Контроллер VESC, FLIPSKY

[Калин]

  Тарахтит, вибрирует - не зватает тока для разгона мотора. Нужно увеличивать в настройках. Режим Duty в flipsky-ft85b работал точно также, отвратительно. После увеличения в настройках всех токов в разы  заработала все замечательно, ручка газа заработала от минимума до максимума плавно и без провалов.

[Калин]

  Настройки для mxus  500вт по ADC входу.  В данном режиме работает ручка тормоза и переключатель скоростей, ручка газа в этом режиме определяет включение скорости и больше никак не влияет на ее изменение.  В режиме Duty для ADC работает ручка газа в полном диапазоне, не работает переключатель скоростей и ручка тормоза, только реверс. Максимальный разгон на таком мотор колесе 50км/ч. Контроллер сильно не греется, большой запас по мощности. 

[Dimas_Tazov]

Dimas, перегрев решается легко!
Заливаеш корпус компаундом кптд-1, и всё. Бонусом получаеш фиксацию электролитов и 100% гидро изоляцию.

Как бы не повторилась история кареточных бафангов, в которых при нагреве и остывании из-за разности расширения материалов на ножках элементов образовывался конденсат, и не высыхал. В итоге при эксплуатации велосипеда в любую погоду, в ТЧ и в мороз и жару контроллер внутри просто сгнивал. Лично видел 3 таких контроллера.
А езжу я как раз в любую погоду, он по 10 часов может под дождем, или на морозе -15 стоять.
Плюс если нужно что нибудь с ним будет сделать или отремонтировать, как тогда?
Я для начала попробую штатными средствами обойтись. Термопаста, термопрокладки и установка контроллера на открытый воздух. С финиками даже одно последнее прокатило, и нагрев снизился в 2 раза

[jopp]

Dimas, я предлагаю залить полностью, в корпусе не остаётся воздуха, не появляется конденсат. Хоть в воду его окунай. По поводу ремонтов - а чему там ломаться? Если через 3 года сгорит, купиш новый. Делов-то 
Зато слово перегрев забудеш точно! И никаких танцев с бубном, вечером залил - утром поехал.

З.Ы. Если термопастой не мазал - промазать обязательно, но этого всё равно мало.

[Mike 372]

Dimas, перегрев решается легко!
Заливаеш корпус компаундом кптд-1,

Спорное решение. Тепло от мосфетов будет равномерно размазываться по всей схеме. Подогревать элементы низковольтового питания, процессор, электролиты. Сомневаюсь, что для них это будет хорошо.

[LENAR_116RUS]

Тарахтит, вибрирует - не зватает тока для разгона мотора. Нужно увеличивать в настройках. Режим Duty в flipsky-ft85b работал точно также, отвратительно. После увеличения в настройках всех токов в разы  заработала все замечательно, ручка газа заработала от минимума до максимума плавно и без провалов.

Увеличиваю ток - быстрее разгон, но и быстрее начинается троттлинг, вплоть до остановки.
У меня конечно датчик температуры от БМС на батарее стоит. Но может ли он сработать, т.е. батарея нагрется до 55 град. за 5 сек. - сомневаюсь.
Скорее всего все-таки это контроллер как-то ограничивает.
Может быть еще там знаю при тесте мотора он определяет сопротивление мотора.
Вот кстати, он же не знает, что у меня доп. охлаждение стоит.
Может тогда попробовать уменьшить сопротивление? Вот только остальные пункты нужно менять? Они как-то взаимосвязаны?

[Павел 1993]

Здравствуйте помогите с контроллером 48в 360ват мосфеты целые, напряжение везде в норме не крутит колесо куда копать

[jopp]

Lenar, попробуй observer gain поставить 45. Типо 'divide by two'.
И ещё тротлинг throttling это уменьшение тока/мощности/чего либо.
А дёрганье/срыв синхронизации это по ихнему cogging. От этого спасает уменьшение фазного тока.

[Dimas_Tazov]

Dimas, я предлагаю залить полностью, в корпусе не остаётся воздуха, не появляется конденсат. Хоть в воду его окунай. По поводу ремонтов - а чему там ломаться? Если через 3 года сгорит, купиш новый. Делов-то 
Зато слово перегрев забудеш точно! И никаких танцев с бубном, вечером залил - утром поехал.

З.Ы. Если термопастой не мазал - промазать обязательно, но этого всё равно мало.

Ещё как появится. При остывании метал сужается, а компаунд возможно нет. Или наоборот, что-то сильнее, что-то слабее. В итоге микропространство появляется и всё. Кареточные бафанги от этого и гниют.
Компаунд годится только для езды в хорошую погоду, не для повседнева. Имхо. У меня была проблема перегрева инфинеонов. Я думал в них просто масло залить. Но проблема решилась просто установкой контроллера на открытый воздух.
Термопаста там намазана, но самая дешманская, ктп8 что ли, я не помню. Намажу мх4, и термопрокладки на феты. Я думаю этого хватит точно, особенно когда контроллер на воздухе будет

[Goudwinn]

Приветствую. Думаю поставить Flipsky 75100 и вот непонятка: там в настройках требуется указать тип батки и кол-во ячеек. А у меня две, лифер и свинец - как одна подсела, я - перещелк на другую. А теперь что, перещелкнул и надо телефон доставать и лезть в настройки?

[Dimas_Tazov]

Приветствую. Думаю поставить Flipsky 75100 и вот непонятка: там в настройках требуется указать тип батки и кол-во ячеек. А у меня две, лифер и свинец - как одна подсела, я - перещелк на другую. А теперь что, перещелкнул и надо телефон доставать и лезть в настройки?

Это ни на что не влияет. Разве что на отображение заряда в процентах. Пороги напряжений отдельно настраиваются

[LENAR_116RUS]

Прикрепил свои результаты теста мотора.
Вообщем такая фича. У меня мотор 350 Вт, но с масленным охлаждением, т.е. могу вкачать в него до 10 раз больше мощей.
Выставляю фазный 100 А - минимально комфортный для меня, мотор спокойно берет без нагрева.
Но при данных настройках мотора разгон идет до 15-20 км/ч норм и потом начинается трещетка мотора либо полная остановка.
Ставлю сопротивление мотора в 2 раза меньше (45 мОм). В 2 раза дальше разгон и тоже срыв и остановка.
Уменьшаю вплоть до 20 и 15 мОм. Почти также, но еще вначале разгона небольшое подтормаживание, а потом также разгон и срыв.
Т.е. примерно ниже 40, 30 мОм он уже работает не стабильно.
Думаю это из-за того что нужно также менять и другие параметры мотора.
Пробовал каждый параметр менять в + и - в 2 раза. Но изменений не заметил.
Скорее всего нужна правильная комбинация.
Подскажите, кто шарит в этом. Какая должна быть зависимость данных параметров от снижения сопротивления? Как их правильно выставить?
П.С. Ставил по дефолту все параметры. Вообще почти сразу кряхтение и почти не ехал.

[edw123]

но с масленным охлаждением, т.е. могу вкачать в него до 10 раз больше мощей.

А на фазном в 50А как себя ведет?

[LENAR_116RUS]

А на фазном в 50А как себя ведет?

Попробую конечно, но мне маловато)

[Mike 372]

А батарейный ток какой?

[LENAR_116RUS]

А батарейный ток какой?

60, ну выставлял с запасом 120.

[edw123]

Попробую конечно, но мне маловато)

Не об этом вопрос    вопрос про поведение мотора - при 50А как себя вёл?

[Mike 372]

Фазный ток должен быть в 2-3 раза больше батарейного. Выходить за эти пределы смысла мало. Будет ли от этого хуже, не знаю. У меня кстати тоже наблюдается похожий эффект на полном газу и на скорости, близкой к предельной. Чуть сбросишь газ, пропадает. Но поскольку я редко так езжу, то и не пытался разобраться в сути явления. Фазный 75 А. Логи есть, но им надо куда-то писаться. При подключенном компе пишет на диск. Возможно в Андроид приложении тоже есть такой функционал.