Программа для переделки гироскутера.

[David555]

https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t791DNm

[WHALE]

Спасибо, завтра попробую но что  то у меня ощущения что датчик тока брешут.

[David555]

результаты интересуют.там есть на 25А)-текст только для начала внимательно прочитать.

[WHALE]

Какой текст не понял ?

[David555]

Txt-файлы

[WHALE]

А это понятно, это первым делом почитал 
Я тут посмотрел по схеме усиление с шунтов в 11 раз примерно, надо тоже проверить будет +
там отдельная схема на макс ток может в ней что нить пробило.

[kepp]

Господа, общеизвестная прошивка hoverboard-firmware-hack-FOC-main
перепрошиваю гироскутер на трех платах под ручку газа и тормоза,
проблемма :

если последний исходник,то там мультимод применен,включи плату с зажатой ручкой тормоза и газа
у тебя просто самая маленькая скорость включена по умолчанию

[WHALE]

если последний исходник,то там мультимод применен,включи плату с зажатой ручкой тормоза и газа
у тебя просто самая маленькая скорость включена по умолчанию

Трэш какой то  Вроде закрутилось, а можно как нить эту мега функцию забанить ?

Еще вопрос как включить круиз, если расскоментировать:

#define CRUISE_CONTROL_SUPPORT
// #define SUPPORT_BUTTONS_LEFT              // Use button1 (Blue Left cable)  to activate/deactivate Cruise Control
#define SUPPORT_BUTTONS_RIGHT             // Use button1 (Blue Right cable) to activate/deactivate Cruise Control

ругается на конфликт с uart где то его тоже надо закоментить.
Подключаю кнопку круиза на правый uart синий провод. на землю.

[kepp]

[user]WHALE[/user], тут тебе быстрее ответят https://t.me/hover_ru

это не треш, это функция выбора скоростей,они настраиваются в исходнике,и там же отключаются
комбинации с зажатой либо тормозом либо газом

[WHALE]

 

с зажатой либо тормозом либо газом

У меня не педали, жать на два курка и одновременно включать питание третьей руки нет .
В config.h выставил все три режима в макс.
но вот странно если включать самый быстрый режим тормоз не тормозит а только разгоняет, если на первой то тормозит, глюк какой то.
ps
Ага, так только в FOC_CTRL режиме, в  SIN_CTRL нормально тормозит.

Осталось с круизом разобраться и можно на испытания 

[WHALE]

Что то на гикхабовской прошивке наката совсем нет, все перепробовал, все режиме во всех положениях, и векторные и обычные.
Что интересно - в выключеном состоянии колесо крутиться хорошо, включаем плату - сразу начинает тормозить, ничего не жмем, все откалибровано.
Как сделать чтобы накат был ?

В прошивке из облака неизвестного автора накат отличный, правда тормоза на работают и главное круиза нет   
Хоть сам садись и пиши 

[David555]

В прошивке из облака неизвестного автора накат отличный

а скорость?-тяга?
https://vk.com/club198711307  автор-мож и подскажут чего..

[kepp]

Что то на гикхабовской прошивке наката совсем нет, все перепробовал,

все есть и работает как надо,че то где то намутил при редактировании

а скорость?-тяга?
ссылка  автор-мож и подскажут чего..

и тяга и скорость,что подсказать то? стучись в ВК там и подскажут

[инвентор]

Всем привет!

Имеею:

4 мотор-колеса от гироскутера 10' 36V с датчиками Холла
Драйверы моторов и контроллер отсутствуют
Необходимо добиться управления по радиоканалу колесами в танковом режиме на облегченной раме.
Логическая схема у меня отрисована, но я не могу добавить ее сюда ввиду ограничений для форумных новичков. Выглядит примерно так для колесной пары:
                                                                     
                                                                      АКБ
O \________________________________/   |   \
     > [2х драйвера мотор-колеса+1хконтроллер]-----------[плата сопряжения+акселерометр+LTE+WiFi]
O /

То есть по драйверу на каждое мотор-колесо, два контроллера - для управления двумя парами мото-колес. Плата сопряжения.


Вопрос к гуру:
Какие платы подойдут для реализации такой схемы? Управления по ШИМ, плата должна поддерживать python. В теории, в качестве контроллера может выступать raspberry pi pico.

[7ambrion]

Какие платы подойдут для реализации такой схемы?

Схема составлена без понимания доступности комплектующих ) в корне поменять бы ее )

[WHALE]

намутил при редактировании

Ничего не мутил, выбрал hovercar два раза, выставил TRQ FOC - все, больше ничего не трогал.

[Pau62]

Вопрос к гуру:
Какие платы подойдут для реализации такой схемы? Управления по ШИМ, плата должна поддерживать python. В теории, в качестве контроллера может выступать raspberry pi pico.

Или купи 2 одинаковых платы на 2 колеса каждая, или выкини эту идею из головы.
Познания твои из текста понятны.

[WHALE]

По моему почти написал прогу под ssd1306   
Кто копался в проге, где там взять пройденый путь или хотя бы кол-во оборотов ?