Контроллер VESC, FLIPSKY

[bugmenot]

А что, в Vesc Tool нельзя поменять назначение входов ADC1/ADC2 (газ-тормоз), или я плохо смотрю? Вытравил переходную плату (с одной стороны JST PH на контроллер, с другой JST SM на перефирию - газ/тормоз/свет/стоп-сигнал/pas/датчик скорости). Ну и как было удобно для разводки платы, повесил газ на ADC2, а тормоз на ADC1. В итоге изрядно удивился, когда такой элементарной фичи, как замапить конкретный вход на нужный орган управления в Vesc Tool не обнаружилось.

Спойлер

upd: Поменял назначение пинов в hw_75_100_V2.h (в моем случае) и пересобрал прошивку.

Код Выделить Развернуть

#define ADC_IND_EXT 6
#define ADC_IND_EXT2 7