольтного Веска.

[gonzickus]

[user]gonzickus[/user], куда, все-таки правильно ручку газа ADC подключать чтобы ничего не сгорело? ADC-GND-5V или ADC-GND-3.3V?

лично моё мнение,которое я никому не навязываю-ручку газа нужно подключать к 3.3 в,от отдельного стабилизатора.
ибо если что пошло не так,например кз в ручке или проводах-FSESC сгорает.а точнее-стабилизатор 3.3 в.
я запитал отдельно.

[Rock_n_Roliki]

или ADC-GND-3.3V?

Потому что сигнал калибровки до 3,2В или 3В максимум и от 5В пишут что вредно, спалить можно если больше 3,3В будет. Не то что бы вредно, я настроил от 5В ни чего не сгорело, но вышла полная хрень, на половине хода ручки 100% газ потому что уже 3В сигнал а дальше половина хода ручки мертвая зона, те же 100% газа, то есть сузился диапазон газа в раза два, ручка на половину работает до середины хода. Вольтаж с газульки до 4,2В поднимается а лимит калибровки 3В.

[gonzickus]

Воть, я не электронщик но своими словами перескажу что давно на форуме Веск прочитал. Что у 4.12, про 4.20 не знаю но может быть так же, на драйвере мультизадача, много функций навешано и это слабое место в этих контроллерах. В 6-х уже часть задач с драйвера сняли, вынесли на отдельные компаненты и таких казусов с выжиганием драйвера уже нет. И там советовали доп радиатор на драйвер ставить, с тех пор себе тоже на двух Весках поставил доп радиатор. Но ещё пальцем заметил что процессор греется так же как драйвер, даже больше. С чем связанно хз, может вся плата мосфетами греется сильно и есть ли смысл ещё на процессор лепить доп радиатор?
Но при этом на первой сранице человек питал 40х40 куллер через повышайку напрямую от Веска, не помню от 5 или 3В. Какие будут варианты, можно ли так и с какой линии безопасней, вопрос к gonzickus или лучше сразу от аккума понижайку? Дело в том что понижайки выше 40В редкость или стоят дороже, проще мелкую повышайку от низковольтного Веска.

кулер питать ТОЛЬКО от отдельного преобразователя.
можно взять кулер на 12 в.
стабилизатор 40-12 в-не дефицит.

[Rock_n_Roliki]

лично моё мнение,которое я никому не навязываю-ручку газа нужно подключать к 3.3 в,от отдельного стабилизатора.
ибо если что пошло не так,например кз в ручке или проводах-FSESC сгорает.а точнее-стабилизатор 3.3 в.
я запитал отдельно.

А я бы лучше через сервотестер. Плюсы есть, защита от обрыва, не надо искать JST разъемы или паять к Веску выводы, воткнул серво в РРМ, и вместо переменного резистора сервотестера подключил газульку.

[gonzickus]

можно и так,как вариант.
но у меня своя специфика-влага и мороз.
нужно на ДХ.никаких контактов и ползунков.
Добавлено 26 Март 2022 в 21:15
и между прочим,сервотестер питается от VESC./это лишняя нагрузка-нехорошо.

[gonzickus]

я вопрос плотно не изучал,но похоже,что в старших VESC сделали именно так,как я и сказал.
поэтому они и не горят

[Rock_n_Roliki]

ручку газа нужно подключать к 3.3 в,от отдельного стабилизатора.

От какого отдельного, от аккума понижайку или как то с веска напругу брать?

стабилизатор 40-12 в-не дефицит.

Так я же и пишу что до 24-40В не проблема мелкие и дешевые. А что делать если у меня 48-55В? Для 46В еле нашел. Да даже для 8S  не так просто, в основном на 24-30В. А если ещё на 5А например?

нужно на ДХ.никаких контактов и ползунков.

Вы не поняли:) Ручка газа любая на ДХ но только выпаиваем из сервотестера переменный резистор и подключаем провода ручки газа т.е. подключаем ДХ вместо переменника. Сервотестер можно разместить рядом с газулькой или в корпусе самапальной газульки, заодно будет светодиод общего питания системы на руле или на виду.

и между прочим,сервотестер питается от VESC./это лишняя нагрузка-нехорошо.

Ну там на BEC пишут 1,5А. РРМ как раз под серво или радиоприемник ду пульта рассчитан который ещё больше "жрет" наверное раз антенну имеет, и даже разъемы подходят:)

[gonzickus]

от входного напряжения брать-с конденсаторов.

Добавлено 26 Март 2022 в 21:42
в теории 1.5 а.бумага всё стерпит.
в итоге DRV дико греется.
щас гляну,что там есть понижающего с 40 в.
к тому-же,никто не заставляет брать линейный стаб.
взять импульсный в чип-дипе.например 40в-12 вимпульсный.и 12-3.3 линейный.

[Rock_n_Roliki]

стабилизаторы 30в-12в-3.3 в уютно расположились на крышке коробочки.
на термопроводящей пасте.

Вот эти? Кренка 35В вход макс. на 12В потом 3,3В не вижу что. Эта связка в две ступени ради 3,3В? А чем чревато спалить 3,3В стаб Веска, от него в Веске что нить питается, Веск помрет без него или просто останется без выхода 3,3В под газульку который можно 5В через РРМ заменить через серво?

в итоге DRV дико греется.

Не помешает доп радиатор, особенно если он с корпусом будет контачить через термосиликонку.
Вот посмотрите gonzickus и "ужаснитесь" от двойной неправильности подключения куллера и газульки с 1-й страницы продублирую видео где всё понятно, РРМ 5В - повышайка 12В - куллер 12В 40мм. Газ 5В - АДС. 

[rx3avs]

Наоборот не реально более мощным мотором спалить контроллер,

Почему тогда начиная со 100А моторов эти FLIPSKY рекомендуют только 6ую серию?

[izhe]

[user]Rock_n_Roliki[/user], Датчик холла вместо переменного резистора как подключить? + к чему?, - к чему? управляющий к чему? Зачем сервотестер располагать близко к ручке газа? Далеко, например, возле контроллера нельзя?

[rx3avs]

вот идеальный герметичный кейс,он-же теплоотвод

Рекомендую испытать его поместив в морозилку на ночь, а утром вынуть.
И так раз пять, скорее всего будет достаточно, чтобы понять, что это насос.
Вентиляция должна присутствовать в такой конструкции. ИМХО.

[Rock_n_Roliki]

Ну я там много перелопатил для минимальных размеров, выпаял трехэтажный разъем входа например и впаял один. Вместо переменника впаял разъем который был на выход. Не советую так делать, выпаивать переменник и припаивать разъем или провода, один раз дорожки платы повредил, отошли от платы. Лучше откусить все три выхода переменника ближе к корпусу переменника, чтоб остались пластины к которым легко подпаятся не трогая плату и корпусные две ножки переменника тоже откусить с запасом и подогнуть и к ним перемычку. Можно использовать родной выходной разъем в сторону газульки как на фото №2 там уже есть + питания и минус, останется сигнальный подвести от бывшего переменника среднюю ножку. А на фото 3 ответ зачем ставить серво в пульт - для экономии места в основной сумочки где контроллер и чтоб светодиод на пульте как индикатор питания работал перед глазами а не в глубине сумочки.