Контроллер VESC, FLIPSKY

[edw123]

1) Рассматриваем хороший контроллер (не про закорачивание фаз), который умеет регулировать момент торможения по сигналу с ручки тормоза;

Если батарея не берет ток, нужный для выбранного замедления,  то без "закорачивания" не обойтись. Через нужный шим, ясное дело. Или даже через подачу некоторого тормозного тока с расходом батареи.

Если батарейный, в силу 100% её заряженности, =0, то и в бесконечное число раз.

Это вообще о чем?  По моему Вы путаете режимы разгона и торможения.

Кто-то из нас двоих путает.

[Mike 372]

3)2) Достаточно большой фазный ток, такой чтобы I^2*R > I*Uemf, то есть потери на обмотках и других проводниках выше возвращаемой мощности;

Что-то этот пункт вообще непонятен. Если в батарею ток идти не может, и мы договорились не закорачивать фазы, то как потечет этот большой фазный ток?

А ещё будет присутствовать переходный режим, пока ток не достиг достаточной величины все таки будет происходить накачка в батарею.

Тоже непонятно каким образом, если батарея например подключена через диод? 

[amaora]

Если батарея не берет ток, нужный для выбранного замедления,  то без "закорачивания" не обойтись.

В "закорачивании" все работает так же, только отсутствует явное регулирование тока, он будет таким какие сложатся условия.

Что-то этот пункт вообще непонятен. Если в батарею ток идти не может, и мы договорились не закорачивать фазы, то как потечет этот большой фазный ток?

Это обычное регулирование фазного тока, если ток торможения будет достаточно большой то в батарею ничего не возвращается и даже начинает из неё потребляться. Можно построить кривую зависимости возвращаемой мощности от фазного тока торможения, выходит из нуля почти линейно достигает максимума в некоторой точке (которая зависит от скорости) и дале идёт вниз квадратично.

Тоже непонятно каким образом, если батарея например подключена через диод?

Значит будет возрастать напряжение на входных конденсаторах.

[krrrrp]

Здравствуйте, может кто нибудь подсказать, у меня fs75100, подключаю регулятор к пк, а он не коннектится через vesc_tool, не получается подключится через USB, vesc tool 3.0, версия прошивки 5.2

[Mike 372]

Контроллер новый, или уже был в работе и вдруг перестал видиться? Может быть низкокачественный шнур, нерабочий порт в ПК, какие-то проблемы с драйвером, обрыв одной из линий порта в шлейфе контроллера, нерабочий порт в контроллере.

[krrrrp]

Контроллер новый, или уже был в работе и вдруг перестал видиться? Может быть низкокачественный шнур, нерабочий порт в ПК, какие-то проблемы с драйвером, обрыв одной из линий порта в шлейфе контроллера, нерабочий порт в контроллере.

На моем пк контроллер подключается впервые, думаю что дело в драйвере, т.к провода менял несколько раз, контроллер тоже должен быть рабочий, я просто не совсем понимаю какие драйвера нужно установить? Stm32 com port, или обычные драйвера windows для usb? У меня windows 10

[Mike 372]

В windows 10 драйвера подхватываются автоматически. То есть воткнул, и он сразу соединился. Я и не пытался выяснить, какой там драйвер. Но в конкретной системе конкретный драйвер может "сломаться". Можно посмотреть в диспетчере устройств, появляется ли при подключении новое устройство, какой к нему установлен драйвер, правильно ли работает.

[LENAR_116RUS]

Это моя перестраховка. Я стремился уменьшить плотность тока в проводниках, в том числе и в выводах мосфетов, уменьшить сопротивление канала и падение напряжения на нем. Возможно перестарался.   Перед этим был неудачный опыт. Попались поддельные мосфеты, у которых сопротивление канала было в разы больше паспортного. От них в итоге пришлось отказаться. Когда покупал эти, не было уверенности, что у них будет соответствовать. Эти оказались честные. Ну не выпаивать же один обратно, когда уже все сделано и работает как надо.

А при 72 В, будут какие-нибудь отличия по схеме или комплектующих?

[Mike 372]

Надо подбирать более высоковольтные элементы. Транзисторы КТ503Е до 80 В, уже впритык. Мосфеты до 100 В... Не знаю. Вроде запас есть, но 75 вольтовый у меня при 48 В батарейке горел.

[Alexik]

Осилил почти всю тему. Заказал себе сейчас пару контроллеров 75100 на алюминиевой плате от spintend. Устанавливаться будут на самокат 72в, с двумя моторами с магнитами 60мм.
Кто то ставил на 20с уже такие контры?
И второй вопрос - кто то заморачивался с подключением сигналки к контрам, чтобы при срабатывании сигнализации, блокировались колёса у самоката? Пока на ум пришло только чтобы при блокировке сигналка включала контры, и тормоз на них, или при околонулевых скоростях это не сработает?
На самокат друга ставили на днях 75200 пару, он доволен как слон, я прокатился - едет прям кайф. Но у меня и моторы меньше, и динамика такая бешеная не нужна.

[Flygreen]

Товарищи, подскажите пожалуйста,к флипскаю ,дисплей КТ можно подключить?

[Mike 372]

К 6.7 и 75100 можно.

[maestro2000]

День добрый , друзья.
Собираю детский гусеничный танк. Драйвер - Flipsky ESC75100. Управление радио, приемник подключен по линии PPM.
Если на ручку "газа", на передатчике, давить плавно, то двигатели отрабатывают  нормально. При резком нажатии - двигатель стопориться , на Flipsky ESC75100 на некоторое время загорается красным индикатор. Может кто сталкивался?

[Mike 372]

Похоже на просадку питания.

[maestro2000]

Похоже на просадку питания.

Вполне возможно. Перетряхну проводку. Спасибо.

[Mike 372]

Просадка питания может быть и в норме. У Вас правильно настроены граничные напряжения?

[maestro2000]

Просадка питания может быть и в норме. У Вас правильно настроены граничные напряжения?

Все-таки проблема , видимо , была в плохих контактах, из-за этого контроллер отключался.
Но  проблема,  котороя присутсвует при резком газе, движок в начальный момент слегка колбасит, пока не решена.
Граничные напряжения на фото. У меня 7 консерв лифановских.

[Mike 372]

Рекомендую посмотреть, какое напряжение контроллер реально определяет. Мой почему-то занижает ровно на 1 В. А мотор с Холлами?
И на скрине у Вас не граничные напряжения, а диапазон, в котором контроллер начинает постепенно снижать мощность. Граничные напряжения находятся на вкладке General - Advanced.