Контроллер VESC, FLIPSKY

[РД00]

В режиме Current он заданный ток и вливает. Мощность - обороты на ток, пока они до максимальных не вырастут, мощность максимальной не будет.

Поставьте Duty либо PID Speed, будет порезче. Но тупо лить 6 кВт с места не выйдет все равно. У простых контроллеров контролируется только батарейный ток, фазного они льют неизвестно сколько, поэтому мощность полная со старта. Vesc контролирует фазный ток.

[denon480]

Ramp Rate менял - бестолку

Нужно установить в 0 "positive ramping time" в adc-general

[дотошный_крендел(ь)]

Лишний раз проверил, что файлы с Vesc FW Archive можно лить в процессор ST-Link'ом через разъем SWD. Была замена процессора на чистый.

были предпосылки что нельзя? это же не через юсб что нужен предзагрузчик.

[РД00]

Через USB тоже можно, dfu utility. Но нужно ставить процессору уровни BOOT0 BOOT1, что хлопотно.