Контроллер VESC, FLIPSKY

[Mike 372]

Может сам дроссель поджарился?

[drodigy]

Может сам дроссель поджарился?

Не было ни запаха, ни внешних факторов... Да я уже смирился, заказал плату HW-788 100/12V 2A, приклею прямо внутри корпуса к потолку да подпаяюсь на выходе дросселя.

[РД00]

Кроме D9 и L1 и ломаться-то нечему. Супрессор D2 цел, раз с внешним работает.

[drodigy]

Кроме D9 и L1 и ломаться-то нечему

Согласен, но D9 опять искать да заказывать... L1 вообще не знаю как паять. По сути, провод держит до 155 градусов и под паяльником помрёт. Снизу тоже не подогреешь, куча деталей на обратной. Можно откусить ему голову и припаять паяльником новый дроссель, может уже не SMD...
Вообще, D9 просто ограничивает максимальное напряжение на выходе... Да и при подаче напрямую 12в, он бы грелся, скорее всего. Так что больше подозрений на L1.
Есть ещё предположение, что микры палёные. Маркировки на них не шибко заводские...

[РД00]

D9 - диод Шоттки, 250 мВ в прямом направлении и закрыт в обратном. Это часть преобразователя. D2 - супрессор smf12a, стабилитрон на чуть больше 12. Стоит еще проверить сопротивления R8 R40, это делитель ОС, задает напряжение 12В.

Если цепь один раз крякнула, лучше заменять, а не чинить. Себе как 7805 вместо 5В преобразователя поставил, так и ездит, и так и останется.

Полная схема - https://github.com/makerbase-mks/VESC-MKS/blob/main/04_Hardware/MKSESC%2075100%20V1.0/MKSESC%2075100_001-schematic.pdf

[drodigy]

D9 - диод Шоттки, 250 мВ

Ааа, я не гуглил. Глянул по обозначению на плате, почему то как стабилитрон обозначен. Дроссель, чтобы бесшумно помирал... Тоже не сталкивался.
Я просто устал ковыряться, от пайки вообще не кайфанул, хоть и весьма гладко всё прошло. Поэтому жду плату DC-DC и ставлю...

Себе как 7805 вместо 5В преобразователя поставил, так и ездит, и так и останется.

Я вообще в шоке от трёх последовательных импульсных преобразователей в питании низковольтной части! Обычно камень кормят стабильным током через AMS1117. Да, оно линейное и греется немного, но зато стабильное и без пульсаций...

Мне ещё не нравится питание 12в! Во всех контроллерах драйвера кормят от 14-14.5в. Мосфеты открываются с 10в и в случае просадки этой напруги, могут недозакрыться/открыться и сгореть.

[Sonar]

Мосфеты открываются с 10в и в случае просадки этой напруги, могут недозакрыться/открыться и сгореть.

Они открываются в районе 4 вольт. Возможно вы имели ввиду порог отключения драйвера транзисторов по низкому напряжению?

[РД00]

Конкретно mdp10n027 в 75100.

[drodigy]

Они открываются в районе 4 вольт. Возможно вы имели ввиду порог отключения драйвера транзисторов по низкому напряжению?

Может что то путаю. Я помню, что то часто пробивает на 10в...

Возможно вы имели ввиду порог отключения драйвера транзисторов по низкому напряжению?

Скорее всего именно оно! Но тут на микрах, я их не читал...

[Nathan]

Подскажите, пожалуйста, какой термодатчик для мотора нужно устанавливать для VESC 4.12 (бета, сопротивление)? Или нужно самому компилировать файл прошивки или Веддер уже заложил определённый термодатчик?

[Rock_n_Roliki]

Подскажите, пожалуйста, какой термодатчик для мотора нужно устанавливать для VESC 4.12 (бета, сопротивление)? Или нужно самому компилировать файл прошивки или Веддер уже заложил определённый термодатчик?

В Веск тул можно выбрать тип датчика из списка. Чаще всего NTC 10kOm, желательно терморезистор засунуть между витков обмотки в центр пучка катушки, там самая жара, не помешает термоклеем (термопроводным, тем что радиаторы клеят вместо термопасты а не термопистолет клей) зафиксировать в обмотке.

[Nathan]

В Веск тул можно выбрать тип датчика из списка. Чаще всего NTC 10kOm, желательно терморезистор засунуть между витков обмотки в центр пучка катушки, там самая жара, не помешает термоклеем (термопроводным, тем что радиаторы клеят вместо термопасты а не термопистолет клей) зафиксировать в обмотке.

А бета терморезистора какой? Или в весу тул есть эта информация?

[Rock_n_Roliki]

А бета терморезистора какой? Или в весу тул есть эта информация?

Хз что это "бета", по умолчанию стоит 10К резистор, и бета 3380К отдельной строкой, продается резистор с В-константой 3950К но есть и с другими значениями. В отдельное термореле втыкал такие 10К и всё корректно работало, при покупке резисторов даже не знал что есть разные бета. В Веск Тул бета с шагом 1 меняется если что.

[drodigy]

Может сам дроссель поджарился?

Кроме D9 и L1 и ломаться-то нечему.

Спасибо огромное за подсказки! Жму руку!
Короче, нашёл время и силы, как обычно, ночью руки зачесались... Решил перед установкой внешнего дисишника проверить всё таки дроссель, паять провод за дросселем было не удобно. Сдул его феном, пытаюсь измерить индуктивность а он в коротыше! С притычки другим дросселем, микросхема завелась и заработала абсолютно холодная. Родной дроссель обмазан компаундом, поэтому нашёл похожий дроссель 47 микрогенри, размотал и намотал что то около 70-80 микрогенри, но уже более толстым проводом 0.3мм и плотно уложил витки. Разматывал по паре витков и измерял индуктивность дешёвым безкорпусным "ESR meter", думаю такой точности достаточно. Припаял две ноги, обмазал лаком для наращивания ногтей и запёк под ультрафиолетом. На плату дроссель чуток не помещался, поэтому я его посадил как курицу на ноги. Плата ожила, работает стабильно. А микросхемы А23А как ни прожаривались, по ходу довольно живучие! Так что две в запасе, получается. Я на радостях прошил через весктул две платы NRF51822 для блютуза.
В общем, доволен как слон! Но осадочек остался...

[drodigy]

Спаял блютуз модуль, сделал зажигание немного по своему, не стал заморачиваться с делителями а просто подрезал 2 ногу мискросхемы лезвием и задрал над платой, припаяв к ней провод. Плюс взял с конденсатора рядом, он жирный, не оторвётся... Провода в силиконовой изоляции, фиксировал так же силиконовым герметиком к плате. Всё проверил, работает отлично, думаю можно уже собирать. Хотя в идеале бы ещё вывести прошивочный UART, но это если разъём найду...
Подключился к приложению на компе, мой контроллер обозвали "OLD", но удалось автоматически обновить прошивку до 6.06 а была вроде 5.02. Вот теперь думаю, а стоило ли? Вдруг олд не поддерживает какие то функции новой прошивки и надо будет что то отключать... Но сегодня подключился к мобильному приложению через блютуз и мне снова выскочило уведомление о старой прошивке. И где посмотреть версию прошивки контроллера не нашёл в итоге.

[Rock_n_Roliki]

Но сегодня подключился к мобильному приложению через блютуз и мне снова выскочило уведомление о старой прошивке. И где посмотреть версию прошивки контроллера не нашёл в итоге.

Каждая новая версия ВескТул мобильная или комп. требует обновления прошивки. Можно просто более старый Веск Тул поставить и не будет ругаться на обновление. Да и с более свежей Тул тоже будет работать но в "лимит моде" те функции что в свежем Тул добавили будут недоступны а старые останутся. Версию прошивки можно посмотреть в Тул в закладке firmware.В свежих прошивках обязательно в Тул отключать "фазный фильтр" иначе сгорит контроллер, в нем аппаратно нет фильтров. В старых нет закладки фазного фильтра и ослабления поля.

[drodigy]

В свежих прошивках обязательно в Тул отключать "фазный фильтр"

Спасибо за информацию, стало чуть ясней!   Прошился я на 6.06 и повторно не шьётся, видимо так задумано. Не нашёл вкладки с фазными фильтрами, хотя вроде всё облазил...

[РД00]

На 6.06 и езжу. На OLD не обращать внимания, это значит "не новый V2, а старый кирпич".

Фильтры в FOC - Filters - Enable.

SWD (разъем прошивки) вывести полезно. Скриптами на него вешается что угодно, вот например - https://electrotransport.ru/index.php?topic=57042.msg2406182#msg2406182