Программа для переделки гироскутера.

[kor]

 Посмотрел еще кусок кода отвечающий за ограничение среднего тока (картинка выше), если правильно понимаю анализ происходит по прерыванию каждые 10мкс, и действие-закрываются все ключи. Тогда при следующем прерывании (через 10мкс) передоза тока уже не увидится и ключи снова включаются. И так будет через раз, таким образом ток нормально не ограничится. Надо еще задание текущей шим уменьшать например, но в программме что-то этого не видно.

[ЭФЭ]

[user]kor[/user], в программе задействованы ноги 22 и 33 контроллера?  Если нет, то можно добавить (дописать) прерывание на отключение всех ключей? Хуже от этого точно не будет.

[kor]

[user]kor[/user], в программе задействованы ноги 22 и 33 контроллера?  Если нет, то можно добавить (дописать) прерывание на отключение всех ключей? Хуже от этого точно не будет.

В файле defines.h где вроде-как описаны все пины проца, 22 и 33 пинов нет (может еще где то объявляются, не знаю) . Похоже не обрабатывает программа аварийные токи. Дописывать... программист нужен разбирающийся в STM32.

[Буратино]

Дописывать... программист нужен разбирающийся в STM32.

Так что дописывать? Народ делал и не горело

[Pau62]

Так что дописывать? Народ делал и не горело

Номиналы токовых шунтов надо сравнивать, Там где горит, и там где не горит.
У меня даже на 2-х платах двухплатного контроллера шунты отличаются.
Добавлено 19 Ноя 2019 в 10:50

В файле defines.h где вроде-как описаны все пины проца, 22 и 33 пинов нет

Номинала шунтов там не встречается?
При шустром АЦП вовсе не обязательно иметь еще один канал ограничения тока.

[ЭФЭ]

Рабочий гирик есть у кого? Интересно узнать реакцию на замыкание пинов 22 и 33 на общий.

[Буратино]

Интересно узнать реакцию на замыкание пинов 22 и 33 на общий.

Вот это я ОЧЕНЬ НЕ СОВЕТУЮ делать. Закон подлости. Щуп соскочит...и пиши пропало. Это точно при прошивки прошла помеха, и какой-то параметр изменился.  Мне помнится в начале истории с програмированием чего-то, в конце следовала верификация контрольного числа. Если оно не совпадало, приходилось всю програму переписывать заново. А сейчас такого нет?

[Буратино]

Извините если не по теме. Интеренсная "переделка" гироскутера

[ЭФЭ]

Интересно узнать реакцию на замыкание пинов 22 и 33 на общий.

При замыкании на общий 22 или 33 пин выдал ошибку N 3 ( замыкание фаз). 

Вот это я ОЧЕНЬ НЕ СОВЕТУЮ делать. Закон подлости. Щуп соскочит...и пиши пропало.

Пины идут на конденсаторы С16R и C16L соответственно. Я их без опаски замыкал пинцетом.

[kor]

При замыкании на общий 22 или 33 пин выдал ошибку N 3 ( замыкание фаз). 

Это на гроскутере с родной прошивкой или на перепрошитой плате?

[ЭФЭ]

[user]kor[/user], с родной прошивкой.
Если крутить колеса наклоном гироскопов и кратковременное замкнуть эти пины на общий, колеса выключаются (т. е. накат) и так до принудительного выключения гироскутера.

[verial]

прошивка для pwm управление по радио двумя каналами с последующим использованием других свободных каналов.
https://github.com/benjaf/hoverboard-firmware-hack-esk8/tree/RC-Steering

[verial]

здесь лежит программа для нунчаков
https://github.com/Lahorde/hoverboard-firmware-hack/tree/7337a8ae7e5cedb4071082dc800ac3cc1d338a10
а тут видео работы.
https://www.youtube.com/watch?v=WI1ShK0yV3s

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=NrbwXc0oAl0

[verial]

https://youtu.be/2mTkJsxAv9U
теперь можно применять в rc машинки.

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=gigfQ7jWD5s

[verial]

Газонокосилка если что.
Вы можете управлять этим роботом газонокосилки с радиоуправлением rc, как большой Ровер, или позволить ему автоматически заботиться о вашем саде. Вы также можете заменить радиоконтроля на приемник bluetooth, подключенный к последовательной линии подчиненной платы.
Главная особенность этой газонокосилки, со ссылкой на другие продукты робота газонокосилки, что она может сделать свою работу без провода периметра. Сравненный к другим дешевым продуктам, он имеет более большую батарею поэтому он может позаботиться о действительно большой сад.

Каждые 24 часа он режет садовую траву, а затем возвращается на зарядную станцию.

Он использует датчики приближения, чтобы избежать препятствий и для обеспечения безопасности от прикосновения лезвия (они показывают расстояние робота от земли в случае, если кто-то пытается поднять его, чтобы остановить лезвие).

Он перемещается относительно начальной точки (места, где находится наземная станция), зная, по какому пути следовать (я планирую сохранить внутри робота морфологию сада или путь), чтобы избежать необходимости в проводе периметра. Проект находится в стадии реализации.

50 евро-используется ховерборд - https://www.mediaworld.it/product/p-742077/i-bike-kidplay-streetboard-one-hoverboard-6-5?ds_rl=1250284&ds_rl=1250284&gclid=CjwKCAjwiN_mBRBBEiwA9N-e_qMfsYSRb5w4XxsWQmA6IEDfbXj_eAiy6rWeXzdMz_envhganzewVxoCpBMQAvD_BwE&gclsrc=aw.ds

20 EURO - TURNIGY 9X РАДИОКОНТРОЛЬ ИЛИ ЛЮБОЙ ДРУГОЙ ТИП RC С ВЫХОДОМ PWM С ПО КРАЙНЕЙ МЕРЕ 2 КАНАЛАМИ (ОДНИМ ДЛЯ СКОРОСТИ И ОДНИМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ)

6 программатор EURO - STLINK V2 (для прошивки Flash HOVERBOARD) - https://www.ebay.it/itm/352654456738?ViewItem=&item=352654456738

5 евро-пять бесконтактных датчиков HC-SR04 - https://www.ebay.it/itm/312495306039

2 евро-Arduino nano (клон): https://www.ebay.it/itm/322913230315

1 евро-DCDC(для ARDUINO и / или лопастного двигателя): https://www.ebay.it/itm/122201239217

10 евро-мотор для лезвия (я повторно использовал мотор+ESC от мультикоптера DJI S1000, но вы можете купить подержанный мотор от электрических стекол автомобиля и адаптировать его)

10 ЕВРО-ДВЕ 3D-ПЕЧАТНЫЕ ОПОРЫ ДЛЯ ПОДШИПНИКА, ОДНА 3D-ПЕЧАТНАЯ ОПОРА ДЛЯ ЛЕЗВИЯ И ОДНА 3D-ПЕЧАТНАЯ ОПОРА ДЛЯ БОЛТОВОЙ КРЫШКИ, УСТАНАВЛИВАЕМОЙ БЛИЗКО К ЛЕЗВИЮ (Я РАСПЕЧАТАЛ ИХ БЕСПЛАТНО С ПОМОЩЬЮ СВОЕГО ПРИНТЕРА)

1 ЕВРО - ЧЕТЫРЕ ЛЕЗВИЯ ДЛЯ РЕЗАКА (Я НАШЕЛ ИХ В МЕСТНОМ ХОЗЯЙСТВЕННОМ МАГАЗИНЕ (OBI))

10 ЕВРО - ПОЛИКАРБОНАТ ИЛИ ОРГСТЕКЛО КРЫШКА (Я НАШЕЛ КУСОК ПОЛИКАРБОНАТА БЕСПЛАТНО )

10 ЕВРО-АЛЮМИНИЕВАЯ ИЛИ ЖЕЛЕЗНАЯ ОСНОВА (Я НАШЕЛ АЛЮМИНИЕВУЮ ПЛАСТИНУ БЕСПЛАТНО)

5 ЕВРО-ВИНТЫ И БОЛТЫ

5 евро-два вращающихся колеса высотой 66 мм (я нашел их в местном китайском магазине)

2 евро-тревожная кнопка - https://www.ebay.it/itm/Rosso-fungo-Cap-1-NO-1-NC-ferma-emergenza-Pulsante-interruttore-DPST-660V-10A/123270871363?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649

2 EURO - 2 ПОДШИПНИКА (Я ПОВТОРНО ИСПОЛЬЗОВАЛ ПОДШИПНИК ОТ ВСТРОЕННОГО КОЛЕСА КОНЬКА)

[verial]

https://www.youtube.com/watch?v=d84GpIUxKO0