Контроллер VESC, FLIPSKY

[Mike 372]

В разделе FOC вкладка Filters. Если ее нет, то скорее всего и не прошился.
И еще при детекте мотора на вопрос что-то типа "сбросить настройки на дефолтные" надо отвечать нет. Иначе он фильтры включает и контроллер при детекте или сразу после горит.

[Rock_n_Roliki]

Подключился к приложению на компе, мой контроллер обозвали "OLD", но удалось автоматически обновить прошивку до 6.06 а была вроде 5.02.

А точно обновилась прошивка? Что за контроллер 75100 "кирпич"? Потому что у меня похожий по радиатору, мосфеты на саморезах и алюм радиатор одним куском между мосфетами и корпусом, покупал давно и вначале были версии "без возможности обновить прошивку" была 5.02 и не обновляется ни через Тул ни принудительно через ST-Link, чего то там не хватает бутлоудера что ли и надо какую то кастом прошивку залить чтоб дальше обновлялся. В описании товара к ним красным крупным "без возможности обновления" было? В свежих "кирпичах" мосфеты припаяны (без саморезов) и плита радиатора как бутерброд из слоев алюм-термоклей, вот они обновляются без проблем.

[Mike 372]

Через ST-Link все всегда без проблем заливается.

[РД00]

Через ST-Link все всегда без проблем заливается.

Там хитрая ситуация. Есть предположение, что у этих старых Flipsky чуть другая схемотехника, не поддержанная в основной ветке Vesc. И чтобы их не обновляли, залита прошивка с кривым бутлоадером, не дающим обновить. Так что прошить через swd можно, вопрос, что получится.

Все это ОБС, руками не проверяли. К MKSESC, который 75100_OLD, это все не относится. Версия видна на вкладке Firmware.

[Mike 372]

У меня тоже был такой один из первых непрошиваемый. Коллега на работе разобрался с ним очень быстро. И все стало шиться по USB.

[РД00]

была 5.02 и не обновляется ни через Тул ни принудительно через ST-Link

См. выше. То, о чем я тогда говорил, что попробовать прошить через ST-Link Utility.

[drodigy]

Да вроде всё зашилось. Единственное, перепрошиться этой же прошивкой не даёт, рубит порт и перезагружает.
Нашёл FOC/Filters... Тут всё "true" и на false не сохраняется, сбрасывает настройки.
***Нашёл значки сбоку записать конфиг мотора и записать конфиг приложения.
Настройки сохранились. Фильтры - фальс, отключить ошибку фильтров - тру оставил.
***Весктул ПК 6.06 нормально работает с контроллером и он же прошивал его. Поставил весктулПК 7 и он часто ругается на поддержку и совместимость контроллера и приложения...

[Soulidium]

Ребят подскажите в чём проблема. Дергается мотор колесо со старта, если на всю выкрутить ручку газа и держать. Если же сначала плавно тронуться и затем уже выкрутить на всю ручку, то не дёргается. Контроллер flipsky 75100 pro v2.0 84v 100a. Мотор колесо 1500 ватт 46 магнитов. Так же заметил что если менять параметры Sensored erpm start, sonsorless erpm, то меняет характер дёргания и сила дёргания, как правильно настроить параметры ? Уменьшение фазного тока никак не влияет.
Так же при обновлении прошивки контр определяется как 75300, возможно это как то повлияло...

[Soulidium]

Ребят подскажите в чём проблема. Дергается мотор колесо со старта, если на всю выкрутить ручку газа и держать. Если же сначала плавно тронуться и затем уже выкрутить на всю ручку, то не дёргается. Контроллер flipsky 75100 pro v2.0 84v 100a. Мотор колесо 1500 ватт 46 магнитов. Так же заметил что если менять параметры Sensored erpm start, sonsorless erpm, то меняет характер дёргания и сила дёргания, как правильно настроить параметры ? Уменьшение фазного тока никак не влияет.
Так же при обновлении прошивки контр определяется как 75300, возможно это как то повлияло...

откатывал на разные прошивки, и те что для 75_100, не меняется ничего. Так же дёргает когда достигает оборотов равных значению Sensored erpm start, ставишь меньше, дёргает раньше, ставишь больше дёргает позже. НО! Заметил один момент, дёргает только если полностью встать, постоять несколько секунд, выкрутить ручку на всю, и начнёт дёргать когда достигнет оборотов заданных в Sensored erpm start. А если так же встать и постоять не сколько секунд, но тронуться сначала например на пол ручки газа, па потом резко на всю до конца, то рывков не происходит. И так всегда. Что делать с этим понятия не имею

[drodigy]

Если же сначала плавно тронуться и затем уже выкрутить на всю ручку, то не дёргается.

Это ведь может быть не контроллер вовсе виноват...
Может мотору не хватает крутящего момента, чтобы обеспечить желаемую динамику разгона и он долбится в срыве синхронизации.
Может палёные датчики холла в мотор колесе. У меня была партия холлов с алиэкспресс, которые работали вполне исправно, но время открытия и закрытия было слишком велико. На плавном разгоне они работали а на динамичном разгоне срывались, даже на воздухе.
Может батарея или её BMS плата не в состоянии выдать такую пиковую мощность...
Вариантов может быть море!

[Soulidium]

Это ведь может быть не контроллер вовсе виноват...
Может мотору не хватает крутящего момента, чтобы обеспечить желаемую динамику разгона и он долбится в срыве синхронизации.
Может палёные датчики холла в мотор колесе. У меня была партия холлов с алиэкспресс, которые работали вполне исправно, но время открытия и закрытия было слишком велико. На плавном разгоне они работали а на динамичном разгоне срывались, даже на воздухе.
Может батарея или её BMS плата не в состоянии выдать такую пиковую мощность...
Вариантов может быть море!

Спасибо за ответ. Вообщем ситуация такая. Я поставил такие значения в настройках как на скрине (4950/5500), и рывки исчезли вообще. Вроде как эти значение переключения на безхолловый режим равны скорости примерно на 30кмч. При значении 500/1000 рывки были почти после старта, при значении 1800/2100 (эти значения стояли после обучения) рывки были примерно на скорости 15кмч. После установки новых значений перехода в безхолловый режим, разгонялся до 50кмч, рывков не заметил, в поведении разгона тоже отличий особо не заметил.

Теперь вопрос другой. Не навредят ли такие настройки мотору или контроллеру ? Или можно так и ездить и забить ?