Контроллер VESC, FLIPSKY

[volodiaa]

Обычно в колесе стоят Холлы с открытым коллектором. У них напряжение питания ни как не связано с напряжением подтяжки входа. При необходимости можно питать любым. Вопрос, где его взять, например 12 В?
У меня возникали периодические пропуски сигнала переключения Холлов. Даже когда я медленно крутил колесо руками. В этом случае помех почти нет. Причем, если пропуск в каком-то месте возникал, то можно было дергать колесо туда-сюда в пределах срабатывания одного датчика, и вход не переключался. А если провернуть колесо дальше, до срабатывания следующего датчика и вернуться назад, либо прокрутить вперед, то вход уже нормально переключается. Через несколько 5-10-20 оборотов эффект повторялся. При уменьшении сопротивления помехоустойчивость входа по идее должна ухудшаться. Тут что-то связанное с постоянной времени этой цепочки, скоростью и алгоритмом опроса входа. Либо дефект конкретного проца.

на схеме есть 12.2 вольт, по крайней мере в этом.

снять можно через диод

[volodiaa]

Наткнулся в сети- Конденсаторы бочки надо приклеивать, как это делают другие производители контроллеров,
так как они отламываются от тряски, так же могут ослабляться около самой бочки или в паянном контакте, от бочки они завальцовываются и имеют чисто механическое зажатие, которое разбалтывается и поверхности окисляются, ухудшается проводимость и т.д.
возможно и от этого тоже проблемы при резком старте с места, после разгона ток уменьшается и проблема менее заметна.

У Flipsky 75100 VESC (показан ниже) есть серьезная проблема, которая проявилась на обоих из двух, которые я использовал.

Конденсаторы внутри ориентированы боком и поддерживаются только ножками своих выводов, которые представляют собой сплошные одножильные провода. Со временем из-за вибраций от дороги ноги гнутся вперед-назад, устают, ломаются. Так случилось с первым, который я купил, а также с тем, на который заменил.

ссылка на продолжение https://forum.esk8.news/t/flipsky-75100-foc-75v-100a-single-esc-based-on-vesc-for-electric-skateboard/59250/166

[Mike 372]

Мне "повезло". Прислали контроллер, который не хотел прошиваться. Хотя обещали, что замена прошивки доступна. Пришлось лезть внутрь и шить программатором. Я сразу обратил внимание на висящие конденсаторы и зафиксировал их термоклеем.

[volodiaa]

можно вообще не клеить , а две мягкие прокладки (сверху и снизу), можно типа резины вспененной , главное что бы не болтались внутри.

[volodiaa]

Шунт на плате 0m50  -  спаяны 3 штуки в параллель на каждой фазе.

[mttt]

Здравствуйте.
Планирую сделать грузовую платформу 4WD с двигателями от гироскутера мощностью 350-500 Вт (36 или 48 В) и управлением по RC. Подскажите, пожалуйста, какие лучше взять контроллеры для данной задачи, чтобы они работали без проблем и могли разворачивать данную платформу по принципу два колеса вперед два назад (чтобы контроллер мог менять направление движения колеса по команде RC, потому что читая на форуме видел что есть проблемы с контроллерами VESC).
Также подскажите, обязательно ли использовать специализированную кнопку VESC для включения платы, возможно ли обойтись обычной кнопкой?

[volodiaa]

купил контроллер Makerbase VESC MINI 6,7  13S ESC на основе VESC 6,6
стал проверять - тест колеса не прошел ( колесо дуалтрон Ультра, примерно 6 кг.)
от колеса по легче тоже не прошел. ( колесо дуалтрон ЛТД)
запустил wesc tools v.6.00  проверил прошивку  (версия 6.00) , затем зашел в прошивки и перепрошил на прошивку туже (без ограничений, поставив галочку в окне прошивки, так ее не видно, видно только по умолчанию.)
после прошивки - контроллер прошел все тесты и запустился нормально , на странице внизу номер прошивки и вся другая информация совпадает со старой, то есть та же.
  причина пока не понятна, возможно настройки какие то меняются, далее не анализировал, но решил поделиться, может кому понадобится, я просто проверял работа способность.

[AndreyA]

Настраивал 4.2 в параллельную работу, в бесплатной программе нельзя включить Can.

[volodiaa]

Настраивал 4.2 в параллельную работу, в бесплатной программе нельзя включить Can.

вроде говорят что разницы между платной и бесплатной нет.
так же заметил что надо подбирать утилиту ВЕСК под прошивку , так как не всегда адекватно работает, может прошить под нужный веск и Can заработает ? для начала попробуй другие версии ВЕСК. тулс

[Gunner]

ак объяснил мне коллега, это не мощность, а коэффициент заполнения ШИМа. И поднимать его выше 95% не рекомендуется.

Можно узнать подробнее, почему не рекомендуется? ШИМ-контроллер не успеет переключить и будет фейерверк?

[Mike 372]

Скорее всего ничего не будет. Но это не точно.    Смотря как реализован алгоритм в коде, есть ли там защита от дурака. Теоретически возможно появление сквозного тока через оба открытых плеча. Тогда могут погореть мосфеты.

[Sonar]

[user]Gunner[/user], при 100% ШИМе, на малых оборотах, будет проблема с накачкой бутстрэпного конденсатора в драйвере выходных транзисторов. В результате этого возможны рывки на малых оборотах из-за срабатывания защиты в драйвере (если такая есть).

[kor]

при 100% ШИМе, на малых оборотах, будет проблема с накачкой бутстрэпного конденсатора в драйвере выходных транзисторов.

Вроде-бы, теоретически, на малых и нулевых оборотах подняться шиму до 100% должна помешать сработка ограничения фазного тока.

[Sonar]

[user]kor[/user], зависит от сопротивления обмоток двигателя, напряжения и границы отсечки по максимальному фазному току.

[Gunner]

Доброго! Кто-нибудь использует контроллер VESC 75_200? Были проблемы с настройкой?

[ReFeXe]

Спойлер

Привет.Разбирали этот вопрос. Выяснилось, что это работает только  с определенным драйвером, который стоит в более дорогих моделях. Тогда обсуждали применительно к модели 6,7. В нем драйвер оказался не тот. То есть возможности нет. После я смотрел устройство 75100. В нем тоже драйвер не такой. То есть нереализуемо. Только внешний ключ на мощных мосфетах самодельный или покупной. Теоретически можно наверное инсталировать в контроллер ключ для отключения слаботочки. Но это надо лезть в схему, разбираться. Места там очень мало. Может еще какие подводные камни будут. Я спаял внешний ключ. Нормально работает уже несколько месяцев. Схему публиковал, не очень сложная.3,3 В лучше не насиловать. Были случаи выгорания. 5 В вроде имеет запас. Я использую для разных мелких нужд. Надо только понимать, что входы рассчитаны на 3,3 В. Если сигнал с ПАСа будет выше, то надо поставить делитель. Выше в теме я выкладывал табличку, куда чего подключается в каких режимах. ПАС там вроде есть. Засада в том, что вход под ПАС один, а у вас сигнальных два. Как он работает, я не разбирался. У меня торк.Странно. У меня токовый самый любимый режим. Дергает когда, при вращении ручки газа? Может с ее настройками что-нибудь не так? У меня стартует плавно. Дергал, когда в режиме круиза нажимаешь, отпускаешь тормоз. И то поборол настройками плавного старта. Режим Дьюти дергает, когда после езды накатом решил добавить газу. :-\Я писал, что желающим могу предоставить свою прошивку. Желание изъявил пока только один человек. И то я не понял, использовал он ее, или нет. Что-то там под его задачи было не так.Тоже искал. Нашел что-то похожее "Motor Inductance Difference". Не понял, оно или нет. Была надежда, немного поднять максимальную скорость. Когда изменил, показалось, что немного прибавилась тяга. Максимальная скорость не изменилась.

Доброго дня, можно в тг прошивку?
И хотел бы проконсультироваться, если есть такая возможность.
@refexe



1.Подойдет ли для нее ubox 75/100 с али https://aliexpress.ru/item/1005004581765623.html , что то по мимо контроллера нужно докупить?
2. Какой торк сенсор необходим. Такой подойдет? https://aliexpress.ru/item/33040223579.html
3. КТ экран работает нормально? Можно с него переключать режимы пас как на КТшных контроллерах?  у меня вот такой https://aliexpress.ru/item/1005002110795673.html

[Mike 372]

Доброго дня, можно в тг прошивку?

Привет. Прошивку могу выслать. К ubox 75/100 не уверен, что подойдет. Она делалась под простой одноканальный контроллер https://aliexpress.ru/item/1005003336967904.html?spm=a2g2w.orderdetail.0.0.4c4a4aa6ywIqHG&sku_id=12000025287053521 Еще есть под Vesc 6.7.
Для подключения торка нужна еще плата Ардуино на STM32F103C8T6. Есть готовые прошивки под датчики Т2 и Т15.
Экран работает хорошо. Уровни помощи переключает.

[No]

Здравствуйте, подскажите пожалуйста в чем отличия VESC от FLIPSKY(75100)  и vesc от Makerbase( 75100)  В телеге группе Ninebot говорят что лучше в исполнении от Makerbase . Спрашиваю чем лучше? а в ответ тишина ...... Если кто шарит товарищи разъясните пожалуйста!