Программа для переделки гироскутера.

[kepp]

там неск вариантов плат с разными процами, я не один не увидел с аналоговой ручкой, только все управление по uart, если найдешь, дай мне знать

[Pau62]

там неск вариантов плат с разными процами, я не один не увидел с аналоговой ручкой, только все управление по uart, если найдешь, дай мне знать

1. Платы двухплатников слишком разнообразны.
Прошивка, сделанная для моей платы, не работает у товарища, хотя по фото платы практически одинаковы.
2. У многих двухплатников вход АЦП не выведен на разъем. Чтоб подключить ручку, надо резать и паять.
3. У многих двухплатников упрощенная схема не позволяет использовать режим FOC.

Вывод - ковыряться с ними можно только для себя. Если хватает времени и ума. Я делал, результат не стоит времени.
Вот если бы они все были одинаковы.....
А, ну еще чтоб АЦП выведены на разъем были.

[Буратино]

Что если  тупо вынести боковые  платы наружу и ими управлять гирик руками? Но есть одна  проблема.  Гирик после включения определяется с нагрузкой. Иначе он не поедет. А там же 4 датчика нагрузки! Как обойти эту проблему?

[kepp]

если камикадзе и хочется убиться, то можно, там два датчика холла на каждой плате, засунь туда бумажки и убивайся 

[Буратино]

засунь туда бумажки и убивайся

Чего это вдруг? Вот честно признайтесь - ответили, лижбы что-то  ляпнуть . Во первых причем здесь "бумажки к Холлам"? Вы что не знаете, как они работают? По моему Холлы реагирует только на магнит.  А те датчики в боковых платах реагирует на излучение света. Не всякая бумажка подойдёт. А я написал что эта проблема. Если включить с закрытыми датчиками произойдет сигнал ошибки да и все. Вы ошибаетесь думая что я с приветом.  Я понимаю, что платы гироскопов должны быть установленны в строго горизонтальном положении. Можна приспособить груз, который буде держать платы в определенном положении относительно земли.  Вот такие идеи возникают после прочтения этого форума. С перопрошитием и результатами одни проблемы. Делать на контроллерах тоже не очень

[kepp]

ну я про то что бы убится , что если вы да же разгонитесь на всей этой схеме, то имейте ввиду, что небольшой наклон в другую сторону и вы впереди теджки,таботает тормоз на выравнивание и тд, про холлы вы меня правильно поняли
не советую такую схему, лучше прошейте, поверьте ,это будет лучший вариант

[Буратино]

не советую такую схему

Полностью с вами согласен. Но где та прошивка после заливки ничего не сгорит? Где та пошаговая инструкция как прошивать. Ни в одном написании или видио нет четкости. Все говорят и пишут на каком-то сленге. 

[kepp]

о чем вы? у нас в группе больше 200 человек уже прошили, ничего не сгорело , и прошивают люди по инструкции, люди которые раньше и не слышали слово прошивка

[Balbes323]

Но где та прошивка после заливки ничего не сгорит?

https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
Вот она.

[Буратино]

Прошивка на такое пока не способна

У меня есть квадрик, а в нем уже есть все для баланса. Осталось только понять как соединить маломощное с мощьным. Готов пожертвовать квадриком

[Balbes323]

У меня есть квадрик, а в нем уже есть все для баланса. Осталось только понять как соединить маломощное с мощьным. Готов пожертвовать квадриком

Бесперспективная идея. Логика работы похожая, но алгоритмы взаимодействия разные. Не тратьте зря время

[Swichap]

Здравствуйте,в последней прошивке одно колесо вращается в подвешенном состоянии. Это только у меня так?

[Walker74]

На старом компе, используемом для работы с разными платами, у меня стоит WinXP, поэтому установить штатные оболочки для сборки проекта EmanuelFeru не проканало. Они все заточены под Win7 и выше. В связи с этим поставил под WinXP кокос (CooCox CoIDE) и пересобрал проект под него. Компиляция и заливка в плату прошли успешно. Все работает. Выкладываю проект с гитхаба от EmanuelFeru, пересобранный для CooCox CoIDE, возможно кому-то будет полезным:

[Буратино]

https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
Вот она.

Так, что там конкретно нужно скачивать?

[Буратино]

Как кто понимает это предложение? Что такое "поти"?

[Walker74]

Что такое "поти"?

Если из контекста с гитхаба (Most robust way for input is to use the ADC and potis. It works well even on 1m unshielded cable. Solder ~100k Ohm resistors between ADC-inputs and gnd directly on the mainboard. Use potis as pullups to 3.3V), то это переменный резистор (потенциометр).
Немецкий вики тоже говорит об этом: Ein Potentiometer (kurz Poti, nach neuer deutscher Rechtschreibung auch Potenziometer) ist ein elektrisches Widerstandsbauelement, dessen Widerstandswerte mechanisch (durch Drehen oder Verschieben) veränderbar sind.

[ivanjch]

Статейку на Хабре сваяли на прошивке Эмануэля
https://habr.com/ru/post/579762/

[kepp]

1. Платы двухплатников слишком разнообразны.
Прошивка, сделанная для моей платы, не работает у товарища, хотя по фото платы практически одинаковы.
2. У многих двухплатников вход АЦП не выведен на разъем. Чтоб подключить ручку, надо резать и паять.
3. У многих двухплатников упрощенная схема не позволяет использовать режим FOC.

Вывод - ковыряться с ними можно только для себя. Если хватает времени и ума. Я делал, результат не стоит времени.
Вот если бы они все были одинаковы.....
А, ну еще чтоб АЦП выведены на разъем были.

вот немного занялись темой двухплатников
кто может помочь с переносом прошивки эмануэля на эти платы?
вызвонили пины и схемотехнику, большинство плат ,это точная копия большой, только проц другой, да же номиналы по схеме с большой платы совпадают, все платы имею фазовые датчики, что дает возможность полноценно работать прошивкам FOC на этих платах, загвоздка в проце, на них стоят GD32F130С8 и GD32F130С6 ,они отличаются от стм, в остальном все в точности как и юольшой спаренной. схемотехника всех этих плат одинаковая, различия в назначения пинов, вызвонить и поменять в исходниках, занимает пару часов, есть распин на три типа плат, кто заинтересован, обращайтесь, поделюсь распином
наработаки есть, меандр на этих платах работает , управляется ручкой или переменником